阅读说明：本技术 一种自动喷涂设备 (Automatic spraying equipment ) 是由 陆通林 周文俊 汪时君 朱伟 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种自动喷涂设备,属于喷涂设备技术领域。本发明包括比例调压阀、空气管道、开枪电磁阀、PLC、油漆桶、自动喷枪以及喷涂机器人,自动喷枪安装在喷涂机器人工作臂上,自动喷枪通过进料管道和回料管道与油漆桶相连接,比例调压阀包括第一比例调压阀、第二比例调压阀、第三比例调压阀以及第四比例调压阀,开枪电磁阀一侧连接空气管道,另一侧连接自动喷枪,PLC通过线路分别连接第一比例调压阀、第二比例调压阀、第三比例调压阀、第四比例调压阀、开枪电磁阀以及喷涂机器人,本发明实现了自动化喷涂作业,提高了喷涂的工作效率,降低了作业人员的劳动强度,提高了喷涂质量,且装置结构简单,操作简便。(The invention provides automatic spraying equipment, and belongs to the technical field of spraying equipment. The invention comprises a proportional pressure regulating valve, an air pipeline, a gun opening electromagnetic valve, a PLC, a paint bucket, an automatic spray gun and a spraying robot, wherein the automatic spray gun is arranged on a working arm of the spraying robot, the automatic spray gun is connected with the paint bucket through a feeding pipeline and a return pipeline, the proportional pressure regulating valve comprises a first proportional pressure regulating valve, the automatic spraying device comprises a first proportional pressure regulating valve, a second proportional pressure regulating valve, a third proportional pressure regulating valve and a fourth proportional pressure regulating valve, wherein one side of a gun opening electromagnetic valve is connected with an air pipeline, the other side of the gun opening electromagnetic valve is connected with an automatic spraying gun, and a PLC (programmable logic controller) is respectively connected with the first proportional pressure regulating valve, the second proportional pressure regulating valve, the third proportional pressure regulating valve, the fourth proportional pressure regulating valve, the gun opening electromagnetic valve and a spraying robot through lines.)

一种自动喷涂设备

技术领域

本发明涉及一种自动喷涂设备，属于喷涂设备技术领域。

背景技术

喷涂是过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

传统喷涂方法为人工喷涂，由压缩空气管，手动喷枪构成。

传统的人工喷涂方式因无法具体量化控制各喷涂工艺参数，仅凭借工人的经验及目视感觉控制产品质量，无法做到工艺标准化，造成产品质量不稳定现象比较严重。

由于刹车盘产品的结构特性，传统人工喷涂过程中需将刹车盘产品多次翻转以完成喷涂，特别是要求全喷的产品，生产效率极其低下。

由于传统人工喷涂无法准确针对产品各平面不同膜厚要求来调整喷枪涂料吐出量，导致过喷现象严重，涂料浪费严重。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动喷涂设备，用于解决现有技术中传统的人工喷涂方式因无法具体量化控制各喷涂工艺参数，仅凭借工人的经验及目视感觉控制产品质量，无法做到工艺标准化，造成产品质量不稳定现象比较严重，由于刹车盘产品的结构特性，传统人工喷涂过程中需将刹车盘产品多次翻转以完成喷涂，特别是要求全喷的产品，生产效率极其低下，由于传统人工喷涂无法准确针对产品各平面不同膜厚要求来调整喷枪涂料吐出量，导致过喷现象严重，涂料浪费严重的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动喷涂设备包括：比例调压阀、空气管道、开枪电磁阀、PLC、油漆桶、自动喷枪以及喷涂机器人，所述的自动喷枪安装在喷涂机器人工作臂上，自动喷枪通过进料管道和回料管道与油漆桶相连接，所述的比例调压阀包括第一比例调压阀、第二比例调压阀、第三比例调压阀以及第四比例调压阀；

第一比例调压阀一侧连接空气管道，另一侧连接自动喷枪；

第二比例调压阀一侧连接空气管道，另一侧连接自动喷枪；

第三比例调压阀一侧连接空气管道，另一侧连接进料管道；

第四比例调压阀一侧连接空气管道，另一侧连接回料管道；

所述的开枪电磁阀一侧连接空气管道，另一侧连接自动喷枪，所述的PLC通过线路分别连接第一比例调压阀、第二比例调压阀、第三比例调压阀、第四比例调压阀、开枪电磁阀以及喷涂机器人。

通过采用这种技术方案：在主控PLC得到输送停止到位信号且有产品占位信号时，向喷涂机器人发出开始喷涂指令，喷涂机器人从原点运行至喷涂点并反馈到位信号至PLC，PLC的输出端与比例调压阀的数字输入端相连接，PLC根据设定的喷涂参数信息控制比例调压阀，比例调压阀在PLC的控制调节下输出相应的压缩空气至喷枪及流量控制阀，同时PLC控制开枪电磁阀打开以开启喷枪，开始喷涂，开始喷涂后，PLC开始计时，直至达到设定的喷涂时间，PLC关闭开枪电磁阀，自动喷枪关闭，向喷涂机器人发出运行指令，喷涂机器人运行至下一个喷涂点并反馈到位信号至PLC，重复上述后续步骤直至喷涂机器人返回原点并向PLC发出喷涂结束信号，第一比例调压阀与第二比例调压阀用于控制喷涂所需扇形空气及雾化空气的压力，第三比例调压阀与第四比例调压阀用于控制涂料进料压力和涂料回料压力。

于本发明的一实施例中，所述的第三比例调压阀与进料管道连接处设置有调压阀。

通过采用这种技术方案：通过调压阀调节进料管道内部的进料压力。

于本发明的一实施例中，所述的第四比例调压阀与回料管道连接处设置有调压阀。

通过采用这种技术方案：通过调压阀调节回料管道内部的回料压力。

于本发明的一实施例中，所述的进料管道通过泵与油漆桶相连接。

通过采用这种技术方案：通过泵将油漆桶内部的油漆泵入到进料管道中进行油漆的输送。

于本发明的一实施例中，所述的油漆桶内部设置有搅拌装置。

通过采用这种技术方案：通过搅拌装置对油漆桶内部的油漆进行搅拌，使得油漆桶内部的油漆混合均匀。

如上所述，本发明的一种自动喷涂设备，具有以下有益效果：

本发明与现有传统人工喷涂相比，所有喷涂参数均可量化、可编辑且自动记录，包括扇形空气压力、雾化空气压力、涂料进料压力、涂料回流压力及喷涂时间等，方便用户进行各喷涂参数调整及问题追溯，由于喷涂参数是针对刹车盘各个面不同膜厚要求单独设定的，产品质量得到保障的前提下较大地减少了涂料的浪费，当与自动识别技术联合应用时，PLC在向机器人发出开始喷涂指令时同时附带产品型号信息，即可实现不同种类产品的全自动混线生产功能，达到柔性制造要求，本发明实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了喷涂质量，且装置结构简单，操作简便。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种自动喷涂设备的组成结构示意图。

其中，1、第一比例调压阀；2、空气管道；3、第二比例调压阀；4、第三比例调压阀；5、开枪电磁阀；6、第四比例调压阀；7、油漆桶；8、搅拌装置；9、调压阀；10、泵；11、自动喷枪；12、喷涂机器人；13、回料管道；14、进料管道。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1，本发明提供一种自动喷涂设备包括：比例调压阀、空气管道2、开枪电磁阀5、PLC、油漆桶7、自动喷枪11以及喷涂机器人12，所述的自动喷枪11安装在喷涂机器人12工作臂上，自动喷枪11通过进料管道14和回料管道13与油漆桶7相连接，所述的比例调压阀包括第一比例调压阀1、第二比例调压阀3、第三比例调压阀4以及第四比例调压阀6；

第一比例调压阀1一侧连接空气管道2，另一侧连接自动喷枪11；

第二比例调压阀3一侧连接空气管道2，另一侧连接自动喷枪11；

第三比例调压阀4一侧连接空气管道2，另一侧连接进料管道14；

第四比例调压阀6一侧连接空气管道2，另一侧连接回料管道13；

所述的开枪电磁阀5一侧连接空气管道2，另一侧连接自动喷枪11，所述的PLC通过线路分别连接第一比例调压阀1、第二比例调压阀3、第三比例调压阀4、第四比例调压阀6、开枪电磁阀5以及喷涂机器人12。

所述的第三比例调压阀4与进料管道14连接处设置有调压阀9。

所述的第四比例调压阀6与回料管道13连接处设置有调压阀9。

所述的进料管道14通过泵10与油漆桶7相连接。

所述的油漆桶7内部设置有搅拌装置8。

综上所述，本发明与现有传统人工喷涂相比，所有喷涂参数均可量化、可编辑且自动记录，包括扇形空气压力、雾化空气压力、涂料进料压力、涂料回流压力及喷涂时间等，方便用户进行各喷涂参数调整及问题追溯，由于喷涂参数是针对刹车盘各个面不同膜厚要求单独设定的，产品质量得到保障的前提下较大地减少了涂料的浪费，当与自动识别技术联合应用时，PLC在向机器人发出开始喷涂指令时同时附带产品型号信息，即可实现不同种类产品的全自动混线生产功能，达到柔性制造要求，本发明实现了自动化喷涂作业，提高了喷涂的工作效率，降低了作业人员的劳动强度，提高了喷涂质量，且装置结构简单，操作简便。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。