具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1至图7所示，本发明的整体结构示意图：

实施例 1，一种用于单晶硅片触头线圈骨架装配设备，包括工作架1，还包括转盘装置、塑料骨架上料装置2、压装定位装置3、骨架外壳上料装置4、镀金插针上料装置5、插针定位套上料装置6、成品下料装置7和下料输送装置8；所述转盘装置固定于工作架1的中部，所述塑料骨架上料装置2、压装定位装置3、骨架外壳上料装置4、镀金插针上料装置5、插针定位套上料装置6和成品下料装置7顺时针方向依次固定于转盘装置的四周，所述下料输送装置8固定于成品下料装置7的下方，所述下料输送装置8的下方固定设有输送滑道。

实施例2，在实施例1的基础上，转盘装置包括分割器、第一驱动电机和转动盘；所述分割器固定于工作架1上，所述第一驱动电机固定于工作架1的底端，且所述第一驱动电机的输出端与分割器固定连接，所述分割器的输出轴与转动盘的中部固定连接。

实施例3，在实施例1的基础上，塑料骨架上料装置2包括塑料骨架振动盘、直振组件和骨架夹取上料装置；所述塑料骨架振动盘固定于工作架1的左侧，所述直振组件的一端与塑料骨架振动盘固定连接，所述直振组件的另一端与骨架夹取上料装置接触连接；所述骨架上料装置包括骨架上料支撑架21、第一旋转气缸22、骨架接收组件、骨架上料支撑板23、骨架定位板24、第一伸缩气缸25、第一下压气缸26和第一拇指气缸27；所述骨架上料支撑架21固定于工作架1上，所述第一旋转气缸22水平固定于骨架上料支撑架21的左端，所述骨架接收组件固定于骨架上料支撑架21的右端，且所述骨架接收组件与直振组件的出料端接触，所述骨架上料支撑板23固定于骨架上料支撑架21的后端，所述骨架定位板24固定于骨架上料支撑架21板的上端，所述骨架定位板24的前壁设有滑轨，滑轨上滑动连接滑座，所述第一伸缩气缸25水平固定于骨架定位板24的顶端，且所述第一伸缩气缸25的输出端与滑座固定连接，所述滑座的前表面固定设有第一下压固定板，所述第一下压气缸26垂直固定于第一下压固定板上，所述第一下压固定板的底端固定连接第一拇指气缸27，所述第一拇指气缸27位于骨架接收组件的上方。

实施例4，在实施例1的基础上，压装定位装置3包括压紧气缸31、压装固定架32、第二下压固定板、下压承接板33、锁紧块34和下压刀头35；所述压装固定架32固定于工作架1上，所述压装固定架32的左壁上设有滑轨，所述第二下压固定板固定于压装固定架32的顶端，所述压紧气缸31垂直固定于第二下压固定板上，所述压紧气缸31的固定端垂直固定于第二下压固定板上，所述压紧气缸31的输出端固定连接锁紧块34，所述锁紧块34固定于下压承接板33的顶端，且所述下压承接板33与压装固定架32左壁上的滑轨滑动连接，所述下压刀头35固定于下压承接板33的底端。

实施例5，在实施例1的基础上，骨架外壳上料装置4包括外壳振动盘、外壳支撑架42、直振组件、外壳夹取装置和外壳压紧装置41；所述外壳振动盘固定于工作架1的左侧，所述直振组件固定于外壳振动盘的左侧，所述直振组件的一端与外壳振动盘的出料端固定连接，所述外壳支撑架42固定于工作架1上，所述外壳压紧装置41固定于外壳支撑架42的左端，所述外壳夹取装置固定于外壳支撑架42的右端；所述外壳压紧装置41与直振组件的另一端接触连接。

实施例6，在实施例1的基础上，外壳夹取装置包括外壳支撑板43、外壳滑动板44、第二伸缩气缸45、第二下压气缸46和第二拇指气缸47；所述外壳支撑板43固定于外壳支撑架42上，所述外壳滑动板44固定于外壳支撑板43前壁的上端，所述外壳滑动板44前壁的中部设有外壳滑轨48，所述第二伸缩气缸45水平固定于外壳滑动板44的顶端，所述外壳滑轨48上滑动连接外壳滑座49，所述第二伸缩气缸45的输出端与外壳滑座49滑动连接，所述外壳滑座49的前表面固定连接第二下压板，所述第二下压气缸46垂直固定于第二下压板上，所述第二下压气缸46的输出轴贯穿第二下压板，且所述第二拇指气缸47固定于第二下压气缸46输出轴的底端。

实施例7，在实施例1的基础上，镀金插针上料装置5包括镀金插针振动盘、插针定位装置51、插针旋转装置52、镀金支撑架53、直振组件和插针夹取装置；所述镀金插针振动盘固定于工作架1的左侧，所述直振组件的的一端与镀金插针振动盘固定连接，所述镀金支撑架53固定于工作架1上，所述插针定位装置51固定于镀金支撑架53的左端，所述插针旋转装置52固定于镀金支撑架53的右端，所述插针夹取装置固定于镀金支撑架53的后端，所述插针定位装置51的左端与直振组件的另一端接触连接。

实施例8，在实施例1的基础上，插针夹取装置包括插针支撑板54、插针滑动板55、第三伸缩气缸56、第三下压气缸57、第一夹取气缸58和第二夹取气缸59；所述插针支撑板54固定于镀金支撑架53上，所述插针滑动板55滑动连接在插针支撑板54前壁的上端，所述插针滑动板55前壁的中部设有插针滑轨，所述插针滑轨上滑动连接插针滑座，所述第三伸缩气缸56通过伸缩固定板固定于插针滑动板55的后端，且所述第三伸气缸的输出端与插针滑座固定连接，所述插针滑座的前壁上固定夹取定位板，所述第一夹取气缸58和第二夹取气缸59分别固定于夹取定位板底部的左右两端，所述 第三下压气缸57通过第三下压板固定于插针支撑板54的顶端，且所述第三下压气缸57的输出轴与插针滑动板55固定连接。

实施例9，在实施例1的基础上，插针定位套上料装置6包括定位套振动盘、直振组件、定位套紧固装置61、定位套支撑架62和定位套夹取装置；所述定位套振动盘固定于工作架1的前侧，所述直振组件的一端与定位套振动盘的出料口固定连接，所述定位套支撑架62固定于工作架1上，所述定位套紧固装置61固定于定位套支撑架62的左端，所述定位套夹取装置固定于定位套支撑架62的后端；所述定位套夹取装置包括定位套支撑板63、定位套滑动板64、第四伸缩气缸65、第三夹取气缸66和第四下压气缸67；所述定位套支撑板63固定于定位套支撑架62上，所述定位套滑动板64固定于定位套支撑板63的上端，所述第四伸缩气缸65水平固定于定位套支撑板63的顶端，所述定位套滑动板64的中部设有定位滑轨，所述定位滑轨上滑动连接定位滑座，所述第四伸缩气缸65的输出端与定位滑座固定连接，所述定位滑座的前壁设有第四下压板，所述第四下压气缸67垂直固定于第四下压板上，所述第四下压气缸67的输出端固定连接第三夹取气缸66。

实施例10，在实施例1的基础上，成品下料装置7包括下料支撑架71、第二旋转气缸72、第五伸缩气缸73、第五下压气缸74、第四夹取气缸75和下料滑动板76；所述下料支撑架71固定于工作架1上，所述下料滑动板76固定于下料支撑架71的上端，所述第五伸缩气缸73水平固定于下料支撑架71的顶端，所述下料滑动板76的中部设有下料滑轨，所述下料滑轨上滑动连接下料滑座，所述第五伸缩气缸73的输出端连接下料滑座，所述下料滑座的前壁设有第五下压板，所述第五下压气缸74垂直固定于第五下压板上，所述第五下压气缸74的底端固定连接第四夹取气缸75，所述第二旋转气缸72固定于下料支撑架71的中部，且所述第二旋转气缸72与第四夹取气缸75相对应。

进一步的，所述骨架接收装置包括骨架定位架28、骨架接收板、接收转轴29和接收挡板210；所述骨架定位架28固定于工作架1上，所述骨架接收板固定于骨架定位架28的顶端，所述接收转轴29转动连接在骨架接收板上，所述接收挡板210套接在接收转轴29上，所述接收挡板210上均匀设有多个接收卡槽，所述接收卡槽用于卡接塑料骨架。

进一步的，直振组件为常规的直振组件，能够实现直振效果均可。

进一步的，所述外壳压紧装置41包括第一顶升气缸、顶升推条、压紧卡座和推条卡板；所述压紧卡座固定于外壳支撑架42上，所述压紧卡座的中部设有凹槽，所述推条卡板固定于压紧卡座的顶端，所述第一顶升气缸固定于压紧卡座的后侧，所述第一顶升气缸的输出端固定连接顶升推条，所述顶升推条嵌入凹槽内。

进一步的，所述插针定位装置51包括第二推动气缸、插针推条、插针定位座和插针挡板；所述插针定位座固定于镀金支撑架53上，所述第二推动气缸固定于插针定位座的右侧，所述插针推条与第二推动气缸的输出端固定连接，所述插针挡板固定于插针定位座的顶端，所述插针推条嵌入插针定位座内。

进一步的，所述插针旋转装置52包括驱动电机、轴承座、旋转轴和插针定位筒；所述驱动电机固定于镀金支撑架53的底部，所述镀金支撑架53的中部设有通孔，所述通孔内固定设有轴承座，所述驱动电机输出轴贯穿轴承座并且固定连接旋转轴，所述旋转轴的顶端固定连接插针定位筒。

工作原理：

塑胶骨架振动盘通过直振组件把塑胶骨架送至骨架接收组件上，第一下压气缸驱动第一拇指气缸下压，第一拇指气缸夹取骨架接收组件上的塑料骨架，随后第一伸缩气缸驱动第一拇指气缸运动至转盘装置上方，由第一拇指气缸把塑料骨架放置到转盘装置上，转盘装置驱动转动盘转动至下一工序，压装定位装置上的压紧气缸驱动下压刀头下压对塑料骨架进行压装，随后外壳振动盘上的外壳把外壳送至外壳压紧装置处，第二下压气缸驱动第二拇指气缸下压夹取外壳，第二伸缩气缸驱动第二拇指气缸，使其将外壳放置在塑料骨架上，转动盘继续转动至下一工序，镀金插针装置上的镀金插针振动盘把插针送至插针定位装置上，第一夹取气缸夹取插针，把插针放置到插针旋转装置上，插针旋转装置对插针进行旋转，第二夹取气缸夹取插针，把插针插入外壳内，转盘装置继续转动，定位套振动盘把定位套送终定位套紧固装置内，第三夹取气缸夹取定位套，使其放置到插针上形成成品，随后成品下料装置对成品的骨架进行下料。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。