具体实施方式

(实施方式)

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是示意性表示本发明实施方式的喷射处理装置1的侧视图，图2是其主视图。

如图1所示，喷射处理装置1包括：机壳2、搬运机构3、投射机构4、循环机构5、集尘机6、驱动机构7、鼓风机机构8、高度传感器9、前端传感器10以及控制部12。

机壳2由金属等形成为箱形，并且形成为覆盖被后述的搬运机构3搬运来的工件W的搬运通路。在机壳2的一个壁面上开口有搬入口2a，并在与该搬入口2a相对的位置处开口有搬出口2b。工件被设置成通过搬入口2a和搬出口2b插通。

搬运机构3是搬运工件的机构。此处，本实施方式的工件W是H型钢，使幅板位于上下方向来进行搬运。

搬运机构3具有多个圆柱状的辊3a，在辊3a的一方的侧端安装有链轮3b。链轮3b通过链条3c联动，并被一个致动器3d驱动。

投射机构4是用于利用喷射材料对工件W进行喷射处理的机构。投射机构4设于机壳2的外周，其位置在工件W的搬运通路的大致中间。此处，本发明的投射机构4包括：利用叶轮的离心力来投射喷射材料的投射机、以及喷射压缩空气和喷射材料的喷射机这两者。在本实施方式中，投射机构4是投射机。图3是图1的B-B截面放大向视图。如图3所示，在本实施方式中，投射机构4在机壳2的外周部设有五个。

循环机构5是用于使喷射材料在机壳2内循环并再利用的机构。在本实施方式中，包括：下部螺旋式输送机5a、铲斗提升机5b、上部螺旋式输送机5c以及溜槽5d。参照图1～图3，对上述装置的喷射材料的循环动作进行说明。被投射机构4投射到工件W的喷射材料在设于机壳2的下部且形成为向下部螺旋式输送机5a下降的倾斜面2d上移动，并聚集到下部螺旋式输送机5a。

下部螺旋式输送机5a通过在轴向上旋转来将在倾斜面2d上移动来的喷射材料向铲斗提升机5b搬运。铲斗提升机5b铲起利用下部螺旋式输送机5a回收的喷射材料，将喷射材料从装置下部向装置上部搬运。搬运到装置上部的喷射材料从铲斗提升机5c的上端部向溜槽5d投出，并经由溜槽5d向上部螺旋式输送机5c搬运。上部螺旋式输送机5c在轴向上搬运喷射材料，并经由各投射机构4的投射材料导入软管5e向各投射机构4供给喷射材料。

集尘机6通过风力分级将在进行喷射处理以及去除喷射材料时产生的粉尘分类为喷射材料和粉尘，集尘机6仅吸引粉尘。

驱动机构7是驱动防止飞散罩2c的机构。如图1所示，在搬入口2a设有防止飞散罩2c。在后面详细描述，上述防止飞散罩2c通过驱动机构7以封闭搬入口2a的方式上下移动。

鼓风机机构8是将残留在喷射处理后的工件W的上表面的喷射材料吹飞的机构。鼓风机机构8设于机壳2内部的投射机构4的搬运下游侧(即，在搬运通路中，相对于基准位置(这种情况下为喷射材料击打的部位)的搬出口2b侧)。此外，上述驱动机构7与防止飞散罩2c的上下移动联动，并以相同的移动量使鼓风机机构8上下移动。

鼓风机机构8由吹出部8a、导管8b、有底圆筒状的管体8c以及压缩空气供给管8d构成。导管8b设置成通过驱动机构7能在管体8c内上下移动，并且由接收到控制部12的指令的驱动机构7根据H型钢W的高度设定导管8b和吹出部8a的高度的位置。

高度传感器9是检测工件W上表面的高度的传感器。如图1和图2所示，高度传感器9设于机壳2的搬入口2a的上部。在本实施方式中，高度传感器9朝向工件W上表面向铅垂下方照射激光，通过检测上述照射的激光的反射来检测距工件W的上表面的距离。

前端传感器10是检测工件W的前端的传感器，设于搬入口2a下部附近的搬运通路的左右。前端传感器10由设于左右的一方的发光器和设于另一方的受光器构成，对被发光器照射出的光是否被受光器接收、以及工件W是否位于设有前端传感器10的位置进行检测。

控制部12基于从高度传感器9和前端传感器10发送的输出来控制喷射处理装置1。关于控制在后面描述。控制部12由未图示的CPU、存储器、连接器、缓冲存储器、网络连接装置、各种记录装置等构成，是综合控制以下所示的单独的动作处理的控制基板上的一个区域。另外，控制基板包含于可编程序逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)等移动控制器、个人计算机(PC)等各种运算装置等控制喷射处理装置1的动作的装置。另外，关于控制在后面描述。

进一步详细说明喷射处理装置1的结构和喷射处理方法。

图4是图1的A-A放大向视图，示出了搬入口2a的主要部分。

如上所述，工件W是使幅板Wa位于上下方向并被搬运的H型钢。在工件W被搬运的搬运通路的两侧2e、2e，包括由以向朝向工件W的左右侧面方向的方向突出的方式设置的多个线状体2f构成的防止飞散构件2g。该线状体2f具有可挠性，设置成在工件W穿过时向其搬运方向挠曲。即，防止飞散构件2g是通过以夹着穿过的工件W并且挠曲的方式设置的线状体2f防止喷射材料的飞散的构件。在本实施方式中，防止飞散构件2g与防止飞散罩2c的搬运方向下游侧相邻地配置。即，按照搬入口2a、防止飞散罩2c、防止飞散构件2g的顺序配置。

图5是图4的a-a放大向视图。如图5所示，防止飞散罩2c包括线材固定件2h、可弹性变形的帘体2i、以及配重板2j。帘体2i由橡胶片等形成，其上部通过线材固定件2h悬吊在后面详细描述的罩线材7e上。在帘体2i的下部，利用螺栓2k固定有配重板2j。在如上所述的结构中，防止飞散罩2c可滑动地悬吊在轴体2m上，由罩线材7e从轴体2m向斜上方牵引，并由于配重板2h的重量从轴体2m向铅垂下方下垂。

图6是图1的D-D放大向视图，图7是图1的C-C放大向视图。图6和图7分别示出了驱动机构7的主要部分。图8是示意性地示出驱动机构7的结构的示意图。参照图6～图8，说明驱动机构7的结构。

驱动机构7包括：第一辊7a；驱动上述第一辊7a旋转的驱动源7b；检测第一辊7a的旋转的编码器7c；与第一辊7a同步地驱动的第二辊7d；将一端固定于防止飞散罩2c并将另一端卷绕于第二辊7d的罩线材7e；以及将一端固定于鼓风机机构8并将另一端卷绕于第一棍7a的鼓风机线材7f。第一棍7a和第二辊7d通过驱动线材7g连结。为了将第一棍7a的旋转同步地向第二辊7b传递，上述驱动线材7g卷绕于两个辊7a、7d。

在本实施方式中，驱动源7b是带减速器和制动器的马达。编码器7c是脉冲计数编码器，输出与旋转角度对应的脉冲。编码器7c的输出被发送到控制部12，控制部12基于编码器7c的输出来控制驱动源7b。当驱动源7b驱动第一辊7a旋转时，与该旋转对应地，在第一辊7a卷进鼓风机线材7f，或者从第一棍7a卷出鼓风机线材7f，与该卷进/卷出的鼓风机线材7f的长度对应地，使鼓风机机构8上下移动。

驱动线材7g使第一辊7a的旋转与该旋转同步地向第二辊7d传递，并驱动第二辊7d。当被驱动的第二辊7d旋转时，与该旋转对应地，在第二辊7d卷进罩线材7e，或者从第二辊7d卷出罩线材7e，与该卷进/卷出的罩线材7e的长度对应地，使防止飞散罩2c上下移动。此处，在驱动机构7中，防止飞散罩2c和鼓风机机构8的上下移动构成为相同的移动距离。

在该结构中，例如，预先设定罩线材7e和鼓风机线材7f的长度，以使防止飞散罩2c的下端部2p和鼓风机机构8的下端部8p的位置预先处于相同的高度。此时，防止飞散罩2c和鼓风机机构8的任意的上下移动后的、从工件W的上表面(H型钢W的上侧凸缘的上表面)分别到防止飞散罩2c的下端部2p的距离L和到鼓风机机构8的下端部8p的距离M，始终是相同的距离(M＝L)。

也可以对鼓风机机构8设置高度的偏移d(未图示)。即，也可以将鼓风机机构8的下端部8p的高度设定在比防止飞散罩2c的下端部2p的高度高出距离d的位置。在这种情况下，防止飞散罩2c和鼓风机机构8的任意的上下移动之后的距离M和L的关系可以始终是M＝L+d。

如图1、图2所示，本实施方式的控制部12包括记录部12a和条件表12b。上述控制部12基于由高度传感器9检测到的工件W上表面的高度确定工件W的类别，将与确定好的工件W的类别对应的喷射处理条件设定在包括投射机构4、驱动机构7以及搬运机构3的喷射处理装置1的机构的至少任意一个机构中，将确定好的工件W的类别和设定并执行的喷射处理条件记录在记录部12a中。此处，设定喷射处理条件的机构可以包括任意一个或者两个以上的任意组合。

在条件表12b中，与工件W的类别相关联地预先记录工件W的上表面的高度信息和喷射处理条件。控制部12从高度传感器9接收当前的工件W上表面的高度检测结果，并基于得到的高度，核对录入条件表12b的与高度相对应的工件W的类别，从而确定工件W的类别。控制部12还从条件表12b读取与上述工件W的类别对应的喷射处理条件，并将该条件设定在投射机构4。此处喷射处理条件是包括了单独的投射机构4的使用/不使用、喷射材料的投射量、喷射材料的投射角度、喷射材料的投射速度的任意一个或者任意组合的设定条件。

接着，参照图1、图3、图4、图8、图9、图10，按照以下(1)～(6)的顺序对本实施方式的喷射处理装置1的动作进行说明。

(1)当喷射处理装置1启动时，搬运机构3开始搬运，下部螺旋式输送机5a、铲斗提升机5b、上部螺旋式输送机5c也开始喷射材料的循环。在这种状态下，H型钢W被朝向搬入口2a搬运。

(2)当前端传感器10检测到被搬运的H型钢W的前端时，控制部12控制搬运机构3，以使H型钢W从上述前端位置移动到高度传感器9可以照射并检测到H型钢的上表面的高度的位置并停止。在该位置处，高度传感器9朝向H型钢W的上表面照射激光，以检测H型钢W的高度位置。

(3)控制部12基于从高度传感器9接收到的H型钢W的上表面的高度，控制驱动机构7，并设定防止飞散罩2c和鼓风机机构8的高度。此时，在图8中，在预先设定成使防止飞散罩2c的下端部2p的高度与鼓风机机构8的下端部8p的高度相同的情况下，从喷射处理中的H型钢W的上表面分别到各个下端部2p、8p的高度L、M相同。作为实际的设定，L、M是mm的数量级，各下端部2p、8p定位成从H型钢的上表面空开间隙。

(4)控制部12接着基于得到的H型钢的高度，参照条件表12b，确定H型钢W的类别。控制部12从条件表12b中读取与上述确定好的H型钢W的类别相关联的喷射处理条件，对喷射处理装置1的各部设定喷射处理的条件。上述条件如上所述地包括了单独的投射机构4的使用/不使用、喷射材料的投射量、喷射材料的投射角度、喷射材料的投射速度的任意一个或者任意组合。

例如，在如图3所示的具有规定高度的H型钢W的情况下，设于机壳2的外周部的五个投射机构4全部被驱动。如图4所示，此时防止飞散罩2c的下端部2p定位成与H型钢W的上侧凸缘Wb的上表面空出少许间隙。

图9是图1的B-B截面放大向视图。图10是图1的A－A放大向视图。图9、图10示出的是H型钢W的高度比图3、图4低的情况。

如图10所示，与图4的动作相同地，高度传感器9将激光9a朝向H型钢W的上侧凸缘Wb的上表面照射，通过检测激光9a的从凸缘Wb上表面的反射，来检测工件(H型钢)W的高度位置。高度传感器9检测与图4的H型钢W的高度位置不同的、图10的H型钢W的高度位置。

如图9所示，在这种情况下，由于H型钢W的高度较低，所以可以通过由除了位于上部的投射机构4a之外的四个投射机构4进行的喷射处理来充分地进行喷射加工。因此，成为不使用位于上部的投射机构4a的设定。此时也如图10所示，防止飞散罩2c的下端部2p在比图4低的位置处，定位成与H型钢W的上侧凸缘Wb的上表面空出少许间隙。

(5)控制部12根据由上述顺序设定的喷射处理条件来控制喷射处理装置1。控制部12驱动搬运机构3从由前端传感器10检测到的H型钢W的前端位置移动到实施喷射处理的位置，使H型钢W在搬运通路内移动，并通过投射机构4进行喷射处理。

此时，在喷射处理中，尤其在如图3所示的驱动全部五个投射机构4来进行喷射处理的情况下，存在投射到H型钢W的喷射材料回弹到H型钢W、机壳2的内壁，并且在搬入口2c的方向上也大量飞散喷射材料的情况。即使如上所述地飞散的喷射材料的量较多，防止飞散罩2c也能可靠地阻止穿过H型钢W的上表面的喷射材料的飞散。防止飞散构件2g以沿着H型钢W的截面形状的方式封闭搬入口2a和H型钢W的间隙，因此也能防止防止飞散罩2c的下部的喷射材料的飞散。防止飞散构件2g也能防止沿着工件下表面的喷射材料的飞散。

(6)由投射机构4进行了喷射处理的部分被进一步向搬运通路下游搬运，残留在H型钢W表面上的喷射材料被鼓风机机构8吹飞，并从搬出口2b向喷射处理装置1的外部搬出。控制部12将进行了喷射处理的H型钢W的类别和喷射处理条件记录在记录部12a中，结束一连串的喷射处理。

通过重复以上的(1)～(6)工序，继续进行喷射处理。在由高度传感器9检测的结果、H型钢W的上表面的高度在包括某一定范围可以看作与进行了上次处理的情况相同的情况下，即H型钢W的类别相同的情况下，保持上次的喷射处理设定，以相同的条件进行喷射处理。在高度不同的情况下，即H型钢W的类别不同的情况下，根据上述的工序，重新设定喷射处理条件。

如上所述，在本实施方式中，基于工件W的高度来定位防止飞散罩2c的高度，因此可以有效地防止喷射材料从搬入口2a飞散。为了与防止飞散罩2c的定位同步，以相同的移动量设定鼓风机机构8的高度，因此也可以有效地防止喷射材料从搬出口2b飞散。由于通过驱动机构7使防止飞散罩2c和鼓风机机构8同时移动，因此可以用简单的装置结构来发挥防止喷射材料飞散的作用。此外，由于在搬入口2a侧包括防止飞散罩2c和防止飞散构件2g，所以能进一步可靠地防止喷射材料从搬入口2a飞散。防止飞散构件2g也能防止沿着工件下表面的喷射材料的飞散。

喷射处理基于H型钢W的上表面的高度位置来确定H型钢W的类别，并基于该类别来设定通过预先工序的评价而得到的喷射处理条件，因此能容易地选择喷射处理条件并进行成熟的工序的喷射处理。由于进行了喷射处理的H型钢W的类别和喷射处理条件作为历史数据而被记录，因此可以容易地检索对于产品的喷射处理的历史数据。此外，可以通过累积喷射处理条件的历史数据来记录喷射处理装置的历史运转数据。可以适当地设定喷射处理装置的维护时期、更换部件的更换时期等。

虽然在本实施方式中，对通过编码器7c检测到的旋转角进行运算以控制防止飞散罩2c和鼓风机机构8的移动距离，但是不限定于此，也可以用激光长度测量传感器直接测量并控制移动距离。

虽然在本实施方式中，作为工件W以H型钢为例进行了记载，但是不限定于此。也可以基于检测到的工件W的高度，使防止飞散罩2c和鼓风机机构8相对于存在多种高度的工件W上下移动。

虽然在本实施方式中，将防止飞散罩2c控制成覆盖搬入口的一部分，但是不限定于此。也可以控制成，通过前端传感器检测到工件W穿过搬入口2a，用防止飞散罩2c封闭搬入口2c的所有开口。此外，防止飞散构件2g不仅可以形成为一层，也可以形成为多层。

在本实施方式中，关于多个投射机构4的使用/不使用的控制，对图9中在上部示出的投射机构4a进行了例示，但是不限定于此。也可以控制成根据工件W的形状、喷射处理的种类，以任意的组合将投射机构4设定为使用/不使用。

虽然在本实施方式中，防止飞散构件2g配置于搬入口2a附近，但是也可以配置于搬出口2b附近。