具体实施方式

在图1中示出根据本发明的排气系统1的一个实施方式的简图。排气系统1包括催化转化器系统2，其在此示例性地包括柴油氧化催化转化器3和SCR催化转化器4。但是，催化转化器系统2也还可以包括其它部件和/或其它催化转化器部件。

排气系统1还包括尿素溶液储罐5，用于容纳含水尿素溶液、例如AUS32/的储备。计量分配阀6被设置用于将尿素溶液喷入催化转化器系统2中。排气系统1包含管路系统7，该管路系统能实现尿素溶液从尿素溶液储罐5流到计量分配阀6并返回。在管路系统7中在尿素溶液储罐5与计量分配阀6之间布置有泵8，以便在工作压力(例如5 bar)下将尿素溶液输送给计量分配阀6。

在管路系统7中在计量分配阀6与尿素溶液储罐5之间布置有止回阀9。在此，止回阀9是常开型电磁阀。

管路系统7在此仅以一种可能的布局示出。管路系统7的各个线路也可以以不同的方式延伸。例如，从泵8到计量分配阀6的输入管路可以与从计量分配阀6到止回阀9的回流管路分开，并且尿素溶液流动仅通过计量分配阀6的前室来进行。

此外，排气系统包括压力传感器10，该压力传感器被设置用于测量管路系统7中的压力。此外，设置有控制单元11，该控制单元与计量分配阀6、泵8、止回阀9和压力传感器10通信连接。

控制单元11被设置用于，实施根据本发明的方法。为此，该控制单元可以配备有相应的控制软件。控制软件可以包括机器学习算法。因此例如如果确定了，测量到的压力在预定打开持续时间期满之后处于含公差的预期压力范围之外，则可以通过机器学习算法调整预定打开持续时间。由此可以确保，可以补偿在方法中可能的错误校准或在止回阀9的打开特性中的变化。止回阀9例如可以是具有膜片的电磁阀，随着时间的推移在该电磁阀中膜片可能缓慢地磨损或磁力可能改变(例如由于剩磁)。因此，值得期望的是对预定的方法参数进行自适应调整。

管路系统7可以包括由比较便宜的聚酰胺制成的管路，并且不一定需要特别结实的、有弹性且耐压的管路(例如由乙烯丙烯二烯橡胶制成的管路)。利用根据本发明的方法，可以避免长期持续的、超过工作压力的压力峰值，并且因此可以降低对管路材料的要求。

排气系统1还包括排气传感器12，该排气传感器测量在SCR催化转化器4的排气流下游的排气成分，特别是确定氮氧化物的量。由此可以使尿素溶液的喷射率适配于排气排放，以便将排气排放保持为尽可能低。此外，排气系统1包括温度传感器13，该温度传感器测量排气的温度，这同样可以结合到对于所需要的尿素溶液喷射率的确定之中。温度传感器13也可以布置在催化转化器系统2的另一位置，在此仅示例性地布置在SCR催化转化器4的排气流下游。

图2公开了根据本发明的方法的一个实施方式的流程图。根据本发明，为了控制上述排气系统1，提供了一种方法，该方法包括以下步骤：

在开始之后，在步骤100中确定在排气系统1的运行期间是否存在以下状态中的一者或多者：

a)计量分配阀6的每单位时间的尿素溶液喷射率小于或等于预定的喷射限值，

b)由压力传感器10在管路系统7中测量到的压力超过预定的第一压力上限。

如果存在状态a)和b)以及所述状态中的至少一者已经存在至少一个预定的时间段，则在步骤110中打开止回阀9达第一预定打开持续时间。否则，止回阀9保持关闭，并且方法返回到开始。在此可以提及基于压力的调节。

在步骤110之后，在步骤120中，在第一预定打开持续时间期满之后再次关闭止回阀9。

在步骤130中决定是否在当前的打开序列中重新打开止回阀9。这例如可以通过如下方式进行，即，通过压力传感器10确定：压力在(例如250ms的)最小关闭持续时间内是否超过第二压力上限(例如在第一压力上限为6bar的情况下第二压力上限为5.2bar)。对于一打开序列，可以预定一系列递降的压力上限，由此使过压逐步地并且受控地返回到工作压力。单个打开步骤明显更难以尽可能精确地达到工作压力。

另选地，可以通过压力是否低于工作压力或者是否低于含公差上限的工作压力来对于决定是否再一次打开止回阀9。

第一预定打开持续时间以及可能的第二、第三、第四预定打开持续时间等等可以被预定为一序列。打开序列的打开持续时间的长度可以按降序排列，例如为10ms、8ms、6ms、4ms。在判断止回阀9第一次打开时，各个预定打开持续时间或整个序列的打开持续时间可以根据初始压力而定。根据排气系统的温度，在喷射率降低之后管路系统7中的压力可以以不同的速率升高，因此需要不同强度的压力释放。例如，在较高的过压下，在序列开始时，仅第一打开持续时间可以较长，或者该序列的所有打开持续时间可以较长(在高于压力上限的较低过压下则反之)。趋势是在第一打开持续时间中释放大部分的过压，因此仅根据压力决定第一打开持续时间就足够了。

在步骤140之后，在步骤150中，在第二预定打开持续时间期满之后，止回阀9被再次关闭。为了清晰起见，在这里在止回阀9两次可能的打开之后该方法结束并重新开始。然而，该方法可以在序列中包括止回阀9的三次、四次、五次或更多次打开，其中，实际执行的打开过程的数量在如上所述的序列中可以取决于在序列中每次打开之后达到的压力。

图3示出在根据本发明的方法的一个实施方式中管路系统7中的压力曲线的示意图。在这里，P1表示工作压力，P2表示第一压力上限。在从高的尿素溶液喷射率向低的尿素溶液喷射率的转变过程中，如开头所述，由于来自排气系统1的外部热量(特别是由于催化转化器系统2中的热的排气)引起管路系统7中已经加压的尿素溶液的压力升高。结果，管路系统7中的压力增大，直至其在时刻t0时超过第一压力上限P2。现在，如果压力保持在第一压力上限之上的时间长于预定的时间段Δta(例如在5秒至60秒的范围内，依排气系统的实施方式而定)，且同时喷射率保持在喷射限值之下，则根据该方法当时间段Δta期满时打开止回阀9达第一打开持续时间Δt1(例如10ms)。随着第一打开持续时间Δt1期满，止回阀9被再次关闭。

在此，连续地进行压力释放，其中，可以在一个序列中预定打开过程的数量和打开持续时间。在该实施例中，该序列包括四个打开过程。

在每两个打开过程之间止回阀9保持关闭达第一、第二和第三关闭持续时间ts1、ts2、ts3(例如分别为至少250ms)。因此例如可以确保在判断止回阀是否被重新打开之前存在精确的压力测量。同时可以确定压力是否又升高。

在一个实施方式中，在每次关闭止回阀9之后确定是否低于预定的压力下限(例如P1或P1+ΔP，其中ΔP<0.1bar)。如果没有低于压力下限，则重新打开止回阀9达另一预定打开持续时间Δt2、Δt3、Δt4。如果压力仍然高于工作压力P1，那么例如可以重新打开止回阀9。也可以分别在止回阀9先前关闭之后使止回阀9的相应重新打开与超过预定的第二压力上限、第三压力上限、第四压力上限等相关联。例如如果确定在打开过程之间的关闭持续时间ts1、ts2、ts3之内超过这些另外的压力上限，则重新打开止回阀，如果不是这种情况，则结束所述方法并且根据本发明仅在所述状态a)和b)并存以及所述状态中的至少一者持续存在的情况下才又设置所述阀的重新打开。

如果确定测量到的压力在预定打开持续时间Δt1、Δt2、Δt3、Δt4期满之后处于含公差的预期压力范围之外，则还可以调整至少一个预定打开持续时间Δt1、Δt2、Δt3、Δt4。由此可以确保，可以补偿在方法中可能的错误校准或在止回阀9的打开行为中的变化。

例如，预定打开持续时间Δt1、Δt2、Δt3、Δt4可以根据在时间段Δta期满时管路系统中的打开初始压力P3而定。预定打开持续时间Δt1、Δt2、Δt3、Δt4等可以以表格或函数的形式存在并且相应地在时间段Δta期满时被选择，该表格或函数根据打开初始压力P3确定。

在此为了清晰起见没有示出其它的压力上限，但是它们可以是方法的一部分，以便确定是否应当在方法的序列中实施止回阀的其它的(第二次、第三次、第四次等等)打开。

尽管在细节上通过优选的实施例详细地说明和描述了本发明，但是本发明不受所公开的示例的限制并且可以由本领域技术人员从中推导出其它变化，而不脱离本发明的保护范围。