一种用于农作物种植的自动选种装置及其工作方法
阅读说明：本技术 一种用于农作物种植的自动选种装置及其工作方法 (Automatic seed selection device for crop planting and working method thereof ) 是由 尚亚冰 于 2020-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明属于种子筛选技术领域,具体的说是一种用于农作物种植的自动选种装置及其工作方法,该自动选种装置包括筛选桶、进水管和投料单元；筛选桶上端开设除杂口,筛选桶下端开设出料口,出料口的端部设有闭合板,筛选桶下端侧壁连通进水管,筛选桶的一侧边安置投料单元；投料单元包括进料口、导流管、进料管、电机和绞龙；进料管一端连通筛选桶的中间下半部分,进料管的另一端为封闭端,且进料管的另一端固接电机；电机的输出轴伸入进料管内,且电机的输出轴端固接绞龙的一端,绞龙的另一端伸入筛选桶内部,且绞龙的另一端铰接在筛选桶的内壁上；所述进料管上方为导流管；所述导流管的一端连通进料管,导流管的另一端固接进料口。(The invention belongs to the technical field of seed screening, in particular to an automatic seed selection device for crop planting and a working method thereof, wherein the automatic seed selection device comprises a screening barrel, a water inlet pipe and a feeding unit; the upper end of the screening barrel is provided with a impurity removing port, the lower end of the screening barrel is provided with a discharge port, the end part of the discharge port is provided with a closed plate, the side wall of the lower end of the screening barrel is communicated with a water inlet pipe, and a feeding unit is arranged on one side edge of the screening barrel; the feeding unit comprises a feeding port, a flow guide pipe, a feeding pipe, a motor and a packing auger; one end of the feeding pipe is communicated with the lower half part of the middle of the screening barrel, the other end of the feeding pipe is a closed end, and the other end of the feeding pipe is fixedly connected with a motor; an output shaft of the motor extends into the feeding pipe, the output shaft end of the motor is fixedly connected with one end of the packing auger, the other end of the packing auger extends into the screening barrel, and the other end of the packing auger is hinged on the inner wall of the screening barrel; a guide pipe is arranged above the feeding pipe; one end of the flow guide pipe is communicated with the feeding pipe, and the other end of the flow guide pipe is fixedly connected with the feeding hole.)
技术领域
本发明属于种子筛选技术领域，具体的说是一种用于农作物种植的自动选种装置及其工作方法。
背景技术
现代农业机械程度高，农业产量大幅提高，主要经过从生产中的农作物挑选优质的种子，作为来年农业生产的种子，但是这样耗时而且需要大量的劳动力，而且容易影响播种，需要将选种与播种相结合，因此自动选种内部结构需要进一步改进结合实际。
水稻种子虫蛀或空瘪会严重影响种子发芽，导致农业收成降低，所以在种子播种前，工人需要对种子进行选种，现有的选种方法是将种子放在一定浓度的盐水里，由于盐水的浮力较大，虫蛀或空瘪的种子会上浮，品质较佳的种子会下沉，所以利用浮力能够把虫蛀或空瘪的种子与品质较佳的种子分开；另外，种子经过盐水选种后还能提高抗病性。目前水稻选种完全依赖人工，工人劳动强度大，选种效率低。
为解决上述技术问题，授权公告号为CN207138097U的中国实用新型专利公开了一种盐水选种机，该盐水选种机会存在以下问题，1)种子进口设置在选种容器上端，种子出口设置在选种容器的底部，选种后的种子需要从容器上端下沉到容器的底部才能完成整个选种过程，选种速度慢，在下沉过程中，种子过长时间与盐水接触，会造成种子表面受伤；2)将虫蛀或空瘪的种子与品质较佳的种子一起投放到选种容器中，虫蛀或空瘪的种子会停留在选种容器上端，品质较佳的种子会逐渐下沉，工人需要等待一段时间后，才能将容器上端的虫蛀或空瘪的种子除去；而在申请号为2018104555430公开的一种选种机，该选种机采用虽解决了授权公告号为CN207138097U公开的一种盐水选种机的问题，但是该选种机通过设置多个除杂管道进行虫蛀或空瘪的种子去除，需要工人在每个除杂管道内进行除杂，且效率低下，不利于种子的除杂作业。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决背景技术所描述的问题，本发明提出了一种用于农作物种植的自动选种装置及其工作方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于农作物种植的自动选种装置，包括筛选桶、进水管和投料单元；所述筛选桶上端开设除杂口，筛选桶下端开设出料口，出料口的端部设有闭合板，且闭合板铰接在出料口的端部，且闭合板紧密贴附出料口的端部，筛选桶下端侧壁连通进水管，筛选桶的一侧边安置投料单元；
所述投料单元包括进料口、导流管、进料管、电机和绞龙；所述进料管一端连通筛选桶的中间下半部分，进料管的另一端为封闭端，且进料管的另一端固接电机；所述电机的输出轴伸入进料管内，且电机的输出轴端固接绞龙的一端，绞龙的另一端伸入筛选桶内部，且绞龙的另一端铰接在筛选桶的内壁上；所述进料管上方为导流管；所述导流管的一端连通进料管，导流管的另一端固接进料口。
优选的，所述筛选桶上半部和下部分呈圆台状。
优选的，所述进料口与进料管之间设有筛选单元，该筛选单元用于筛选种子的颗粒大小，且筛选单元包括过滤桶、竖杆、横杆和凸轮；所述凸轮个数为二，其中一个凸轮固接在电机的输出轴端部，另一个凸轮固接在绞龙的一端，两个凸轮之间固接横杆的端部，且绞龙通过凸轮和横杆连接电机的输出轴；所述横杆的外圈铰接竖杆的一端，竖杆的另一端铰接过滤桶的底面；所述过滤桶的外侧壁上对称设有滑杆，滑杆滑动连接进料口内侧壁上开设的滑槽内。
优选的，所述导流管内设有限位块和转轴；所述限位块侧壁对称固接转轴，转轴的端部铰接在导流管的内壁上，且限位块内滑动连接并贯穿有竖杆。
优选的，所述绞龙上旋转叶片从绞龙中间位置向绞龙两端逐渐缩小设计。
优选的，所述筛选桶的出料口处设有刮取单元；所述刮取单元包括转杆、固定杆、刮杆和锥形齿；所述转杆的一端通过多个固定杆铰接在出料口内壁上，转杆的外圈上均匀固接多个刮杆，刮杆贴附筛选桶倾斜内壁，转杆的另一端固接锥形齿与绞龙中间位置固接在锥形齿啮合。
一种用于农作物种植的自动选种装置的工作方法，该工作方法适用于上述自动选种装置，且该工作方法包括以下步骤：
S1：注入盐水，首先通过进水管将盐水打入筛选桶内，直至盐水的液面高度和除杂口与筛选桶交接处齐平时，停止注入盐水；
S2：投入种子，启动电机，将种子投入进料口内，然后在筛选单元与电机之间的配合下，颗粒小的种子进入筛选桶内，颗粒大的种子停留在过滤桶上，然后收集起来进行盐水筛选；
S3：种子除杂，绞龙转动推懂盐水摆动，种子在筛选桶内浮动，虫蛀和空瘪的种子浮在除杂口处，然后将虫蛀和空瘪的种子捞出；
S4：取料，打开出料口处的闭合板，种子连同盐水一起排出。
本发明的技术效果和优点：
质量较佳的种子沉积到筛选桶的内底面，由于筛选桶下部分底面呈圆台状，因此质量较佳的种子集聚在出料口处，便于种子的出料，同时虫蛀和空瘪的种子上浮到筛选桶内顶面，由于筛选桶上半部顶面呈圆台状，因此虫蛀和空瘪的种子会贴附筛选桶上半部内顶面游动并集聚在除杂口处，便于虫蛀和空瘪的种子的去除和打捞；
以及电机带动绞龙转动，绞龙的上旋转叶片将种子从进料管内逐渐推送到筛选桶内，此时种子直接推送到盐水内部，使得种子充分与盐水接触，然后虫蛀和空瘪的种子上浮在除杂口处，并将虫蛀和空瘪的种子打捞出；种子直接从推送到盐水内部，使得种子充分且快速也盐水接触，减小种子在盐水内浸泡时间，从而提高种子的筛选效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的剖视图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图中：1、筛选桶；2、进水管；3、除杂口；4、出料口；5、闭合板；6、进料口；7、导流管；8、进料管；9、电机；10、绞龙；11、过滤桶；12、竖杆；13、横杆；14、凸轮；15、滑杆；16、滑槽；17、限位块；18、转轴；19、转杆；20、固定杆；21、刮杆；22、锥形齿。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种用于农作物种植的自动选种装置，包括筛选桶1、进水管2和投料单元；所述筛选桶1上端开设除杂口3，筛选桶1下端开设出料口4，出料口4的端部设有闭合板5，且闭合板5铰接在出料口4的端部，且闭合板5紧密贴附出料口4的端部，筛选桶1下端侧壁连通进水管2，筛选桶1的一侧边安置投料单元；
所述投料单元包括进料口6、导流管7、进料管8、电机9和绞龙10；所述进料管8一端连通筛选桶1的中间下半部分，进料管8的另一端为封闭端，且进料管8的另一端固接电机9；所述电机9的输出轴伸入进料管8内，且电机9的输出轴端固接绞龙10的一端，绞龙10的另一端伸入筛选桶1内部，且绞龙10的另一端铰接在筛选桶1的内壁上；所述进料管8上方为导流管7；所述导流管7的一端连通进料管8，导流管7的另一端固接进料口6；首先通过进水管2将盐水打入筛选桶1内，直至盐水的液面高度和除杂口3与筛选桶1交接处齐平时，停止注入盐水，然后启动电机9，接着将种子从进料口6出投入到导流管7内，种子顺应导流管7流入到进料管8内，同时电机9带动绞龙10转动，绞龙10的上旋转叶片将种子从进料管8内逐渐推送到筛选桶1内，此时种子直接推送到盐水内部，使得种子充分与盐水接触，然后虫蛀和空瘪的种子上浮在除杂口3处，并将虫蛀和空瘪的种子打捞出；种子直接从推送到盐水内部，使得种子充分且快速也盐水接触，减小种子在盐水内浸泡时间，从而提高种子的筛选效率。
作为本发明的一种具体实施方式，所述筛选桶1上半部和下部分呈圆台状；质量较佳的种子沉积到筛选桶1的内底面，由于筛选桶1下部分底面呈圆台状，因此质量较佳的种子集聚在出料口4处，便于种子的出料，同时虫蛀和空瘪的种子上浮到筛选桶1内顶面，由于筛选桶1上半部顶面呈圆台状，因此虫蛀和空瘪的种子会贴附筛选桶1上半部内顶面游动并集聚在除杂口3处，便于虫蛀和空瘪的种子的去除和打捞。
作为本发明的一种具体实施方式，所述进料口6与进料管8之间设有筛选单元，该筛选单元用于筛选种子的颗粒大小，且筛选单元包括过滤桶11、竖杆12、横杆13和凸轮14；所述凸轮14个数为二，其中一个凸轮14固接在电机9的输出轴端部，另一个凸轮14固接在绞龙10的一端，两个凸轮14之间固接横杆13的端部，且绞龙10通过凸轮14和横杆13连接电机9的输出轴；所述横杆13的外圈铰接竖杆12的一端，竖杆12的另一端铰接过滤桶11的底面；所述过滤桶11的外侧壁上对称设有滑杆15，滑杆15滑动连接进料口6内侧壁上开设的滑槽16内；种子的颗粒大小分等级筛选除杂；种子从进料口6投入到过滤桶11内，电机9通过凸轮14、横杆13和竖杆12之间的配合，推动过滤桶11上下交替摆动，且过滤桶11通过滑杆15上下滑动在滑槽16内，使得过滤桶11内颗粒小的种子首先落入筛选桶1内，然后过滤桶11内留住颗粒大的种子，然后对颗粒大的种子收集后在进行盐水筛选，该自动选种装置在保证对种子除杂的情况下，对种子进行颗粒大小等级筛选，将质量更佳的种子挑选出来。
作为本发明的一种具体实施方式，所述导流管7内设有限位块17和转轴18；所述限位块17侧壁对称固接转轴18，转轴18的端部铰接在导流管7的内壁上，且限位块17内滑动连接并贯穿有竖杆12；通过限位块17和转轴18之间稳定配合，使得竖杆12摆动并推动过滤桶11时，竖杆12的另一端摆动幅度受到限制，从而过滤桶11的摆动幅度也受到限制，避免过滤桶11侧壁与进料口6内壁之间发生破坏性碰撞。
作为本发明的一种具体实施方式，所述绞龙10上旋转叶片从绞龙10中间位置向绞龙10两端逐渐缩小设计；根据筛选桶1的下半部分的凸台形状，设计绞龙10的旋转叶片大小，使得绞龙10的旋转叶片可以够着筛选桶1内底面的种子，使得种子搅动起来，充分过滤掉虫蛀和空瘪的种子。
作为本发明的一种具体实施方式，所述筛选桶1的出料口4处设有刮取单元；所述刮取单元包括转杆19、固定杆20、刮杆21和锥形齿22；所述转杆19的一端通过多个固定杆20铰接在出料口4内壁上，转杆19的外圈上均匀固接多个刮杆21，刮杆21贴附筛选桶1倾斜内壁，转杆19的另一端固接的锥形齿22与绞龙10中间位置固接的锥形齿22啮合；取料时，打开出料口4端部的闭合板5，同时绞龙10转动并通过锥形齿22带动刮杆21转动，刮杆21拨动筛选桶1内底部的种子，使种子随流动的盐水排出筛选桶1，避免种子粘附在筛选桶1的内壁上，以及加快种子的取料效率，减小种子浸泡时间。
一种用于农作物种植的自动选种装置的工作方法，该工作方法适用于上述自动选种装置，且该工作方法包括以下步骤：
S1：注入盐水，首先通过进水管2将盐水打入筛选桶1内，直至盐水的液面高度和除杂口3与筛选桶1交接处齐平时，停止注入盐水；
S2：投入种子，启动电机9，将种子投入进料口6内，然后在筛选单元与电机9之间的配合下，颗粒小的种子进入筛选桶1内，颗粒大的种子停留在过滤桶11上，然后收集起来进行盐水筛选；
S3：种子除杂，绞龙10转动推懂盐水摆动，种子在筛选桶1内浮动，虫蛀和空瘪的种子浮在除杂口3处，然后将虫蛀和空瘪的种子捞出；
S4：取料，打开出料口4处的闭合板5，种子连同盐水一起排出。
工作原理：首先通过进水管2将盐水打入筛选桶1内，直至盐水的液面高度和除杂口3与筛选桶1交接处齐平时，停止注入盐水，然后启动电机9，接着将种子从进料口6出投入到导流管7内，种子顺应导流管7流入到进料管8内，同时电机9带动绞龙10转动，绞龙10的上旋转叶片将种子从进料管8内逐渐推送到筛选桶1内，此时种子直接推送到盐水内部，使得种子充分与盐水接触，然后虫蛀和空瘪的种子上浮在除杂口3处，并将虫蛀和空瘪的种子打捞出；种子直接从推送到盐水内部，使得种子充分且快速也盐水接触，减小种子在盐水内浸泡时间，从而提高种子的筛选效率；
以及质量较佳的种子沉积到筛选桶1的内底面，由于筛选桶1下部分底面呈圆台状，因此质量较佳的种子集聚在出料口4处，便于种子的出料，同时虫蛀和空瘪的种子上浮到筛选桶1内顶面，由于筛选桶1上半部顶面呈圆台状，因此虫蛀和空瘪的种子会贴附筛选桶1上半部内顶面游动并集聚在除杂口3处，便于虫蛀和空瘪的种子的去除和打捞；
同时种子的颗粒大小分等级筛选除杂；种子从进料口6投入到过滤桶11内，电机9通过凸轮14、横杆13和竖杆12之间的配合，推动过滤桶11上下交替摆动，且过滤桶11通过滑杆15上下滑动在滑槽16内，使得过滤桶11内颗粒小的种子首先落入筛选桶1内，然后过滤桶11内留住颗粒大的种子，然后对颗粒大的种子收集后在进行盐水筛选，该自动选种装置在保证对种子除杂的情况下，对种子进行颗粒大小等级筛选，将质量更佳的种子挑选出来；
再者根据筛选桶1的下半部分的凸台形状，设计绞龙10的旋转叶片大小，使得绞龙10的旋转叶片可以够着筛选桶1内底面的种子，使得种子搅动起来，充分过滤掉虫蛀和空瘪的种子。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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