具体实施方式

如图1所示，一种奶牛乳头全自动抹药挤奶装置，包括挤奶箱11，挤奶箱11开设有工作空间17，工作空间17的侧壁上开设有圆形槽12，圆形槽12与工作空间17连通；

两个杀菌清洗机构A01,两个杀菌清洗机构A01左右对称设置，杀菌清洗机构A01设置在工作空间17与工作空间17共同构建的空间中，杀菌清洗机构A01用于对奶牛的乳头进行药浴，药浴完毕后进行将药液擦拭干净；

两个挤奶机构A02，两个挤奶机构A02前后对称设置，两个挤奶机构A02和两个杀菌清洗机构A01成十字分布。

结合图1所示，挤奶箱11的下端面固定设置有四个凳腿10，四个凳腿10均匀设置且成矩形分布，挤奶箱11的下侧壁开设有收集箱滑槽18，收集箱滑槽18中设置有可拆卸的收集箱19。

结合图1和图4-5所示，右侧杀菌清洗机构A01包括设置在圆形槽12圆周侧壁上的齿条13，挤奶箱11开设有长滑块槽15，长滑块槽15为圆槽，长滑块槽15与圆形槽12连通，长滑块槽15中滑动设置有长滑块14，长滑块14转动套设有齿轮39，长滑块14上转动套设有宽锥齿轮40，宽锥齿轮40位于齿轮39的上侧壁且与齿轮39固定连接，长滑块14的左侧面固定设置有方形固定块42，方形固定块42的上端面固定设置有短滑块60，凳腿10开设有短滑块槽41，短滑块槽41与圆形槽12连通，短滑块60在短滑块槽41中滑动，短滑块槽41为圆槽，方形固定块42的左端面固定设置有转动块43，转动块43开设有推料板槽28，推料板槽28中固定设置有双轴电机44，双轴电机44的右输出端向右延伸贯穿推料板槽28的右侧壁通向圆形槽12中，双轴电机44的有输出端固定设置有短锥齿轮48，短锥齿轮48与宽锥齿轮40啮合，双轴电机44的左输出端固定设置有连接轴45，连接轴45沿连接轴45的外圆周侧面均匀设置有多个扇叶46，推料板槽28中滑动设置有推料板47，推料板47位于双轴电机44的左侧，转动块43开设有上通孔，上通孔的前后侧壁转动设置有转动轴24，转动轴24套设有擦板支杆22，转动轴24的外圆周侧面与转动轴24之间固定设置有扭簧25，擦板支杆22的下侧面固定设置有半圆块23，半圆块23与上通孔的左侧壁滑动连接。

结合图1和图4-5所示，杀菌清洗机构A01还包括固定设置在所述擦板支杆22左侧壁上的固定块20，所述固定块20开设有固定块槽29，所述固定块20开设有两个上下对称的伸缩杆槽30，所述伸缩杆槽30与所述固定块槽29连通，每个所述伸缩杆槽30中滑动设置有连接块35，两个所述连接块35之间固定设置有一个擦板21，所述连接块35的右侧壁与所述伸缩杆槽30的右侧壁之间固定设置有伸缩杆31，所述连接块35开设有连接块槽36，每个所述连接块槽36中滑动设置有限位滑块38，所述限位滑块38的左上角为斜面，所述限位滑块38靠近所述擦板21的一端面与所述连接块槽36的槽底之间固定设置有限位滑块弹簧37，所述固定块20开设有两个上下对称的上弹簧槽32，两个所述上弹簧槽32分别位于所述擦板21的上下两侧，所述上弹簧槽32中滑动设置有上滑块34，所述上滑块34为C形，所述限位滑块38位于所述上滑块34的凹槽处,所述上滑块34的右端面与所述上弹簧槽32的右侧壁之间固定设置有上弹簧33，所述上滑块34的左端面为斜面。

结合图1、图2-3和图6所示，挤奶机构A02包括对称设置在右侧转动块43前后两端面上的弧形块51，弧形块51为弧形，每个弧形块51的左部上端面固定设置有支撑快52，支撑快52的上端面固定设置有电机56，电机56的输出端固定设置有轴49,轴49沿轴49的外圆周方向均匀设置有六个杆50，每个杆50的左端面固定设置有挤奶块54，每个挤奶块54开设有滚轮轴槽59，每个滚轮轴槽59的左右侧壁之间转动设置有七个滚轮轴58，七个滚轮轴58从上至下均匀设置，每个滚轮轴58转动套设有滚轮。

本发明实施例中提供的一种奶牛乳头全自动抹药挤奶装置的工作原理如下：

使用时，取下收集箱19，将推料板槽28中注入药浴液，将本装置移动到奶牛胸部的下方，使奶牛的乳头处于通孔16中，然后启动双轴电机44，以右侧为例，双轴电机44带动连接轴45转动，连接轴45带动扇叶46转动，扇叶46转动吹出风推动推料板47向右移动，双轴电机44右侧输出端带动短锥齿轮48转动从而带动宽锥齿轮40和齿轮39转动，由于齿轮39与齿条13啮合，所以齿轮39转动时会在圆形槽12中做圆周运动，圆形槽12带动长滑块14在长滑块槽15中滑动，长滑块14通过方形固定块42带动短滑块60在短滑块槽41中滑动，方形固定块42带动转动块43以奶牛的乳头为转动中心做圆周运动，推料板47向左移动推动推料板槽28中的药浴液想做移动从而带动半圆块23以转动轴24为转动中心向上转动，同时扭簧25蓄力，半圆块23带动擦板支杆22向上转动，转动轴24推动药浴液从泄压阀槽57中喷出喷到奶牛的乳头上进行灭菌消毒，擦板支杆22转动带动固定块20以转动轴24为转动中心向上转动，固定块20带动擦板21向上转动，当转动到最大角度时上滑块34受重力向下移动压缩限位滑块弹簧37，由于伸缩杆31初始状态为最短，所以上滑块34向下移动时不会通过限位滑块38和连接块35压缩伸缩杆31，从而与限位滑块38上的斜面配合将限位滑块38向连接块槽36的槽底推动，当上滑块34上的斜面经过限位滑块38时，限位滑块38受限位滑块弹簧37的弹力从连接块槽36中滑出，此时限位滑块38位于上滑块34靠近通孔16的一侧，同时拉伸伸缩杆31，此时弹簧伸缩杆31将连接块35向左推动从而带动擦板21向左滑动，当药浴液喷射完毕时反转双轴电机44，此时推料板47向右移动抵接在连接轴45的左端，此时推料板槽28内的药浴液不在流动，半圆块23失去药浴液对其的推力，此时擦板支杆22受扭簧25积蓄的扭力向下转动直至半圆块23与推料板槽28的下侧壁抵接，此时由于擦板21已经向左滑动一段距离，所以此时擦板21与奶牛的乳头抵接，双轴电机44反转可以带动转动块43以奶牛的乳头为转动中心进行转动，进而通过擦板支杆22和固定块20带动擦板21以奶牛的乳头为转动中心进行转动，从而对奶牛的乳头进行擦拭，将药浴液擦拭掉。当启动双轴电机44的同时启动电机56，电机56输出端带动轴49转动，轴49通过杆50和挤奶轴55带动挤奶块54以轴49为转动中心转动，由于挤奶轴55位于挤奶块54的上部，挤奶块54的下部会受重力使整个挤奶块54成竖直状态，所以当轴49继续转动时七个滚轮可以同时与奶牛的乳头抵接，此时轴49继续转动会带动左右两侧的滚轮相互靠近进行挤压乳头，轴49继续运动时带动左右两侧的滚轮在乳头上滚动并向下运动将奶挤出，此动作代替人工并完美的模仿了人工的挤奶动作，挤奶时先挤几把奶确认奶牛没有病之后在将收集箱19放入至收集箱滑槽18中，当挤奶完毕时取下收集箱19，以右侧为例，推动右侧擦板21向右移动，擦板21通过连接块35带动限位滑块38向右移动，从而与上滑块34上的斜面配合使限位滑块38向下移动压缩限位滑块弹簧37，同时上滑块34受上弹簧33的弹力向左移动使限位滑块38重新位于上滑块34的凹槽处。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围。