具体实施方式

结合参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，一种电机组件，包括：

定子3和转子，所述转子和所述定子3配合设置；

所述转子设有两个，所述定子3设有一个，两个所述转子的磁极数相同，一个所述转子的磁极中心线与另一个所述转子在对应位置上的磁极中心线为错位设置。

本申请电机组件采用两个转子与一个定子3进行匹配使用，通过两个转子的磁极中心线存在相位差，由于两个转子的磁极数相同，这样使得一个转子与定子3产生的齿槽转矩波形，与另一个转子与定子3产生齿槽转矩波形存在相位差，在合适的相位差下，两个齿槽转矩的波峰和波谷相对，相互抵消，起到降低齿槽转矩峰值的效果。

对于两个转子与定子3的配对的位置设置方式，包括下述两种结构。

实施例1

如图1所示，一个转子设在所述定子3外周，另一个所述转子设在所述定子3的内部；所述定子3的内外表面上均设有绕组结构。

外转子铁芯11的内表面设置外转子磁极12，与定子3外周的绕组结构配合使用；内转子铁芯21的外表面设置内转子磁极22，与定子3内表面的绕组结构配合使用；为产生更好地降低齿槽转矩的效果，定子3内外表面上的绕组结构，采用相同的绕线方式，还可将外转子1和内转子2共用输出轴，产生的齿槽转矩相互合成。

定子3包括定子铁芯31的齿槽中缠绕定子绕组32。

实施例2

如图2所示，两个转子均设在所述定子3内部；所述定子3的内表面上设有绕组结构。

外转子铁芯11的外表面设置外转子磁极12，内转子铁芯21的外表面设置内转子磁极22，均与定子3内表面的绕组结构配合使用；两个转子的磁极数相同，两者之间偏差固定的角度，定子3仅内表面设置绕组结构，提供三相旋转磁场。定子3为两个转子提供相同的磁场，因两个转子上的磁极与定子绕阻32 之间的对应角度不同，产生不同的齿槽转矩波形，在合适的角度下，合成齿槽转矩峰值明显减小。

其中，两个转子共用一个输出轴。

基于上述两个实施例，结合能量法进行分析如下：

齿槽转矩为永磁电机内部的磁共能相对于转子位置角的导数，在不考虑非线性时，电机的磁能与磁共能相等。定转子气隙的磁能可近似表示为以下公式 (1)：

其中，α为转子位置角，θ为转子旋转角度，W(α)为气隙磁能，μ₀为真空磁导率，B(θ，α)为气隙磁密沿电枢表面的分布函数，L为铁芯轴向长度，R₁和R₂分别为转子外径和定子内径，G(θ)为受定子开槽影响的气隙磁通密度调制函数， B_r(θ，α)为永磁体剩磁沿电枢表面的分布函数。G²(θ)和的傅里叶展开式分别为以下公式(2)和公式(3)：

其中，G_an和G_bn为G²(θ)的傅立叶分解系数，B_an和B_bn为的傅立叶分解系数，N_s为电机定子槽数，N_p为电机极对数。将公式(2)和公式(3)带入公式(1)并对转子位置角α求导，得到齿槽转矩的通用公式(4)：

在内转子和外转子的磁极中心线偏转角度为β时，外转子和定子的齿槽转矩为公式(5)：

内转子和定子的齿槽转矩为公式(6)：

合成的齿槽转矩为公式(7)：

当时，齿槽转矩为公式(8)：

由此公式(8)可知，当T(α)＝0，即时(k 为非负整数)，齿槽转矩最小。考虑到谐波对齿槽转矩幅值的影响较少，只考虑基波作用下的齿槽转矩，取n＝1，得到即，当时(如等)，从理论上分析齿槽转矩等于0。

根据本申请的另一方面，提供了一种电机组件，包括：

定子和转子，所述转子和所述定子3配合设置；

所述定子设有两个，其中一个为内定子4，另一个定子3为外定子；定子3的齿槽与对应位置上内定子4的齿槽为错位设置。

本申请电机组件采用两个定子与一个转子进行匹配使用，通过两个定子的齿槽存在相位差，这样使得定子3与转子产生的齿槽转矩波形，与内定子4与转子产生齿槽转矩波形存在相位差，在合适的相位差下，两个齿槽转矩的波峰和波谷相对，相互抵消，起到降低齿槽转矩峰值的效果。

两个定子的齿槽数可以相同，也可以不相同。内定子4由内定子铁芯41 的齿槽中缠绕内定子绕阻42构成。

实施例3

转子与两个定子相互作用产生的齿槽转矩相互合成，达到减弱齿槽转矩的效果，如图3所示。在该结构下，两个定子的齿槽相互错开，内外定子合成的定子相当于增加了齿槽数。根据齿槽转矩解析公式(9)：

其中z为槽数，2p为极数，n为使nz/2p为整数的整数。在定转子相对位置变化一个齿距的范围内，齿槽转矩是周期性变化的，变化的周期数为极数、槽数与极数最大公约数的比值，即

其中，N_p为齿槽转矩周期数，GCD(z,2p)表示槽数z与极数2p的最大公约数。齿槽转矩幅值主要取决于B′_an，B′_an与周期数N_P成反比，周期数越多，对应的B′_an越小，因而齿槽转矩幅值越小。在电机极数不变的情况下，当内外定子合成的定子槽数增加使得GCD(z,2p)小于单定子时，(如，定子槽数和转子极数最大公约数为1时)，N_p相对增大，B′_an相对减小，可以有效减小齿槽转矩的峰值。

根据本申请的再一方面，提供了一种电机，包括如上所述的电机组件。

对采用了上述三种实施例电机组件的电机结构，与传统电机的原方案结构，进行测试对比分析，仿真出电机的齿槽转矩分布图，如图4所示。由图中可看出，本申请的三种结构的齿槽转矩都有明显的降低。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各实施方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。