具体实施方式

将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。

当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意味着存在元件中的一个或多个。术语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可能存在除了所列出的元件之外的额外的元件。另外，应当理解，本公开的对“一个实施例”或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除还将所叙述的特征并入的额外的实施例的存在。

虽然一般在游乐园式乘坐设施的情境下提供下文的讨论，但应当理解，本文中所描述的实施例不限于这样的娱乐情境。实际上，在这样的娱乐应用中提供示例和解释将通过提供真实世界的实现方式和应用的实例而促进解释。应当意识到，本文中所描述的实施例可以在其它应用中是有用的，诸如，运输系统（例如，火车系统）、输送器线路系统（conveyer line system）、分配系统、物流系统、自动化动态系统和/或其它工业系统、商业系统和/或休闲系统，以上仅列举几项。

例如，游乐园式乘坐设施可以采用将乘客沿着例如由轨道限定的乘坐路径运载的乘坐车辆。在乘坐路线上，乘坐路径可以包括许多特征，包括隧道、转弯、上坡、下坡、环路等等。乘坐车辆的行进方向可以由乘坐路径限定，因为，乘坐车辆（例如，经由转向架系统）可能与限定乘坐路径的轨道的轨道构件不断接触。以此方式，实行转弯可能要求乘坐车辆在具有相当大的转弯半径的运动中沿着乘坐路径横过，以控制与实行这样的转弯相关联的向心加速度。而且，乘坐乘客可能预想到这些转弯，从而消除典型地与游乐园式乘坐设施相关联的兴奋感和刺激性。因此，可期望的是，在某些基于运动的游乐园式乘坐设施中，实行非常规转弯，诸如，几乎不具有转弯半径的转弯，例如以增强乘坐体验的兴奋感和刺激性。然而，引起乘坐车辆在沿着乘坐路径行进时执行某些非常规转弯（诸如，90度转弯（例如，具有小的转弯半径的转弯或不具有转弯半径的转弯））实际上可能难以实现。

考虑到前文，通过使用本文中所描述的系统和方法，可以增强乘坐体验。在某些实施例中，一种系统包括转向架系统，转向架系统配置成沿着限定乘坐路径的轨道构件行进、将某些轨道构件从相邻的轨道构件拆卸并且使所拆卸的轨道构件再附接到可能并非正交或共面的其它轨道构件。通过采用本文中所描述的实施例，该系统可能能够将乘坐车辆的行进方向从侧向方向到纵向方向、从侧向方向到竖直方向或从竖直方向到纵向方向无缝地改变，以上仅列举几项。

为了帮助说明，图1是根据本公开的方面的游乐园10的各种部件的实施例的框图。游乐园10可以包括乘坐系统12，乘坐系统12包括乘坐路径14，乘坐路径14诸如通过和转向架系统18接合而接纳并且引导乘坐车辆16，转向架系统18与乘坐车辆16相关联，并且，乘坐系统12促进乘坐车辆16沿着乘坐路径14移动。以此方式，乘坐路径14可以限定可以包括转弯、倾斜（incline）、下倾（decline）、上坡、下坡、横向摆动（bank）、环路等等的行进轨迹及方向。在某些实施例中，乘坐车辆16可以经由气动系统、马达系统、轮胎驱动系统、耦合到电磁驱动系统的翼片（fin）、弹射器系统等等来被动地驱动或主动地驱动。在某些实施例中，乘坐车辆16可以包括座舱、升降车、如过山车那样的结构、平台等等。实际上，尽管在本文中描述为乘坐车辆16具有例如用于乘客20的座位，但在其它实施例中，乘坐车辆16可以改为包括或另外还包括包含表演器材的结构。在某些实施例中，转向架系统18可以支撑马达、气动驱动系统、电系统等等。转向架系统18可以配置成支撑乘坐车辆16的各种部件和乘客20和/或表演器材的各种部件的负荷。这样的部件可以包括例如照明特征、音频特征、特殊效果特征（例如，腿反馈线圈（leg tickler）等等）或它们的任何组合。

乘坐车辆16可以配置成物理地耦合到转向架系统18。例如，在某些实施例中，转向架系统18配置成接纳乘坐车辆16并且使乘坐车辆16紧固到转向架系统18。如在本文中更详细地描述的，转向架系统18可以包括一个或多个转向架22，所述一个或多个转向架22配置成与限定乘坐路径14的轨道系统24直接地互相作用。例如，在某些实施例中，转向架22配置成与轨道系统24的多个轨道构件26、28直接地互相作用，轨道构件26、28引导转向架系统18和乘坐车辆16沿着乘坐路径14行进。如在本文中更详细地描述的，轨道系统24的轨道构件26、28可以包括：第一组轨道构件26，其一般相对于乘坐路径14保持在固定位置中（即，静止）；和第二组轨道构件28，其配置成可移除地耦合到第一组轨道构件26，使得第二组轨道构件28中的每个可以通过转向架系统18的转向架22而从第一组轨道构件26中的相邻的轨道构件26拆卸，相对于乘坐路径14运输到新地点，并且附接到第一组轨道构件26的新轨道构件26。

另外，在某些实施例中，转向架系统18可以包括一个或多个旋转接头30，旋转接头30耦合到转向架系统18的转向架22并且设置于其间，使得每个旋转接头30促进转向架22相对于彼此旋转。一般而言，旋转接头30配置成利用轨道构件26、28使得转向架系统18的转向架22取向，转向架系统18沿着轨道构件26、28行进。在某些实施例中，转向架系统18可以包括多于两个转向架22，其中每组相邻的转向架22通过相应的旋转接头30分开，使得可以实现多个转向架22之间的相对复杂的取向。

在某些实施例中，转向架系统18可以包括悬挂系统32，悬挂系统32可以例如通过在乘坐车辆16以某些速度执行某些运动（诸如，转弯）时吸收振动并且减小离心力而减弱在乘坐车辆16正操作时的运动或振动。可以例如通过使悬挂系统32的部件变硬、振动或旋转而对悬挂系统32进行致动，以增强对于乘客20的乘坐体验。

此外，在某些实施例中，转向架系统18可以包括定位于转向架22与乘坐车辆16之间的运动底座34。在某些实施例中，运动底座34可以使乘坐车辆16能够相对于转向架系统18沿任何合适的方向移动。为此，运动底座34可以使乘坐车辆16能够围绕偏航轴线、俯仰轴线或滚转轴线旋转或沿着偏航轴线、俯仰轴线或滚转轴线振动。以此方式，运动底座34可以实现乘坐车辆16相对于转向架系统18的六个运动自由度。在某些实施例中，乘坐车辆16可以包括诸如陀螺仪和/或加速度计之类的取向传感器，该取向传感器配置成提供反馈以供（例如，由控制系统）在确定乘坐车辆16的运动（诸如，沿着三个正交轴线的直线运动和乘坐车辆16的滚转、俯仰和偏航）中使用。

如在本文中更详细地描述的，乘坐路径14可以包括运动系统36。运动系统36可以包括驱动系统38和轨道构件26、28的组。轨道构件26、28可以沿着乘坐路径14定位并且包括大体上类似的尺寸（例如，横截面面积），使得乘坐车辆16可以经由轨道构件26、28沿着乘坐路径14无缝地过渡。换而言之，轨道构件26、28是乘坐系统12的至少部分地限定乘坐路径14的部件。在某些实施例中，轨道构件26、28中的一个或多个可以耦合到一个或多个对应的驱动系统38。例如，驱动系统38可以包括马达、齿轮组件、机电或气动致动器或它们的任何组合，所述马达、齿轮组件、机电或气动致动器或它们的任何组合配置成促进乘坐车辆16在其相对于乘坐路径14移动时运动。

在某些实施例中，轨道构件26、28中的一个或多个可以包括止动装置，诸如，闭端止动销（dead end stopping pin）或配置成使乘坐车辆16减速以使乘坐车辆16能够停止于轨道构件26、28中的一个或多个上的目标位置处的任何合适的装置（例如，在某些实施例中，顺应性材料）。例如，止动装置可以配置成限制乘坐车辆16相对于轨道构件26、28的旋转，由此致使乘坐车辆16相对于轨道构件26、28静止。

在某些实施例中，运动系统36可以包括一个或多个传感器组件40，所述一个或多个传感器组件40配置成提供指示乘坐车辆16相对于乘坐路径14的位置、速度和/或加速度的反馈。例如，在某些实施例中，传感器组件40可以包括沿着乘坐路径14定位以确定乘坐车辆16沿着乘坐路径14的位置、速度和/或加速度的红外传感器。以此方式，传感器组件40可以用于确认乘坐车辆16在轨道构件26、28中的一个或多个上或相对于轨道构件26、28中的一个或多个而位于期望或目标位置中。例如，在某些实施例中，如在本文中更详细地描述的，传感器组件40可以通信地耦合到控制系统42，并且，控制系统42可以配置成至少部分地基于由一个或多个传感器组件40检测的操作参数而控制乘坐系统12的各种部件的操作。例如，在某些实施例中，传感器组件40可以配置成检测转向架系统18的位置、速度和/或加速度，并且，控制系统42可以配置成至少部分地基于转向架系统18的所检测的位置、速度和/或加速度而控制驱动系统38和/或转向架系统18的操作。另外，在某些实施例中，传感器组件40可以包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器定位于轨道构件26、28中的一个或多个上，以确定转向架系统18何时到达轨道构件26、28上的某些位置，使得在转向架系统18沿着轨道构件26、28到达某些点时，驱动系统38和/或转向架系统18可以由控制系统42适当地控制。

一般而言，控制系统42可以通信地耦合（例如，经由有线或无线特征）到乘坐车辆16并且通信地耦合到乘坐路径14的其它部件。在某些实施例中，游乐园10可以包括多于一个控制系统42。例如，在某些实施例中，游乐园10可以包括与乘坐车辆16相关联的一个控制系统42、与运动系统36相关联的另一控制系统42等等，使得控制系统42中的每个彼此通信地耦合（例如，经由相应的收发器或有线连接）。

控制系统42可以经由任何合适的有线和/或无线连接（例如，经由收发器）通信地耦合到游乐园10的一个或多个乘坐车辆16。如本文中所描述的，控制系统42可以通过对运动系统36进行致动以驱动乘坐车辆16的运动而在乘坐路径14的一些部分中控制乘坐系统12的各种方面，诸如，乘坐车辆16的行进方向。例如，控制系统42可以从传感器组件40接收数据，从而例如控制运动系统36的操作。在某些实施例中，控制系统42可以是电子控制器，所述电子控制器具有电气电路系统，所述电气电路系统配置成处理例如经由收发器而来自一个或多个传感器组件40的与乘坐车辆16相关联的数据。此外，在某些实施例中，控制系统42可以耦合到游乐园10的各种部件（例如，公园景点、公园控制器以及无线网络）。

控制系统42可以包括存储器装置44和处理器46，诸如，微处理器。控制系统42还可以包括一个或多个存储装置48和/或其它合适的部件。处理器46可以用于执行软件，诸如，用于控制（一个或多个）乘坐车辆16和沿着乘坐路径14的与乘坐车辆16相关联的其它部件中的任一个（例如，运动系统36、转向架系统18等等）的软件。此外，在某些实施例中，处理器46可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器和/或一个或多个专用集成电路（ASIC）或它们的某个组合。例如，在某些实施例中，处理器46可以包括一个或多个精简指令集（RISC）处理器。

存储器装置44可以包括诸如随机存取存储器（RAM）之类的易失性存储器和/或诸如只读存储器（ROM）之类的非易失性存储器。存储器装置44可以存储各种各样的信息并且可以用于各种目的。例如，存储器装置44可以存储供处理器46执行的处理器可执行指令（例如，固件或软件），诸如，用于控制乘坐车辆16、运动系统36、转向架系统18的部件的指令等等。

（一个或多个）存储装置48（例如，非易失性存储设备）可以包括ROM、闪速存储器、硬盘驱动器或任何其它合适的光存储介质、磁存储介质或固态存储介质或它们的组合。（一个或多个）存储装置48可以存储数据（例如，乘客信息、与游乐园10相关联的数据、与乘坐路径14的轨迹相关联的数据等等）、指令（例如，用于控制转向架系统18、运动系统36、乘坐车辆16等等的软件或固件）和任何其它合适的信息。

图2是根据本公开的方面的乘坐系统12的实施例的示意图。乘坐路径14可以包括限定乘坐车辆16的行进方向的任何特征。如在本文中更详细地描述的，控制系统42可以指导乘坐车辆16以任何期望的方式沿着乘坐路径14行进。例如，控制系统42可以控制乘坐车辆16在其沿着乘坐路径14前进时的移动（例如，方向、速率和/或取向）。在某些实施例中，如在本文中详细地描述的，控制系统42可以使乘坐车辆16能够执行多次具有减小的转弯半径的大体上九十度的转弯（例如，不调整乘坐车辆16的取向）。

图3是根据本公开的方面的转向架系统18的实施例的透视图。如图3中所说明的，在某些实施例中，转向架系统18可以包括两个转向架22，所述两个转向架22经由旋转接头30（参见例如图15）彼此耦合，旋转接头30促进两个转向架22相对于彼此的旋转。尽管在图3中说明并且在本文中描述为具有两个转向架22，但在其它实施例中，转向架系统18可以改为包括多于两个转向架22，其中，转向架22中的每个通过相应的旋转接头30与相邻的转向架22分开。这样的实施例将提供相对于转向架系统18的转向架22的甚至更多的自由度。如本文中所描述的，在某些实施例中，乘坐车辆16（和/或其它与游乐园有关的特征，诸如，表演器材）可以耦合到转向架系统18的转向架22中的一个，使得转向架系统18促进乘坐车辆16沿着由多个轨道构件26、28限定的乘坐路径14的移动。

特别地，如图3中所说明的，在某些实施例中，转向架系统18的转向架22中的每个可以包括轨道接合机构50，所述轨道接合机构50配置成促进转向架22沿着轨道构件26、28的运动。例如，如图3中所说明的，轨道接合机构50可以具有配置成与轨道构件26、28的对应形状配合的形状。如在本文中更详细地描述的，尽管在图3中说明为设置于转向架22的侧部54上的槽（该槽配置成与具有对应形状的轨道构件26、28配合），但在其它实施例中，转向架22的轨道接合机构50可以采取不同形式，诸如，延伸穿过转向架22的一个或多个膛孔。

例如，图4是根据本公开的方面的在图3中说明的转向架22的局部横截面图以用于说明转向架22的轨道接合机构50的形状。如图4中所说明的，在某些实施例中，转向架22的轨道接合机构50可以具有如下的横截面：其中，槽52包括主矩形区段56、位于主矩形区段56的第一侧上的副（例如，嵌入）区段58以及位于主矩形区段56的相反的第二侧上的由两个唇状部62限定的开口60。在某些实施例中，副区段58和开口60可以类似地成形，使得转向架22的槽52可以配置成在轨道构件26、28的任一侧上与轨道构件26、28互相作用，这实现转向架22相对于轨道构件26、28的甚至更多的运动能力。此外，将意识到，转向架22的轨道接合机构50的槽52的开口60和副区段58可以提供对于转向架22的相对于轨道构件26、28的侧向稳定性。

图5和图6是根据本公开的方面的其它形状的其它转向架22的局部横截面图以用于说明转向架22的轨道接合机构50。特别地，如图5和图6中所说明的，在某些实施例中，转向架22的轨道接合机构50可以具有一横截面，该横截面具有完全穿过转向架22而延伸的一个或多个膛孔64。如图5中所说明的，在某些实施例中，一个或多个膛孔64可以在形状上为圆形的。然而，如图6中所说明的，在其它实施例中，一个或多个膛孔64可以在形状上为矩形的。实际上，在又一些其它实施例中，一个或多个膛孔64可以具有任何合适的形状。另外，尽管在图5和图6中说明为具有延伸穿过转向架22的两个膛孔64，但在其它实施例中，转向架22的轨道接合机构50可以包括延伸穿过转向架22的多于两个膛孔64。

如在本文中更详细地描述的，除了促进转向架系统18沿着由轨道构件26、28限定的乘坐路径14的运动之外，本文中所描述的转向架系统18的转向架22还配置成将第二组（可移动）轨道构件28从第一组（静止）轨道构件26拆卸以使第二组（可移动）轨道构件28相对于第一组（静止）轨道构件26移动并且在其它地点处使第二组（可移动）轨道构件28再附接到第一组（静止）轨道构件26。

图7至图14说明根据本公开的方面的、转向架系统18沿着由轨道构件26、28限定的乘坐路径14行进的一系列步骤。如图7至图14中所说明的，轨道构件26、28可以在各种高度处并且相对于彼此以任何取向设置。例如，轨道构件26、28不必彼此正交或共面。而是，转向架系统18针对轨道构件26、28之间的任何空间关系而实现轨道构件26、28之间的切换。如还在图7至图14中说明的，静止轨道构件26中的每个具有间隙或有限的端部，以虑及将转向架系统18插入到静止轨道构件26上。此外，将意识到，轨道构件26、28实现转向架系统18以变化的速率和性能进行的双向运动。另外，转向架系统18可以顺着具有滚转、扭转、方向改变以及典型的翻滚过山车能够实现的任何其它操纵的轨道构件26、28朝下平移。

在某些实施例中，可能发生乘坐车辆16在静止轨道构件26之间的静止传递（即，经由转向架系统18）。例如，在某些实施例中，转向架系统18（以及耦合到转向架系统18的乘坐车辆16）可能达到相对于第一静止轨道构件26完全停止，使转向架系统18的转向架22重新取向（以及在某些实施例中使乘坐车辆16重新取向），将可移动轨道构件28拾起或扔下，并且然后继续沿着第二静止轨道构件26移动。这样的传递虑及沿着由轨道构件26、28限定的乘坐路径14的非平行移动。然而，应当注意到，在某些实施例中，转向架系统18可能在转向架系统18的转向架22相对于彼此重新取向之前未达到完全停止。而是，在某些实施例中，在仍然沿着静止轨道构件26移动的同时，预想到即将到来的可移动轨道构件28调换点，转向架22中的一个可以使它本身相对于另一转向架22重新取向。在进行这样的动作的过程中，一旦转向架系统18已达到完全停止，就可以实现在即将到来的可移动轨道构件28调换点处调换可移动轨道构件28，而不等待发生转向架22的重新取向。

备选地，在某些情形下，可能使用同一转向架系统18来发生轨道构件26、28之间的在空中的（on-the-fly）传递（即，运行中的轨道传递）。此类型的传递一般包括平行的轨道构件26、28，并且包括将可移动轨道构件28留下的转向架系统18。在这样的实施例中，在第一可移动轨道构件28被留下时，第二可移动轨道构件28可能未被转向架系统18拾起。换而言之，在这样的实施例中，转向架系统18不限于‘取走一个，留一个’操纵。实际上，在其它实施例中，转向架系统18可以在不将另一可移动轨道构件28留下的情况下将可移动轨道构件28拾起。例如，只要在接合之前例如对乘坐车辆16（在某些实施例中，和/或表演器材）赋予相对明显的轨道风压（track leeway）以确认适当的取向，转向架系统18的转向架22内的槽52就可以不利用任何可移动轨道构件28就与静止轨道构件26接合。

图7说明在转向架系统18的转向架22A中的一个正运输两个可移动轨道构件28A、28B时，转向架系统18沿着静止轨道构件26A行进。如图8中所说明的，如在本文中更详细地描述的，一旦转向架系统18与附接到静止轨道构件26A的可移动轨道构件28C对准，转向架系统18的另一个转向架22B就通过例如对与可移动轨道构件28C和静止轨道构件26A相关联的致动机构进行致动而夹持可移动轨道构件28C并且将可移动轨道构件28C从静止轨道构件26A拆卸。另外，如在本文中更详细地描述的，一旦转向架系统18与附接到静止轨道构件26A的可移动轨道构件28C对准，转向架系统18的转向架22A就通过例如对与可移动轨道构件28A和静止轨道构件26B相关联的致动机构进行致动而释放可移动轨道构件28A并且使可移动轨道构件28A附接到另一静止轨道构件26B。

图9说明转向架系统18沿着静止轨道构件26B行进。如图10中所说明的，如在本文中更详细地描述的，一旦转向架系统18与附接到静止轨道构件26B的可移动轨道构件28D对准，转向架系统18的转向架22A就通过例如对与可移动轨道构件28D和静止轨道构件26B相关联的致动机构进行致动而夹持可移动轨道构件28D并且将可移动轨道构件28D从静止轨道构件26B拆卸。另外，如在本文中更详细地描述的，一旦转向架系统18与附接到静止轨道构件26B的可移动轨道构件28D对准，转向架系统18的转向架22B就通过例如对与可移动轨道构件28C和静止轨道构件26C相关联的致动机构进行致动而释放可移动轨道构件28C并且使可移动轨道构件28C附接到另一静止轨道构件26C。

图11说明转向架系统18沿着静止轨道构件26C行进。如图12中所说明的，如在本文中更详细地描述的，一旦转向架系统18与附接到静止轨道构件26C的可移动轨道构件28E对准，转向架系统18的转向架22B就通过例如对与可移动轨道构件28E和静止轨道构件26C相关联的致动机构进行致动而夹持可移动轨道构件28E并且将可移动轨道构件28E从静止轨道构件26C拆卸。另外，如在本文中更详细地描述的，一旦转向架系统18与附接到静止轨道构件26C的可移动轨道构件28E对准，转向架系统18的转向架22A就通过例如对与可移动轨道构件28B和静止轨道构件26D相关联的致动机构进行致动而释放可移动轨道构件28B并且使可移动轨道构件28B附接到另一静止轨道构件26D。如图11中所说明的，随着转向架系统18沿着静止轨道构件26C行进，预想到转向架系统18正与可移动轨道构件28E和静止轨道构件26D互相作用，旋转接头30引起转向架22A相对于转向架22B旋转。

图13说明转向架系统18沿着静止轨道构件26D行进。如图14中所说明的，如在本文中更详细地描述的，一旦转向架系统18与附接到静止轨道构件26D的可移动轨道构件28F对准，转向架系统18的转向架22A就通过例如对与可移动轨道构件28F和静止轨道构件26D相关联的致动机构进行致动而夹持可移动轨道构件28F并且将可移动轨道构件28F从静止轨道构件26D拆卸。另外，如在本文中更详细地描述的，一旦转向架系统18与附接到静止轨道构件26D的可移动轨道构件28F对准，转向架系统18的转向架22B就通过例如对与可移动轨道构件28E和静止轨道构件26E相关联的致动机构进行致动而释放可移动轨道构件28E并且使可移动轨道构件28E附接到另一静止轨道构件26E。

照此，转向架系统18和多个轨道构件26、28配置成执行“取走一个，留一个”轨道构件切换方法（例如，如图7至图14中所说明的那样），由此，随着转向架系统18沿着由轨道构件26、28限定的乘坐路径14行进，转向架系统18的转向架22带着可移动轨道构件28。随着转向架系统18沿着乘坐路径14移动，可移动轨道构件28填补由轨道构件26、28限定的乘坐路径14中的间隙。在可移动轨道构件28的切换期间，转向架系统18的转向架22将一个可移动轨道构件28留下并且将另一可移动轨道构件28拾起。照此，图7至图14中所说明的轨道构件切换方法利用转向架系统18的部件（例如，转向架22和旋转接头30）、轨道构件26、28以及乘坐系统12的其它部件（例如，驱动系统38等等）之间的协调。例如，在某些实施例中，如在本文中更详细地描述的，控制系统42可以协调驱动系统38、转向架系统18的旋转接头30以及与静止轨道构件26和可移动轨道构件28相关联的致动机构的控制。

如本文中所描述的，在某些实施例中，转向架系统18包括多个转向架22，所述多个转向架22经由促进转向架22相对于彼此旋转的旋转接头30来耦合在一起，使得出于与限定乘坐路径14的轨道构件26、28对准的目的，转向架22可以相对于彼此重新取向。例如，图15是根据本公开的方面的具有在两个转向架22之间耦合的旋转接头30的转向架系统18的实施例的透明透视图。如图15中所说明的，转向架系统18的旋转接头30可以配置成使转向架系统18的转向架22如箭头66所说明的那样相对于彼此旋转。如在本文中更详细地描述的，尽管在图15中说明为具有两个转向架22，但在其它实施例中，转向架系统18可以改为具有多于两个转向架22，其中，每一对相邻的转向架22具有设置于相邻的转向架22之间的旋转接头30。备选地，在其它实施例中，转向架系统18可以包括单个转向架22（即，不存在旋转接头30）。例如，图16是根据本公开的方面的不存在旋转接头30的具有单个转向架22的转向架系统18的实施例的透明透视图。

图17是根据本公开的方面的沿着轨道构件26、28行进的转向架系统18的实施例的横截面侧视图。如图17中所说明的，随着转向架系统18沿着第一静止轨道构件26A行进，如箭头68所说明的，转向架系统18的旋转接头30可以确保转向架系统18的正运载可移动轨道构件28A的第一转向架22A相对于转向架系统18的另一个转向架22B取向，使得一旦转向架系统18到达附接到静止轨道构件26A和26B的另一可移动轨道构件28B，正由第一转向架22A运载的可移动轨道构件28A就可以与另一静止轨道构件26C对准，使得可移动轨道构件28A可以通过第一转向架22A而附接到静止轨道构件26C。然后，一旦转向架系统18的另一个转向架22B将可移动轨道构件28B从静止轨道构件26A和26B拆卸，转向架系统18就可以开始沿着静止轨道构件26C行进。

如本文中所描述的，转向架系统18可以配置成将可移动轨道构件28从静止轨道构件26拆卸并且使可移动轨道构件28附接回到其它静止轨道构件26。特别地，在某些实施例中，转向架系统18的转向架22中的每个的轨道接合机构50可以配置成夹持可移动轨道构件28并且切换与可移动轨道构件28和静止轨道构件26（可移动轨道构件28附接到静止轨道构件26和/或从静止轨道构件26拆卸）相关联的致动机构。例如，在某些实施例中，转向架系统18的转向架22的轨道接合机构50可以包括有动力装置的马达70，有动力装置的马达70配置成将夹持装置72朝向（或远离）静止轨道构件28致动以提供（或释放）相对于静止轨道构件28的夹持力。

另外，在某些实施例中，转向架系统18的转向架22中的每个可以配置成切换设置于某些轨道构件26、28内（或以其它方式与其相关联）的致动机构。图18和图19是根据本公开的方面的可移动轨道构件28和两个相邻的静止轨道构件26的横截面侧视图，静止轨道构件26具有致动机构74，致动机构74配置成由转向架系统18切换，以使可移动轨道构件28附接到静止轨道构件26和/或将可移动轨道构件28从静止轨道构件26拆卸。在图18中所说明的实施例中，致动机构74包括同轴的锁定装置76，同轴的锁定装置76在静止轨道构件26内设置于静止轨道构件26的轴向端部78处，所述锁定装置76配置成如箭头84所说明的那样切换（例如，由转向架系统18的转向架22的轨道接合机构50切换）到设置于可移动轨道构件28的相反的轴向端部82处的配合膛孔80中和从配合膛孔80向外切换。备选地，在图19中所说明的实施例中，致动机构74包括在可移动轨道构件28内设置于可移动轨道构件28的相反的轴向端部82处的同轴的锁定装置76，所述锁定装置76配置成如箭头84所说明的那样切换（例如，由转向架系统18的转向架22的轨道接合机构50切换）到设置于静止轨道构件26的轴向端部78处的配合膛孔80中和从配合膛孔80向外切换。

在某些实施例中，锁定装置76可以包括气体致动式弹簧复位装置。在这样的实施例中，致动可以例如通过以下方式完成：以气体填充轨道构件26、28，轨道构件26、28然后被磁性地启动，以对弹簧复位装置进行致动。然而，该实施例仅仅是示例性的，并且不旨在为限制性的，因为，任何合适的致动技术可以用于本文中所描述的锁定装置76。

尽管在本文中主要描述为被外源致动（例如，位于轨道构件26、28外部），外源诸如是转向架系统18的转向架22的轨道接合机构50），但在其它实施例中，与可移动轨道构件28和相邻的静止轨道构件26相关联的锁定装置76可以改为在内部被致动。例如，在某些实施例中，与可移动轨道构件28和相邻的静止轨道构件26相关联的锁定装置76可以仅仅基于施加到可移动轨道构件28和相邻的静止轨道构件26（或从其移除）的力而被致动。作为一个非限制性示例，在转向架系统18与特定的可移动轨道构件28对准时，由转向架系统18（在某些实施例中，以及相关联的乘坐车辆16）的重量造成的力可能引起可移动轨道构件28内的内力释放锁定装置76，锁定装置76在其它情况下将可移动轨道构件28相对于相邻的静止轨道构件26保持就位。

图18和图19中所说明的同轴的锁定装置76仅仅例示用于使可移动轨道构件28附接到相邻的静止轨道构件26和/或将可移动轨道构件28从相邻的静止轨道构件26拆卸的致动机构74的某些实施例。例如，图20是根据本公开的方面的用于捕获可移动轨道构件28的致动机构74的另一实施例的横截面侧视图。如图20中所说明的，在某些实施例中，致动机构74可以包括爪部86的组，所述爪部86的组配置成夹紧到从可移动轨道构件28延伸的旋钮88上，以提供路边锁定或车外锁定。

在某些实施例中，转向架系统18的某些部件（例如，旋转接头30、马达70等等）可以在本地例如由电池或位于转向架系统18内的其它电源供电。然而，在其它实施例中，轨道构件26、28可以与向转向架系统18提供功率的功率传递干线（例如，母线）90相关联。例如，图21说明根据本公开的方面的设置于轨道构件26、28旁边的功率传递干线90的实施例。在某些实施例中，如在本文中更详细地描述的，在转向架系统18与可移动轨道构件28对准时，转向架系统18可以不仅将可移动轨道构件28从相邻的静止轨道构件26拆卸，而且还从功率传递干线90的可移动区段92拆卸，并且然后将可移动轨道构件28和功率传递干线90的可移动区段92两者运输到另一地点，并且在该地点处使可移动轨道构件28和功率传递干线90的可移动区段92再附接。在这样的实施例中，在功率传递干线90的可移动区段92通过转向架系统18而拆卸时，跨接线盒（jumper box）94可以用于维持功率传递干线90的被留下的静止区段96之间的电接触。

如本文中所描述的，在某些实施例中，每个转向架系统18可以与单个乘坐车辆16相关联。然而，在其它实施例中，乘坐车辆16可以耦合到多个转向架系统18，其中，转向架系统18中的一个当前可以用于将乘坐车辆16沿着由轨道构件26、28限定的乘坐路径14运输，并且，另一个转向架系统18可以用于将乘坐车辆16沿着由轨道构件26、28限定的乘坐路径14的其它区段运输。图22是根据本公开的方面的耦合到多个转向架系统18的乘坐车辆16的实施例的侧视图。如图22中所说明的，在某些实施例中，乘坐车辆16可以包括座椅98，座椅98配置成适应可能由转向架系统18之间的切换引起的乘坐车辆16的改变的取向。例如，在某些实施例中，例如，座椅98可以配置成如箭头100所说明的那样旋转，以使乘客20响应于重力而重新取向。

如本文中所描述的，控制系统42可以配置成至少部分地基于由一个或多个传感器组件40检测的操作参数而控制乘坐系统12的各种部件的操作。例如，图23是根据本公开的方面的可以由控制系统42控制的本文中所描述的乘坐系统12的操作的方法102的流程图。在某些实施例中，方法102可以包括使用转向架系统18来将轨道系统24的第一（例如，可移动）轨道构件28从轨道系统24的第二（例如，静止）轨道构件26拆卸（框104）。另外，在某些实施例中，方法102可以包括使用转向架系统18来使第一（例如，可移动）轨道构件28相对于轨道系统24移动（框106）。另外，在某些实施例中，方法102可以包括使用转向架系统18来使第一（例如，可移动）轨道构件28附接到轨道系统24的第三（例如，静止）轨道构件26（框108）。如本文中所描述的，在某些实施例中，控制系统42可以至少部分地基于如由一个或多个传感器组件40检测的乘坐车辆16（例如，相对于乘坐路径14）的例如位置、速度和/或加速度而控制乘坐系统12的各种部件。例如，乘坐车辆16的位置、速度和/或加速度可以用于确定乘坐车辆16相对于特定轨道构件28的相对位置、速度和/或加速度，这可能由控制系统42引起特定轨道构件28通过转向架系统18而拆卸或附接。

虽然只有所公开的实施例的某些特征在本文中已被说明和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解到，所附权利要求旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]……[功能]的部件”或“用于[实行]……[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素将根据35 U.S.C. 112（f）而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素将并非根据35 U.S.C. 112（f）而解释。