具体实施例

本发明涉及一种可移动玩具，该可移动玩具由电源供电以相对于诸如水平面、倾斜表面或垂直壁的表面运动或在其上运动。例如，该可移动玩具可以由内部电池或外部电源供电，以逐步的方式，借助于粘附构件从一个地方逐步移动到另一地方。粘附构件可相对于表面在接合位置和脱离位置之间移动，从而穿过表面朝特定方向前进。

参照图1至图6，示出了本发明的可移动玩具100的实施例。在该实施例中，可移动玩具100被配置为一个具有主体102和四个可移动腿104、106、108、110的爬行动物，特别是蜥蜴。在其他实施例中，可移动玩具100可以被配置为与其他生物或无生命物体一样的形状。例如，可移动玩具的形状可以被构造为诸如猫、狗、老虎等的动物，诸如青蛙和蜥蜴等的两栖动物，或诸如蜻蜓等的昆虫，以及无生命物体。可移动玩具100优选地被构造为具有腿的生物体，从而模仿生物体的运动并使玩具更有趣。

主体102容纳用于驱动两个可旋转构件112、114绕各自的旋转轴线X、X’旋转的马达单元(在图7中被标为130)，从而使腿104、106、108、110向方向A前进。如图1至图3所示，可旋转构件112、114彼此间隔开，并且两组粘附构件120、122和124、126分别安装在每个可旋转构件112、114的侧面，特别是安装在每个可旋转构件112、114的相对端。在该实施例中，可旋转构件112、114穿过主体102。以上布置模拟了生物体的前腿和后腿。

在替代实施例中，可移动玩具的可旋转构件可以不穿过主体，并且可以不通过主体暴露于周围环境。可旋转构件以及粘附构件可以部分地容纳在主体内。

参考图1，粘附构件120、122、124、126在相反的方向上偏离旋转轴X、X’，即，在相反的方向上与旋转轴X、X’偏离一定角度。换句话说，粘附构件120、122、124、126不围绕与可旋转构件112、114相同的旋转轴线X，X’旋转。这有利于可移动玩具100以更大的步伐更平稳地穿过表面前进。

可旋转构件112、114由马达单元130驱动，基本上同时地沿相同方向旋转。优选地，该旋转驱动相应的粘附构件120、122、124、126以异相方式在接合位置与脱离位置之间移动。即，在同一可旋转构件上的粘附构件并不做相同的动作以与表面接合或脱离。例如，当左粘附构件120从接合位置移动到分离位置时，右粘附构件122相对于表面从分离位置移动到接合位置。接合的左粘附构件120将充当分离的粘附构件122的运动的支点，反之亦然。因此，导致可移动玩具100产生朝方向A前进的爬升效果。

在具有两个或更多个可旋转构件112、114的该实施例中，位于对角线位置的粘附构件处于相同相位，例如，粘附构件120和126，以及粘附构件122和124，分别处于同一相位。这将有助于更平滑的运动。如图2和图3所示，承载粘附构件122、124的支腿106、108处于同一相位，即两者均处于脱离位置，而承载粘附构件120、126的支腿104、110处于同一相位，即两者都处于接合位置。图5和图6则相反。

通过使用粘附构件120、122、124、126，可移动玩具100能够粘附在表面上，特别是垂直壁上。每个粘附构件120、122、124、126具有与该表面相互作用的部分，使其自身在通过粘附构件将力施加在表面上(即在接合位置)时粘附在表面上。当用力(比如，提升力)将腿拉离表面时，也可以将其从表面释放。可旋转构件112、114旋转以将所需的抵靠该表面的力施加到相应的粘附构件120、122、124、126。

在该实施例中，粘附构件120、122、124、126是由可变形的塑料材料制成的吸盘。可以压缩吸盘以产生将腿固定在适当位置的真空，并通过提升力将其拉伸以释放。可旋转构件112、114传递足够的力以将一些吸盘粘附在壁上，并且同时从壁上释放其余的吸盘。

应当理解，被动吸盘特别适合于本发明。由于本发明不需要外部能量或单元来促进粘附吸附，因此节省了大量能量。此外，被动吸盘有助于避免在儿童玩玩具时由主动真空发生器引起的不希望的事故，本发明因而也是有利的。除了吸盘之外，还可以使用其他粘附的部件/材料(例如维可牢尼龙搭扣)和吸带(例如微吸带)或代替吸盘。粘附构件的不同组合也可以用于单个可移动玩具中。在替代实施例中，玩具中还可使用弱磁铁。

参考图7，示出了可移动玩具100的内部电动机-齿轮装置的示例。马达单元130由电源(未示出)供电。电源可以包括内部电池或用于容纳电池的电池室。在一个实施例中，电池可以是可再充电的，并且可以通过设置在主体102上的电插座由外部电源充电。使用可再充电电源是有利的，因为它可以重复使用并且避免需要更换新电池。

在操作时，马达单元130驱动驱动轴132旋转。驱动轴132分别与第一齿轮系134和第二齿轮系136连接。特别地，驱动轴132位于第一齿轮系134和第二齿轮系136之间，以同时驱动两个齿轮系134、136。当驱动轴132旋转时，每个齿轮系134、136中的齿轮被驱动以降低的速度旋转。每个齿轮系134、136可包括不同数量的齿轮以建立期望的齿轮比。第一和第二齿轮系134、136的最终齿轮是可旋转构件112、114，其具有用于安装粘附构件的向外延伸的突起204、206。

参考图8，提供了可移动玩具100的可旋转构件112的实施例。可旋转构件112具有联接到第一齿轮系134中的相邻齿轮的齿轮板202，以及在齿轮板202的相反方向上偏离旋转轴X倾斜一定角度的第一和第二突起204和206。即，第一和第二突起204、206的长轴不与可旋转构件112的旋转轴线X平行。因此，为了更好的性能，安装在其上的相应的粘附构件120、122在相反的位置偏离旋转轴X。可旋转构件114通常与可旋转构件112相同，但是优选地相对于可旋转构件112以异相的方式设置。

图9示出了可用于根据本发明的可移动玩具中的可旋转构件210的另一实施例。可旋转构件210具有联接至齿轮系中的相邻齿轮的齿轮板212，以及从齿轮板212沿相反的方向偏心且横向地延伸的第一突起214和第二突起216。第一和第二突起214、216分别通过腿部104、106承载粘附构件120、122。因此，当驱动可旋转构件210旋转时，由第一和第二突起214和214承载的粘附构件120、122将以不同相移动。

应当理解，根据本文的公开，腿部和粘附构件可以是与上述相同的部件，也可以应用可旋转构件的各种构造以实现期望的效果。

再次参考图7，在本文的实施例中，第二齿轮系136与第一齿轮系134相比具有附加齿轮138。附加齿轮138用作惰轮以在不改变方向或齿轮比的情况下传递运动，使得最终齿轮(即可旋转构件112、114)沿相同方向旋转(例如顺时针方向)前进穿过表面。在设置有单个驱动轴132以驱动用于一个以上可旋转构件的一个以上齿轮系的实施例中，惰轮的设置是重要的。因为可以以相对较小和紧凑的尺寸来制造可移动玩具，这也是有利的。

应当理解，本发明的可移动玩具特别适合作为可以在倾斜或基本垂直的表面上爬升而无需利用大量附着力的爬升玩具。可移动玩具被配置为模仿生物的运动，使用者(特别是儿童)会发现与其玩耍有趣，并且他们还可以学习到不同的生物如何行走。因此可以用于教育目的。

还应当理解，本发明的可移动玩具还可包括一个或多个附加的可移动构件，它们可在接触的表面上自由旋转或移动。在示例实施例中，可移动玩具具有一个可旋转构件，并且两个粘附构件设置在可旋转构件的侧面上。可移动玩具还具有一个附加的可移动部件，该部件可自由旋转以支持玩具在表面上(例如，基本水平的表面)的运动。可移动构件不是粘性的，并且能够用作使粘附构件移动的支点之一。

除了本发明之外，可移动玩具还可以包括用于各种目的的附加电子产品，例如灯泡，LED灯，扬声器和/或微控制器。这些项目可能会有助于吸引用户的注意力，使其变得更有趣。

本领域技术人员将理解的是，在不脱离如广泛描述的本发明的精神或范围的情况下，可以对

具体实施方式

中所示的本发明进行多种变化和/或修改。因此，本实施例在所有方面都应被认为是说明性的而非限制性的。

除非另有说明，否则本文所包含的对现有技术的任何引用均不应视为该信息是公知常识。