具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本发明公开了一种PEPS系统场强标定方法及一种PEPS系统场强标定系统。所述PEPS系统场强标定方法适用于所述PEPS系统场强标定系统，所述PEPS系统场强标定方法及PEPS系统场强标定系统，通过将汽车智能钥匙作为测试设备降低了PEPS系统场强标定的门槛和专业度，通过低频天线划分作用区域减少了PEPS系统场强标定测试的工作量，缩短了测试时间，解决现有PEPS标定方法程序繁琐、耗时长，无法满足现代汽车研发速度快、研发周期大幅度缩减的需求。

请参看图1，图1是本发明提供的一种PEPS系统场强标定系统的电路结构示意图。在本实施例中，所述PEPS系统场强标定系统至少包括多个低频天线、智能钥匙、车身控制器以及显示器，上述低频天线、智能钥匙、车身控制器以及显示器之间可通过控制器局域网络CAN总线连接。

在本实施例中，所述低频天线既可作为一种信号的发送装置，也可作为划分汽车空间的参考标识，其具体用于发送低频信号，还用于将汽车划分为车内空间和车外空间。具体地，所述低频天线发送覆盖全车身及车身周围一定范围内的低频信号，并根据低频信号的作用区域将汽车划分为车内空间和车外空间。

在本实施例中，根据PEPS系统场强标定的需要，所述低频天线可设计为3个，即多个低频天线可包括第一低频天线、第二低频天线和第三低频天线。相应地，所述第一低频天线、所述第二低频天线和所述第三低频天线以其所在安装位置将车内空间和车外空间各分成三个作用区域，并发送相应的低频信号。基于所述第一低频天线、所述第二低频天线和所述第三低频天线，所形成的三个作用区域具有相应的场强值。

在本实施例中，所述第一低频天线与所述第三低频天线采用A类天线，所述第二低频天线采用B类天线。

具体地，所述第一低频天线处于汽车仪表盘位置，所述第一低频天线的作用区域为：所述第一低频天线的车内作用区域包括：仪表台，左前地板，右前地板，左前门，右前门；所述第一低频天线的车外作用区域包括：挡风玻璃，主副驾玻璃。

具体地，所述第二低频天线处于IMMO中间位置，所述第二低频天线的作用区域为：所述第二低频天线的车内作用区域包括：前挡风玻璃，主副驾玻璃，主副驾门缝，主副驾门把手；所述第二低频天线的车外作用区域包括：娱乐面板储物盒，中控台，中央扶手箱，左前座椅，右前座椅，左前座椅地板，右前座椅地板，仪表台，左前地板，右前地板，左前门，右前门。

具体地，所述第三低频天线处于后排座中间位置，所述第三低频天线的作用区域为：所述第三低频天线的车内作用区域包括：左后座椅前的地板，右后座椅前的地板，后座椅，后排地板隆起，后备箱，后座椅与后挡风玻璃之间的平台；所述第三低频天线车外作用区域包括：左后门玻璃及小窗玻璃，右后门玻璃及小窗玻璃，左后门缝和门把手，右后门缝和门把手，后挡风玻璃。

在本实施例中，所述智能钥匙既可作为信号的收发装置，还可作为一种RSSI值的计算装置，其具体用于接收所述低频天线发送的低频信号和车身控制器发送的测试信号，也用于计算对应于测试点的RSSI值，还用于发送所述智能钥匙测得的测试点的RSSI值信号。具体地，将所述智能钥匙移动至测试点，所述智能钥匙收到低频天线发出的低频信号和所述车身控制器发出的测试信号，然后计算测试点的RSSI值，之后发送测试点的RSSI值信号。

在本实施例中，所述车身控制器既可作为一种信号的发送装置，也可作为一种信号的接收装置，其具体用于发送测试信号给所述智能钥匙和发送测试点的RSSI值信号，也用于接收所述智能钥匙发送的测试点的RSSI值信号。具体地，所述车身控制器发送测试信号给所述智能钥匙，然后收到所述智能钥匙发送的测试点的RSSI值信号，之后所述车身控制器再将接收到的测试点的RSSI值信号发送出去。

在本实施例中，所述显示器既可作为一种信号的接收装置，也可以用作一种显示装置，其具体用于接收所述车身控制器发送的所述测试点的RSSI值信号，还可用于显示接收到的测试点的RSSI值信号的数值。具体地，所述显示器接收所述车身控制器发送的所述测试点的RSSI值信号，并将接收的测试点的RSSI值信号的数值在显示屏幕上显示出来。

请参看图2，图2是汽车低频天线布置示意图。如图所示，其中LF表示主驾玻璃窗，RF表示副驾玻璃窗，LR表示左后窗，RR表示右后窗，FW表示前挡风玻璃，RW表示后挡玻璃，1表示第一低频天线，2表示第二低频天线，3表示第三低频天线。

请参看图3，图3是本发明提供的一种PEPS系统场强标定方法的流程图。在本实施例中，所述PEPS系统场强标定方法适用于所述PEPS系统场强标定系统，所述PEPS系统场强标定方法至少包括如下步骤：

步骤S10、等距标出车身所有测试点；

具体地，所述测试点为预先设定的车身空间点，具体可为车身空间等距排列的纵横直线的交叉点。所述测试点包括车内测试点和车外测试点。

在本实施例中，所述步骤S10至少包括如下步骤：

步骤S11、等距标出车内空间的所有测试点；

具体地，采用一定边长的正方形组成的正方形网格将车内空间划分为多个小的网格空间，所有网格空间的交点即测试点。

其中，车内空间包括：仪表台，左前地板，右前地板，左前门，右前门，娱乐面板储物盒，中控台，中央扶手箱，左前座椅，右前座椅，左前座椅地板，右前座椅地板，左后座椅前的地板，右后座椅前的地板，后座椅，后排地板隆起，后备箱，后座椅与后挡风玻璃之间的平台。

步骤S12、等距标出车外空间的所有测试点；

具体地，采用一定边长的正方形组成的正方形网格将车外一定距离内的空间划分为多个小的网格空间，所有网格空间的交点即测试点。

其中，车外空间包括：前挡风玻璃，主副驾玻璃，主副驾门缝，主副驾门把手，左后门玻璃及小窗玻璃，右后门玻璃及小窗玻璃，左后门缝和门把手，右后门缝和门把手，后挡风玻璃。

其中，车外空间还需增加一组辅助测试点，所述辅助测试点位于车外测试点往外平移一段距离的位置。比如，所述主副驾玻璃在平行于地面的方向往外平移5cm处形成的测试点，所述后挡风玻璃测试点在平行于地面的方向往外平移30cm处形成的测试点。

步骤S20、按照多个所述低频天线的作用区域内的测试点建立测试数据表；

具体地，在等距标出车身所有空间点之后，可以按照所述第一低频天线、第二低频天线和所述第三低频天线作用的不同作用区域建立相应的测试数据表。其中，所述测试数据表包含有所述低频天线(即所述第一低频天线、所述第二低频天线和所述第三低频天线)作用区域内所有测试点的RSSI值。

在本实施例中，所述步骤S20至少包括如下步骤：

步骤S21、划分车内空间区域；

具体地，对应于低频天线所作用的区域，所述车内空间划分为第一低频天线的车内作用区域、第二低频天线的车内作用区域、第三低频天线的车内作用区域三部分；

其中，所述第一低频天线的车内作用区域可包括：仪表台，左前地板，右前地板，左前门，右前门；所述第二低频天线的车内作用区域可包括：娱乐面板储物盒，中控台，中央扶手箱，左前座椅，右前座椅，左前座椅地板，右前座椅地板，仪表台，左前地板，右前地板，左前门，右前门；所述第三低频天线的车内作用区域可包括：左后座椅前的地板，右后座椅前的地板，后座椅，后排地板隆起，后备箱，后座椅与后挡风玻璃之间的平台。

步骤S22、划分车外空间区域；

具体地，对应于低频天线所作用的区域，所述车外空间划分为第一低频天线的车外作用区域、第二低频天线的车外作用区域、第三低频天线的车外作用区域三部分。

其中，所述第一低频天线的车外作用区域可包括：前挡风玻璃，主副驾玻璃；所述第二低频天线的车外作用区域可包括前挡风玻璃，主副驾玻璃，主副驾门缝，主副驾门把手；所述第三低频天线的车外作用区域可包括：左后门玻璃及小窗玻璃，右后门玻璃及小窗玻璃，左后门缝和门把手，右后门缝和门把手，后挡风玻璃。

步骤S23、建立对应于所述测试点的测试数据表；

具体地，按照所述测试点的位置及数量对应建立对应的测试数据表，所述测试数据表的数据内容包含有所述低频天线(即所述第一低频天线、所述第二低频天线和所述第三低频天线)作用区域内所有测试点的RSSI值。可以理解，所述测试数据表还包括：测试点的数量、测试点的位置以及测试点的位置与对应的测试点的RSSI值等数据内容。

步骤S30、获取所有测试点的RSSI值；

在本实施例中，所述步骤S30至少包括如下步骤：

步骤S31、测试所有测试点的RSSI值；

具体地，首先测试某一个测试点的RSSI值，其方法为：移动所述智能钥匙至测试点，然后所述智能钥匙收到低频天线发送的低频信号及车身控制器发送的测试信号，之后所述智能钥匙计算测试点的RSSI值，并将测得的测试点的RSSI值作为测试点的RSSI值信号发送给车身控制器，所述车身控制器收到测试点的RSSI值信号在发送给显示器，最后所述显示器收到车身控制器发送的测试点的RSSI值信号并将测试点的RSSI值数值显示出来。

重复执行上述测试方法，测得所有测试点的RSSI值。

步骤S32、记录所有测试点的RSSI值；

具体地，找到所述测试点对应的测试数据表的位置，将测得的RSSI值按照对应的位置记录在所述测试数据表中。

可以理解，在本实施例中，在“步骤S30、获取所有测试点的RSSI值”之后，所述方法还可以包括：判断是否调整第二低频天线的位置；

具体地，若所述第二低频天线作用区域内的两侧对称位置处(如汽车两侧玻璃)的测试点的RSSI值的差值大于一预设范围，则需调整所述第二低频天线的位置，并在调整第二低频天线的位置之后再次执行上述步骤S30，使所述第二低频天线作用区域内的两侧对称位置处的测试点的RSSI值相等；若所述第二低频天线区域内的两侧对称位置处的测试点的RSSI值相等，即上述差值位于所述预设范围内，则不需调整所述第二低频天线的位置。

步骤S40、计算所述RSSI值的阈值；

在本实施例中，所述步骤S40至少包括如下步骤：

步骤S41、确定车内所有测试点对应的RSSI值的最小值；

具体地，查阅所述测试数据表，查找所有所述车内所有测试点对应的RSSI值测试结果，并找出其中RSSI值的最小值min_车内。

步骤S42、确定车外所有测试点对应的RSSI值的最大值；

具体地，查阅所述测试表格，查找所有所述车外所有测试点对应的RSSI值测试结果，并找出其中RSSI值的最大值max_车外。

步骤S43、根据所述最大值与所述最小值计算RSSI值的阈值；

具体地，提取所述车内所有测试点RSSI值的最小值min_车内及所述车外所有测试点RSSI值的最大值max_车外，并将min_车内及max_车外代入阈值计算公式：(min_车内－△/2)中。

其中，△＝min_车内－max_车外，△为所述车内所有测试点RSSI值的最小值min_车内与所述车外所有测试点RSSI值的最大值max_车外的差值。

其中，所述第二低频天线作用区域采用独立阈值，所述第一低频天线作用区域及第三低频天线作用区域采用相同阈值。

可以理解，在本实施例中，在“步骤S40、计算RSSI值的阈值”之后，所述方法还可以包括：修正所述RSSI值的阈值：

具体地，因为测试系统硬件不同和不同种类测试车辆的车身结构存在差异，可以通过将所述RSSI值的阈值乘以一个修正系数，使修正后的RSSI值的阈值小于车内所有测试点对应的RSSI值的最小值min_车内，修正后的RSSI值的阈值大于车外所有测试点对应的RSSI值的最大值max_车外，并且第一低频天线作用区域的阈值等于第三低频天线作用区域的阈值。

步骤S50、根据所述RSSI值的阈值确定所述智能钥匙的位置；

具体地，根据所述智能钥匙所处位置的RSSI值与所述RSSI值的阈值的比较结果，判断所述智能钥匙所处的位置。

在本实施例中，所述步骤S50至少包括如下步骤：

步骤S51、获取所述智能钥匙所在位置的RSSI值；

具体地，移动所述智能钥匙至能接收低频天线、车身控制器发送的信号的任意一处位置，然后测试所述智能钥匙所在位置的RSSI值。

步骤S52、比较所述智能钥匙所在位置的RSSI值与所述RSSI值的阈值的大小；

具体地，将测得的所述智能钥匙所在位置的RSSI值与所述RSSI值的阈值进行比较，判断所述智能钥匙所在位置的RSSI值与所述RSSI值的阈值的大小。

步骤S53、若所述智能钥匙所在位置的RSSI值大于所述RSSI值的阈值，则所述智能钥匙在车内；

具体地，若对比结果是所述智能钥匙所在位置的RSSI值大于所述RSSI值的阈值，则说明所述智能钥匙所处位置是位于车内；

步骤S54、若所述智能钥匙所在位置的RSSI值小于所述RSSI值的阈值，则所述智能钥匙在车外；

具体地，若对比结果是所述智能钥匙所在位置的RSSI值小于所述RSSI值的阈值，则说明所述智能钥匙所处位置是位于车外。

与现有技术相比，本实施例提供的PEPS系统场强标定方法及系统通过划分低频天线的作用区域，不但减少了测试点的RSSI值的测量次数，减少了PEPS系统场强标定的工作量，而且缩短了PEPS系统的标定时间。此外，通过将所述智能钥匙作为测试点的RSSI值的测量装置，只需再连接显示器就可以进行PEPS系统场强标定，降低了PEPS系统标定的门槛和专业度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。