具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高压连接杆组件自动化装 配检测生产线，其特征在于：包括自动上下料装置、密封圈装配装置、钢球 装配装置、孔清洗装置、过滤器预安装装置、待检测台、过滤器压紧检测及 密封圈检测装置、螺纹大径和总长检测装置、钢球检测装置、过滤器深度检 测装置、激光打标装置、激光打标机、待流转台、流转台、高压油清洗装置、 甩油装置和包装盒，且密封圈装配装置上设置有密封圈自动分拣和送料装置， 钢球装配装置上设置有钢球自动分拣和送料装置，过滤器预安装装置上设置有过滤器分拣和送料装置。

进一步地，安装台6的顶部安装有安装仓11，且安装仓11底部的中心位 置处安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9的输出端安装有转动杆10，转 动杆10的顶端延伸至安装仓11的内底部并安装有底板8，底板8的顶部均匀 安装有四组隔板5，且四组隔板5的顶部共同安装有顶板3，顶板3顶部的边 缘位置处均匀安装有四组固定轴承13，固定轴承13的内侧安装有放置仓4， 放置仓4的外侧均匀开设有通孔22，放置仓4内侧的顶部和底部分别安装有 第一限位环14和第二限位环15，且第一限位环14和第二限位环15的内侧共 同设置有高压连接杆组件19，安装仓11外侧的顶部安装有电动升降杆12， 电动升降杆12的输出端安装有安装板1，且安装板1顶部远离电动升降杆12 的一侧安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端安装有盖板16，盖 板16底部的边缘位置处设置有与放置仓4相互配合的环形卡槽17，有助于持 续地对高压连接杆组件19进行除油处理，便于后续高压连接杆组件19的装 盒打包。

进一步地，盖板16底部的中心位置处安装有软垫18，且软垫18底部的 中心位置处开设有与高压连接杆组件19顶部相互配合的凹槽，有助于在放置 仓4转动的过程中，提高高压连接杆组件19在放置仓4内部的稳定性。

进一步地，安装仓11外侧的底部安装有连接头7，且连接头7的输出端 通过连接管与相应废油收集仓的内部连通，便于将安装仓11内底部收集的防 锈油排到指定的位置处。

进一步地，安装仓11内底部的中心位置处安装有套管，且转动杆10位 于套管的内部，避免安装仓11内底部汇集的防锈油从转动杆10与安装仓11 之间的间隙中流出。

进一步地，底板8顶部的边缘位置处均匀安装有四组连接轴承21，且连 接轴承21的内侧安装有转轴20，转轴20的顶端与放置仓4底部的中心位置 处固定连接，有助于提高放置仓4转动过程中的稳定性。

进一步地，底板8的顶部和放置仓4的内底部皆是由边缘位置处向中心 位置处逐渐凸起，便于甩出的防锈油更好的流进安装仓11的内底部。

进一步地，第一限位环14内圈的口径大于第二限位环15内圈的口径， 有助于将高压连接杆组件19稳定的卡在放置仓4的内部。

进一步地，安装仓11底部的中心位置处安装有辅助轴承，且转动杆10 外侧的底部与辅助轴承的内侧固定连接，有助于提高转动杆10转动时的稳定 性。

进一步地，一种高压连接杆组件自动化装配检测生产线，其步骤如下：

a：零件放置在自动上下料装置，通过第一机械臂将零件抓取到密封圈装 配装置上，密封圈分拣和送料装置将密封圈传送到密封圈装配装置上进行装 配，第一机械臂将已装配好密封圈零件抓取到钢球装配装置上，钢球分拣和 送料装置将钢球传输到钢球装配装置上进行装配；

b：第二机械臂件安装好钢球零件抓取到孔清洗装置进行过滤器安装前孔 清洗，然后第二机械臂将孔清洗后的零件抓取至过滤器预安装装置上，通过 过滤器分拣和传送装置将过滤器传输到过滤器安装装置上进行过滤器的预装 配；

c：第三机械臂将待检测台上零件抓取至过滤器压紧检测和密封检测装置 上，对安装好的过滤器和密封圈进行检测；

d：完成过滤器的最终安装和检测以及密封圈的检测后，第三机械臂将零 件抓取至螺纹大径和总长检测装置上进行测量，完成后再由第三机械臂抓取 零件至钢球检测装置上进行钢球安装后的尺寸测量，然后第三机械臂再抓取 零件至过滤器深度检测装置上进行过滤器安装后的有效深度检测；

e：再由第三机械臂将零件抓取至激光打标装置下，通过激光打标装置上 的激光打标机对零件进行打标处理，完成后第三机械臂件零件抓取至待流转 台上；

f：由第四机械臂将零件从待流转台上抓取到流转台上，接着第四机械臂 将流转台上的零件抓取至高压油清洗装置内对零件内孔进行清洗，保证零件 的清洁度，然后由第四机械臂再将零件抓取至甩油装置内去除零件表面残留 的多余防锈油，最后再由第四机械臂将件抓取至包装盒内整齐摆放，等待装 箱。

实施例1，如图2-7所示，当机械臂将高压油洗后的高压连接杆组件19 放置进一组放置仓4内部后，通过外接控制面板控制第二伺服电机9带动底 板8转动90°，每次控制第二伺服电机9转动时都是90°，然后机械臂继续 向下一组放置仓4的内部插进高压连接杆组件19，在一组内部已插有高压连 接杆组件19的放置仓4转动到盖板16的正下方时，可以控制电动升降杆12 缩短，直到放置仓4的顶部完全卡进环形卡槽17的最顶部，再控制第一伺服电机2带动盖板16转动，从而带动放置仓4转动，也就使得放置仓4内部的 高压连接杆组件19跟随转动，利用高压连接杆组件19转动时产生的离心力， 迫使高压连接杆组件19外侧多余的防锈油逐渐被甩出，甩出的防锈油在撞到 放置仓4和安装仓11的内侧后，又逐渐流进安装仓11的内底部。

实施例2，如图2-7所示，在一组高压连接杆组件19通过转动除油后， 控制电动升降杆12伸长，使得放置仓4的顶部离开环形卡槽17的内部，然 后控制第二伺服电机9带动放置仓4再转动90°，使得下一组为除油的高压 连接杆组件19转动到盖板16的正下方，而在甩油完成的高压连接杆组件19 在被第二伺服电机9转动到下一位置后，被机械臂取走，并重新插进未除油 的高压连接杆组件19，从而形成循环，可以持续的对放置仓4内部的高压连接杆组件19进行除油，大大提高了甩油装置的对高压连接杆组件19的除油 效果。

工作原理：使用前将装置接通电源，当机械臂将高压油洗后的高压连接 杆组件19放置进一组放置仓4内部后，通过外接控制面板控制第二伺服电机 9带动底板8转动90°，然后机械臂继续向下一组放置仓4的内部插进高压 连接杆组件19，当内部已有高压连接杆组件19的放置仓4转动到盖板16的 正下方时，控制电动升降杆12缩短，使得安装板1、第一伺服电机2和盖板16 一同下降，直到放置仓4的顶部完全卡进环形卡槽17的最顶部，接着控制第 一伺服电机2带动盖板16转动，从而带动放置仓4转动，也就使得放置仓4 内部的高压连接杆组件19跟随转动，利用高压连接杆组件19转动时产生的 离心力，迫使高压连接杆组件19外侧多余的防锈油逐渐被甩出，甩出的防锈 油在撞到放置仓4和安装仓11的内侧后，又逐渐流进安装仓11的内底部， 并从连接头7排出到指定的废油收集仓内部，而甩油完成的高压连接杆组件 19在被第二伺服电机9转动到下一位置后，被机械臂取走，并重新插进未除 油的高压连接杆组件19，形成循环，大大提高了该甩油装置对高压连接杆组 件19的除油效果。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本 发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简 单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。