具体实施方式

打印引擎

参考图1，示出了数字喷墨多功能打印机1(“MFP”)形式的打印装置。多功能打印机1包括各种标准特征，比如用户界面3、扫描仪4和输出托盘5、以及纸抽屉6和使用者触及面板7，该使用者触及面板与纸抽屉位于同一侧。使用者可以打开使用者触及面板7以允许从侧面触及多功能打印机1的各种内部部件。图1A示出了经由使用者触及面板7可触及的喷墨打印引擎10和相关联的输墨模块12。如下面将详细描述的，打印引擎10被具体地配置用于打印头的纵向侧装载。

参照图2至图4，单独示出了打印引擎10。打印引擎10包括用于固定地安装至多功能打印机1的框架(未示出)上的机架15。第一打印模块17经由模块升降机构19可移动地连接至机架15，以用于相对于机架升高和降低打印模块。在图2至图4中示出了第一打印模块17处于其升高(维护)位置的打印引擎10，并且在图1A中示出了打印模块处于其降低(打印)位置的打印引擎。

模块升降机构19采取齿条小齿轮机构的形式，包括一对齿条21以及与齿条啮合的相应的一对小齿轮23，这对齿条安装至机架15的背板22的相反的两端，这对小齿轮固定地围绕互连的小齿轮轴25安装。模块升降机构19由升降马达27驱动，该升降马达可操作地连接至小齿轮23之一，以通过互连的小齿轮轴25的旋转使这对小齿轮沿着齿条移动。

小齿轮轴25可旋转地安装在容纳相应小齿轮23的一对升降支架29之间，使得升降支架可以由模块升降机构19降低或升高。升降支架29经由沿着打印引擎10的长度纵向延伸的长形安装梁31互连。打印模块17的上部部分具有合适的安装固定装置30，用于固定地附接至安装梁31(参见图6)。因此，第一打印模块17可以经由升降马达27的致动分别在维护位置(图2至图4)与打印位置(图1A)之间升高和降低。与升降支架29接合的弹簧机构(未示出)可以用于协助升高第一打印模块17，而附接至每个升降支架的支承滑块(在图2至图4中不可见)支承每个齿条21的一侧，以抵消打印模块的力矩。

机架15的下部部分包括固定至背板22的L形框架32。L形框架32容纳打印引擎10的维护子组件33，并且在图5中单独示出。维护子组件33包括打印头封盖器35和擦拭器滑架37，以用于对第一打印模块17的长形喷墨打印头50执行维护操作。容纳在L形框架的长臂39中的打印头封盖器35可经由剪式机构40从机架15的背板22侧向延伸以封盖打印头。容纳在L形框架的短臂41中的擦拭器滑架37可沿着第一打印模块17的纵向轴线来回移动以擦拭打印头。在图2至图5所示的配置中，封盖器35处于打印头被封盖的侧向延伸位置，并且擦拭器滑架37处于被容纳在L形框架32的短臂41内的停放位置或“原”位置。维护子组件33在功能和机构上均类似于在US 2017/0313061中描述的维护模块，其内容通过援引并入本文。因此，关于维护子组件33的功能和机构的更详细描述，技术人员参考US 2017/0313061。

打印模块(第一实施例)

参照图6至图7，单独示出了根据第一实施例的第一打印模块17。第一打印模块17大致是长形的，并且起到可拆卸地安装图8所示的打印头卡匣50(或“打印头50”)的主要作用。(在US 2018/0222198中详细描述了打印头卡匣50，其内容通过援引并入本文)。第一打印模块17容纳一对相对的PCB 52和一对油墨联接器54、以及用于将PCB和油墨联接器可拆卸地连接至打印头50并将打印头插入打印模块/从中移除打印头的各种机构。特别地，第一打印模块17包括托架56和可移动供应组件60。

参考图9，托架56包括：下部支座57，该下部支座限定了用于接纳打印头50的纵向腔体59；从支座向上延伸的前托架侧板和后托架侧板58；紧固至支座的第一端壳体78A和第二端壳体78B。第一端壳体78A和第二端壳体78B均具有连接至支座57的锚固点80的脚部分以及包含用于附接至打印引擎10的安装梁31的安装固定装置30的上部部分。弹性紧固装置82用于将端壳体78A和78B附接至锚固点80，以便在将打印模块10基准校正至其打印位置和维护位置时为模块升降机构19提供一定程度的公差。

供应组件60可滑动地接纳在托架56中的前托架侧板与后托架侧板58之间，该供应组件可通过杠杆机构62朝向和背离支座57(包含打印头50)升降，如下面将更详细描述的。

参考图10至图12，供应组件60包括平行于托架侧板58延伸的一对前后PCB安装板64。如图10所示，相对的PCB 52各自紧固至相应的PCB安装板64，在相对的PCB之间限定有空间。撑在两个PCB安装板64之间的风扇组件包括风扇70和风道装置71，使得气流进入PCB 52之间的空间，以冷却各种电子部件。通过将前后PCB安装板64互连的第一端支架68A和第二端支架和68B提供结构刚性。

第一端支架68A和第二端支架68B均具有从其纵向向外延伸的安装支架69，用于经由悬挂在安装支架上的相应的油墨联接支架72来安装一组油墨联接器54。因此，油墨联接器54与供应组件60紧固在一起并且与PCB 52协同移动。在供应组件60的相反端处存在与打印头50的相反两端处的入口端口74和出口端口75相对应的两组油墨联接器54。

定位在第一打印模块17的相反两端处的两组油墨联接器54、油墨联接支架72和安装搁架69被包含在托架56的相应第一端壳体78A和第二端壳体78B中。在第一打印模块17的第一端处的第一端壳体78A在图6和图7中被示出为透明的，以显露出油墨联接器54和相关联的安装件。

现在参考图7和图13，供应组件60相对于托架56的移动是通过杠杆机构62实现的。杠杆机构62包括一对凸轮杠杆84，这对凸轮杠杆与从第一端支架68A和第二端支架68B向外突出的相应的插销86接合。凸轮杠杆84围绕沿着第一打印模块17的后面纵向延伸的杠杆轴88固定地安装，并且由固定至后PCB安装板64的衬套89支撑。杠杆轴88的一端延伸超过第一端壳体78A并且具有杠杆手柄90供使用者致动。杠杆手柄90和杠杆轴88的顺时针旋转(如图7和13所示)经由凸轮杠杆84与插销86之间的凸轮接合来致动杠杆机构62，由此引起供应组件60朝向打印头50的向下移动。油墨联接器54是快速连接式联接器，一旦下降到与打印头入口端口74和出口端口75接合，这些油墨联接器就形成与打印头50的流体连接。相反，杠杆手柄90的逆时针旋转升高供应组件60，并使油墨联接器50与打印头入口端口74和出口端口75脱离接合。

参考图8和图12，供应组件60包括从每个PCB安装板58横向向内突出的一对相对的推销。推销76被定位用于与限定在打印头50的中央部分中的互补凹口77对准。当杠杆机构62被致动以使供应组件60朝向打印头50移动时，推销76与凹口77接合以推动打印头50向下与支座57的入座(基准校正)接合。因此，长形的打印头50在每个端部处经由油墨联接器54受到向下的力，并且在中间部分经由推销76受到向下的力。

参考图14，滑动锁机构92用于将供应组件60保持在其升高位置或降低位置。锁机构92包括第一保持件和第二保持件94，该第一保持件和第二保持件被配置用于与第一端支架68A和第二端支架68B的横向突出的锁定销96锁定接合。这对保持件94经由滑动板98连接，该滑动板可通过推动在第一端处连接至该滑动板的锁定手柄99而纵向可滑动地移动，以便使保持件94与锁定销96脱离接合并允许使用杠杆机构62移动供应组件60。一旦供应组件60下降到位，就朝向第一打印模块17的第一端拉回锁定手柄99使相应的保持件94与锁定销96重新接合，以防止供应组件移动并有效地禁用杠杆机构62。如图14所示，供应组件60处于其升高位置，其中锁定销96与保持件94脱离接合。在这个升高位置，第一端处的锁定销96与定位在第一保持件94上方的固持特征95接合。固持特征95连接至滑动板98，并且用于在移除和更换打印头期间将供应组件60固持在其升高位置的目的。

如上所述，通过使用杠杆机构62的杠杆手柄90沿着标称z轴降低供应组件60来形成与打印头50的油墨连接。在供应组件60处于其降低位置的情况下，相对排的PCB触点101定位在相应的打印头触点103附近，这些打印头触点沿着打印头50的相反纵向侧延伸。然而，供应组件60与打印头50之间的电连接是在与油墨连接分开的步骤中形成的，由此最小化了仅从打印引擎10的一端更换打印头50时所需的力。现在参考图15A和图15B，一对夹持杆105纵向可旋转地安装在支座57中，每个夹持杆平行于相应排的PCB触点101延伸。夹持杆105各自通过相应夹持杠杆107可独立地旋转，该夹持杠杆固定地安装至夹持杆并且定位在第一打印模块17的第一端处。每个夹持杆105被配置用于与从每个PCB安装板58的下部部分延伸的相应的弹性凸缘108凸轮式接合。每个弹性凸缘108与相应的PCB 52的PCB触点101对齐，并且在供应组件60处于其降低位置的情况下，每个弹性凸缘定位在相应的夹持杆105与相应排的打印头触点103之间。在所示的实施例中，当每个夹持杆处于其未夹持位置(图13A)时，每个夹持杆105均具有面向打印头50的纵向切口，使得PCB触点101与打印头触点103脱离接合。夹持杠杆107朝向彼此的旋转使PCB触点101经由夹持杆105抵靠弹性凸缘108的凸轮作用而沿着标称x轴抵靠打印头触点103夹持。图15A示出了处于其未夹持位置的夹持杆105，图15B示出了处于其夹持位置的夹持杆。(供应组件60在图15B中示出为处于其升高的位置，但是应了解的是，将PCB触点101抵靠打印头触点103的夹持需要降低供应组件)。

在第一打印模块17的第一端处的第一端壳体78A限定用于沿着标称y轴纵向插入和移除打印头50的触及开口110。打印头载架112在第一打印模块的第二端处绕横向于第一打印模块17的纵向轴线的枢转轴线116枢转，使得可以将打印模块的第一端处的触及开口110附近的打印头载架的一端提升到打印头触及位置。

图16A至图16C示出了用于移除打印头50的打印头载架112的基本枢转运动。在图16A中，打印头与打印头载架完全接合，并且水平地坐置在处于打印构型的支座57中。在图16B中，打印头50仍与打印头载架112完全接合，但是打印头载架已经在支座57的第二端处绕枢转轴线116枢转，使得打印头载架112的第一端(和打印头50)相对于第二端升高。在图16C中，通过将打印头背离打印头载架拉动并且穿过托架56的触及开口110，将打印头50从打印头载架112中纵向可滑动地移除。

图17和图18分别是第一打印模块17的第一端和第二端的放大视图。在图17中，打印头50的架高吊架114与打印头载架112接合，并且通过触及开口110可见。在图18中，一对耳轴118(在图18中仅可见一个耳轴)限定了枢转轴线116，并且在打印头载架112的枢轴支架122与支座57之间提供了枢转接合。

在图19中单独示出的打印头载架112包括在其第一端处的闩锁支架120和在其第二端处的枢轴支架122，其中一对间隔开的轨道126在该闩锁支架与该枢轴支架之间延伸。轨道126被配置用于当打印头从第一端可滑动地插入打印头载架112中时悬挂打印头50的架高吊架114。简要参考图8，架高吊架114大致是T形的，包括一对长形的凸缘128，这对长形的凸缘沿相反的方向从打印头50上部部分上的相应安装杆129横向地延伸。返回图19，闩锁支架120包括呈键槽形式的不对称键特征130，用于与从打印头50向上延伸的互补键突出部132键合接合。键合特征130和互补键突出部132确保打印头50只能沿正确的方向可滑动地插入打印头载架112中。

参考图20至图22，闩锁134可滑动地连接至闩锁支架120，以锁闭或释放打印头载架112，由此将打印头50锁闭在其打印位置，或者允许打印头载架枢转移动以移除打印头。闩锁134接合在闩锁支架120的一对槽中，以沿着第一打印模块17的纵向轴线滑动移动。闩锁134包括供使用者致动的闩锁手柄136和用于与互补闩锁槽140锁闭接合的一对凸片138，这对凸片限定在支座57的第一端处的导向板142(以及支座端板144)中。图20示出了处于其锁闭构型的闩锁134，其中凸片138接合在导向板142的闩锁槽140中。在图21中，已移除了导向板142和支座端板144，以显露出闩锁相对于闩锁支架120的滑动机构143、以及凸片138。图22示出了处于未锁闭位置的闩锁134，其中闩锁手柄136被向内推动，并且凸片138与闩锁槽140脱离接合。在这个未锁闭构型中，打印头载架112可绕枢转轴线116自由枢转，使得可以将打印头50的第一端升高到与触及开口对准，由此能够从打印模块纵向滑动地移除打印头(图16B和图16C)。

导向板142由合适的材料(例如，塑料)形成，以允许在插入或移除打印头期间，打印头沿着其上表面自由地滑动。进一步，如图20最佳看到的，导向板142的上导向表面148是异形的，使得打印头50可以从第一打印模块17移除而不会损坏其油墨喷射面。具体地，导向表面148具有定位在一对支撑肩部152之间的中央凹部150。支撑肩部152接触打印头50的下部纵向边缘区域，同时凹部150与打印头(包含敏感的打印头芯片)的油墨喷射面间隔开，由此在纵向移除或插入打印头期间，最小化了第一打印模块17与油墨喷射面之间的任何潜在损坏接触。

为了从第一打印模块17移除打印头50，面向打印模块的第一端的使用者执行以下步骤顺序。首先，使夹持杠杆107沿相反的方向旋转，以使PCB触点101与打印头触点103松开。接下来，向内推动锁定手柄99，以释放杠杆机构62。在杠杆机构被释放的情况下，杠杆手柄90逆时针旋转，以使油墨联接器54与打印头50脱离接合，并且使供应组件60背离打印头升高。接下来，向内推动闩锁手柄138，以将打印头载架112解锁，并且仍然握持闩锁手柄，向上枢转打印头载架112使得打印头50与托架56的触及开口110对准。(如在图23A和图23B中最佳所示的，闩锁134具有相反的小翼155，这些小翼被配置用于当闩锁升高时经由与限定在触及开口110中的固位凹口157的接合来支撑打印头载架112)。在打印头载架112的第一端升高并由固位凹口157固位的情况下，可以通过使打印头相对于打印头载架112纵向地滑动并穿出触及开口110而从第一打印模块17移除打印头50。相反的步骤顺序用于将更换打印头50插入第一打印模块17中。

将了解的是，上述顺序中的所有步骤可以由可以仅触及打印引擎10的一端的使用者执行。因此，打印引擎10适用于上述类型的多功能打印机，其中使用者触及面板定位在打印机的一侧。

第二打印模块(第二实施例)

参照图24和图25，单独示出了根据第二实施例的第二打印模块200。第二打印模块200具有与第一打印模块17相同的形状因数，并且同样起到可拆卸地安装图8所示的打印头卡匣50(或“打印头50”)的作用。在相关时，相同的附图标记将用于描述在第一打印模块17和第二打印模块200中具有相同功能的相同或相似特征。

第二打印模块200被设计用于固定地附接至打印引擎10的安装梁31(参见图2)，并且为此目的，在第二打印模块的上部部分处包括相应的安装固定装置30。与第一打印模块17相同，第二打印模块200容纳一对相对的PCB 52和一对油墨联接器54，用于将PCB和油墨联接器可拆卸地连接至打印头50，由此能够实现打印头的插入/移除。此外，第二打印模块200包括托架56和可移动供应组件60，以便实现这种油墨连接和电连接。

然而，第二打印模块200包括可替代的剪式升降机构202，该剪式升降机构用于使供应组件60相对于托架56移动，如将在下面更详细地描述的。此外，与上面结合第一实施例描述的各种手柄和杠杆相比，剪式升降机构202、滑动锁机构92和PCB夹持机构的致动由单个多功能致动手柄203控制。然而，通过打印头50相对于载架的纵向滑动移动(经由架高吊架114)以插入/移除打印头(参见图16A至图16C)，打印头载架112的枢转运动仍然是第一打印模块17和第二打印模块200二者中使用的机构的共用特征。

参考图26，根据第二实施例的托架56包括：下部支座57，该下部支座限定了用于接纳打印头50的纵向腔体59；从支座向上延伸的前托架侧板和后托架侧板58；紧固至支座的第一端壳体78A和第二端壳体78B。第一端壳体78A和第二端壳体78B均具有连接至支座57的锚固点80的脚部分和具有用于附接至打印引擎10的安装梁31的安装固定装置30的上部部分。弹性紧固装置82用于将端壳体78A和78B附接至锚固点80，以便在将打印模块10基准校正至其打印位置和维护位置时为模块升降机构19提供一定程度的公差。附加地，根据第二实施例的托架56包括一对支撑支架204，这对支撑支架紧固在相对的托架侧板58之间，用于支撑剪式升降机构202。图27至图29示出了根据第二实施例的托架56，该托架具有滑动锁机构92、剪式升降机构202和致动手柄203。在下面更详细地描述了滑动锁机构92和剪式升降机构202的操作。

在图30和图31中单独示出了根据第二实施例的供应组件60。与第一实施例类似，根据第二实施例的供应组件60可滑动地接纳在托架56中的前托架侧板与后托架侧板58之间，并且可朝向和背离支座57提升。

与第一实施例类似，根据第二实施例的供应组件60还包括平行于托架侧板58延伸的一对前后PCB安装板64，每个PCB安装板在其下部部分处具有相应的弹性凸缘108。相对的PCB 52均紧固至相应的PCB安装板64，在相对的PCB之间限定有空间。同样，撑在两个PCB安装板64之间的风扇组件具有风扇70和风道装置71(在图30和图31中不可见)，从而使气流进入PCB 52之间的空间，以冷却各种电子部件(参见图10和图11)。通过将前后PCB安装板64互连的第一端支架68A和第二端支架和68B提供结构刚性。(前安装板和后安装板64以及第一端支架68A和第二端支架68B统称为“供应组件壳体”)。

第一端支架68A和第二端支架68B均具有从其纵向向外延伸的相应的安装支架69，用于经由悬挂在安装支架上的相应的油墨联接支架72来安装多组油墨联接器54。因此，以与第一实施例相同的方式，油墨联接器54与供应组件60紧固在一起并且与PCB 52协同移动。从油墨联接支架72向下延伸的定位销205被配置为在供应组件60与打印头50接合期间将油墨联接器54与对应的打印头入口端口74和出口端口75对准。

附加地，根据第二实施例的供应组件60的每个安装支架69包括相应的套筒208，用于接纳剪式升降机构202的升降杆210。因此，在供应组件60的每个端部处的套筒208提供了一种装置，通过该装置，供应组件可以相对于托架56被提升(和降低)。用于锁定剪式升降机构202的锁定销96从每个安装支架96的两侧向外突出。

现在将参考打印头移除操作来描述根据第二实施例的打印模块200中的剪式升降机构202和滑动锁机构92的特征。最初，如图24和图25所示，滑动锁机构92在打印头50完全插入处于打印构型的打印模块200中的情况下被锁定。在打印构型中，所有油墨联接器54都流体地连接至打印头50，PCB触点101电连接至打印头触点103，并且打印头50被基准校正为靠在支座57上。

图32示出了打印模块200，其中移除了致动手柄203和支座57，以显露出滑动锁机构92和PCB夹持机构93二者的细节。滑动锁机构92包括一对滑动板98，每个滑动板具有保持件94，该保持件与从供应组件60的每个安装支架69侧向向外突出的对应的锁定销96接合。每个滑动板98进一步包括与滑动板98紧固在一起的相应滑动致动器212，以与致动手柄203接合。致动手柄203的滑动板销214与滑动致动器212的互补凹口特征216接合，以便实现滑动板98的纵向滑动移动。因此，使用者拉动手柄203，将滑动板98朝向使用者纵向地滑动，并使保持件94脱离与锁定销96的接合，由此将供应组件60从其锁定位置释放。

除了将供应组件60从其锁定位置释放之外，滑动板98的纵向滑动移动同时将PCB触点101从打印头触点103上松开。参考图32和图35，每个滑动板98具有从其下部夹持部分219向内突出的多个夹持件218。每个夹持件218借助于限定在支座57的侧壁中的夹持槽222与相邻的弹性凸缘108的对应的凸轮突出部220接合(参见图26)。在图32所示的锁定位置，夹持件218向内推动每个弹性凸缘108，以推动PCB触点101与打印头触点103接合。在滑动板98纵向滑动移动之后，如图35所示，借助于弹性凸缘的弹簧偏压和凸轮突出部220的倾斜轮廓，夹持件218向外释放弹性凸缘108，由此使PCB触点101与打印头触点103脱离接合。因此，可通过拉动致动手柄203而在纵向上可滑动的滑动板98执行释放滑动锁机构92同时将相对的弹性凸缘108和PCB触点101从接合(电连接)位置释放到脱离接合(电断开)位置的双重功能。

致动手柄203不仅经由滑动板销214和滑动致动器212与滑动板98接合，而且还与剪式升降机构202接合，以用于提升和降低供应组件60的目的，如以下将要描述的。首先参考图27，剪式升降机构202在打印模块200的每一侧都包括一对第一剪式臂224和第二剪式臂226。每个第一剪式臂224都具有枢转地连接至支撑支架204之一的上端以及经由致动手柄的剪式销228连接至致动手柄203的下端部分，这些剪式销可滑动地接纳在对应的手柄槽230中，该手柄槽限定在第一剪式臂的下端部分中(参见图32和图33)。因此，如上所述，每个第一剪式臂224均被配置成借助于接纳在手柄槽230中的可滑动剪式销228而允许致动手柄203的滑动移动以释放滑动锁机构92。返回图27，第二剪式臂226具有枢转地连接至相对的支撑支架204的上端以及与第一剪式臂枢转地接合以限定剪轴线232的中部。平行的一对第一剪式臂224经由相应升降杆210在其下端处互连，以提升供应组件60。同样，平行的一对第二剪式臂经由相应升降杆210在其下端处互连(参见图28和图29)。每个升降杆210接纳在对应的安装支架69的套筒208中，使得经由升降杆210与它们相应的套筒208接合而将剪式升降机构202的运动传递到供应组件60的线性运动。

图36示出了打印模块200，其中剪式升降机构(和供应组件60)处于其升高位置以用于移除打印头。因此，为了升高供应组件60，使用者简单地抓握致动手柄203，将该致动手柄朝向他拉动以释放如上所述的滑动锁机构92和PCB夹持机构93，然后向上升高致动手柄以致动剪式升降机构202。剪式升降机构202可以经由致动手柄203的滑动板销214与固定至第一端壳体78A的对应的卡子238之间的接合而被锁闭在升高位置(参见图37)。这使得使用者的两只手都能够是空闲的，以便从打印模块200纵向地拉动打印头50。

打印头50经由其架高吊架114可滑动地接纳在打印头载架112中。然而，与根据第一实施例的打印模块17相比，在第二实施例中的打印头载架112经由一对铰接连杆240连接至供应组件60，如图38和图39最佳所示。每个铰接连杆240的下端枢转地连接至打印头载架112，并且上端经由锁定销96枢转地连接至安装支架69。因此，供应组件60的向上移动经由在第一端处的油墨联接器54和铰接连杆240的固持力来升高打印头载架112的第一端，而打印头载架的相对的第二端枢转地连接至支座57，由此在第一端处向上倾斜打印头载架以移除打印头，如结合示意图16A至示意图16C所描述的。

随着供应组件60的初始向上移动，在打印模块200的第二端20处的油墨联接器54与打印头50断开连接。然而，由于打印头50和打印头载架112的初始向上移动，在打印模块200的第一端18处的油墨联接器54不会与在第二端处的油墨联接器同时断开连接。为了在打印头50的第一端处实现流体断开连接，固定舌片242从第一端壳体78A向下悬垂以与打印头载架112接合。在供应组件60向上移动期间，舌片242穿过安装支架69的舌片槽244，并在打印头载架112的第一端处抵靠在反作用板246上。因此，舌片242限制了打印头载架112的向上移动，并且允许第一端处的油墨联接器54被背离打印头50拉动并与打印头断开连接。同时，当支撑组件60向上移动以进行流体断开连接时，铰接连杆240进一步延伸并继续支撑打印头载架112。有利地，在第一端18和第二端20处的油墨联接器54被分开地断开连接，与第一实施例相比，这减少了断开连接所需的力，在第一实施例中，两组油墨联接器被同时断开连接。

在图39中，示出了铰接连杆伸展为舌片抵接打印头载架112的反作用板246，并且在打印头50的两端处的油墨联接器54被断开连接。在这个构型中，打印头50准备好由使用者从打印头载架滑动地移除并且更换。为了更换打印头，使用者执行与上述步骤顺序相反的步骤顺序：更换打印头50首先在纵向地滑动到打印头载架112中；使用者抓握致动手柄203并将其从卡子238上解除闩锁；然后，使用者向下移动致动手柄203以致动剪式升降机构202并向下移动供应组件60，这个移动使油墨联接器54与打印头50的两端处的入口端口/出口端口之间形成流体连接，并且还将打印头基准校正到支座57中；最后，使用者向内(即背离使用者)推动致动手柄203以致动PCB夹持机构93并且形成电连接，以及致动滑动锁机构92以将供应组件60锁定在打印位置。

当然，应当理解，仅以举例方式描述了本发明，并且在所附权利要求中限定的本发明的范围内可以进行细节的修改。