具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了橡胶切割设备，包括底座板1、上料装置2、储料箱5、夹取装置3和切割装置4，所述底座板1的一侧设有斜坡，所述上料装置2安装在所述底座板1上远离斜坡的一侧，所述储料箱5设置在所述底座板1上靠近斜坡的一侧，所述夹取装置3安装在所述底座板1上且位于所述储料箱5的一侧，所述切割装置4安装在所述底座板1上且位于所述储料箱5的另一侧；本装置通过上料装置2将橡胶管道输送到夹取装置3的一侧，通过夹取装置3将橡胶管道进行夹取然后移动到切割装置4的下方，使用切割装置4进行切割，切割完成之后的橡胶管道落入储料箱5之中，通过本装置可以对成批的橡胶管道进行流水线式的切割作业，效率较高。

所述上料装置2包括安装板21、上料组件22、驱动组件23、双轴电机24和连动杆25，所述安装板21有两个，两个所述安装板21分别安装在所述底座板1顶部的一侧且两个所述安装板21呈对称设置，所述双轴电机24安装在所述底座板1上且位于两个所述安装板21之间，所述双轴电机24的两侧输出端分别与两个所述安装板21转动连接，所述上料组件22有两个，两个所述上料组件22分别安装在两个所述安装板21靠近所述双轴电机24的一侧，所述驱动组件23有两个，两个所述驱动组件23分别安装在两个所述安装板21远离所述双轴电机24的一侧，每个所述上料组件22均包括上料架221、送料安装架222、送料架223、圆盘转动杆224和装料杆225，所述上料架221安装在所述安装板21的一侧，所述圆盘转动杆224有两个，两个所述圆盘转动杆224分别与所述安装板21转动连接，并且两个所述圆盘转动杆224分别位于所述上料架221远离所述安装板21的一侧的两端，所述连动杆25有两个，两个所述连动杆25的一端分别与两个所述圆盘转动杆224的一端固定连接，两个所述连动杆25靠近两个所述圆盘转动杆224的一端分别与所述送料安装架222底部的两端连接，所述送料安装架222顶部远离所述上料架221的一侧安装有所述送料架223，所述装料杆225安装在所述安装板21的一侧且位于所述上料架221的侧端，所述装料杆225呈倾斜设置且所述装料杆225远离所述上料架221的一端设置有凸起块。

所述驱动组件23包括第一皮带轮231、第二皮带轮232、第三皮带轮233、皮带轮安装架234和驱动皮带235，所述第一皮带轮231有两个，两个所述第一皮带轮231安装在所述安装板21的一侧且分别与两个所述圆盘转动杆224和安装板21的连接处连接，所述皮带轮安装架234安装在所述安装板21的一侧，所述第二皮带轮232有两个，两个所述第二皮带轮232分别与所述皮带轮安装架234转动连接，所述第三皮带轮233安装在所述双轴电机24的输出端与所述安装板21的连接处，两个所述第一皮带轮231、两个所述第二皮带轮232和所述第三皮带轮233上套设有所述驱动皮带235；在对橡胶管道进行切割之前，首先往切割装置4输送橡胶管道，也就是进行上料，先把一批橡胶管道间隔地放置在上料架221上，驱动双轴电机24两侧的输出端同向旋转带动两个驱动组件23上的第三皮带轮233旋转，通过驱动皮带235的传动分别带动两个驱动组件23中的两个第一皮带轮231旋转，从而分别带动两个上料组件22中的两个圆盘转动杆224进行圆周运动，在两个连动杆25的作用下，与圆盘转动杆224连接的两个送料架223也同步进行圆周运动，送料架223每运动一圈，可以将上料架221上的橡胶管道向前移动一格，最终送料架223会将橡胶管道移动到装料杆225上，由于装料杆225呈倾斜设置且设有凸起块，输送到装料杆225上的橡胶管道会依次列成一排，最后使用夹取装置3依次对橡胶管道进行夹取然后移动到切割装置4的位置进行切割，从而解决了对橡胶管道进行自动且连续上料的问题。

所述上料架221和所述送料架223上均设有限位槽26，所述限位槽26有若干个，若干个限位槽26分别等距地设置在所述上料架221和所述送料架223上；当橡胶管道放置在上料架221或者送料架223进行输送橡胶管道时，限位槽26可以将橡胶管道的端部卡住，防止橡胶管道在移动过程中发生滚动产生位移。

所述双轴电机24上设置有所述防尘透气网罩27；在对橡胶管道进行切割的过程中会产生大量的碎屑废料，防尘透气网罩27可以防止这些碎屑废料进入双轴电机24中影响电机运作，同时防尘透气网罩27的材质较为透气，不会影响双轴电机24的散热性能，提高了本发明的实用性。

所述夹取装置3包括驱动气缸31、滑动底座32、液压杆33、夹手安装块34、第一驱动电机35、旋转杆36、夹取板37和旋转架38，所述驱动气缸31安装在所述底座板1上且位于所述装料杆225的一侧，所述驱动气缸31上卡装有所述滑动底座32，所述驱动气缸31与所述滑动底座32滑移配合，所述滑动底座32顶部安装有所述液压杆33且所述液压杆33呈竖直设置，所述液压杆33的输出端安装有所述夹手安装块34，所述旋转架38安装在所述夹手安装块34靠近所述装料杆225的一侧，所述第一驱动电机35设置在所述旋转架38的一侧且所述第一驱动电机35的输出端穿过所述旋转架38与所述旋转架38活动连接，所述旋转杆36的一端与所述第一驱动电机35的输出端活动连接，所述旋转杆36的另一端与所述夹取板37的一端活动连接，所述旋转杆36和夹取板37分别有两个，两个所述旋转杆36和夹取板37分别对称设置在所述第一驱动电机35输出端的上下两端；当橡胶管道输送到装料杆225上后，控制驱动气缸31带动滑动底座32从而带动两个夹取板37移动到待切割的橡胶管道的位置，同时驱动液压杆33以调整两个夹取板37的高度使橡胶管道位于两个夹取板37之间，位置调整好之后控制第一驱动电机35的输出端旋转带动两个旋转杆36进行相对方向的移动，两个旋转杆36带动两个夹取板37进行相对方向的移动从而将橡胶管道的端部完全夹紧固定，接着在驱动液压杆33控制橡胶管道的位置升高，最后启动驱动气缸31控制橡胶管道离开装料杆225移动到切割装置4的位置进行切割，从而解决了对待切割的橡胶管道进行夹取的问题。

所述切割装置4包括装置底座41、升降滑槽架42、第一驱动丝杆43、横向移动滑槽架44、第二驱动丝杆45、切割盘安装盒46、第二驱动电机47和圆盘刀片48，所述装置底座41安装在所述底座板1上远离所述夹取装置3的一侧，所述装置底座41上安装有所述升降滑槽架42且所述升降滑槽架42呈竖直设置，所述第一驱动丝杆43底端设置在装置底座41上且所述第一驱动丝杆43卡装在所述升降滑槽架42内，所述横向移动滑槽架44的一端安装在所述第一驱动丝杆43上且卡装在所述升降滑槽架42的滑槽内，所述横向移动滑槽架44呈水平设置，所述升降滑槽架42与所述横向移动滑槽架44上下移动配合，所述横向移动滑槽架44内安装有所述第二驱动丝杆45，所述切割盘安装盒46的一端安装在所述第二驱动丝杆45上且卡装在所述横向移动滑槽架44内，所述切割盘安装盒46与所述横向移动滑槽架44横移配合，所述切割盘安装盒46内安装有所述第二驱动电机47且所述第二驱动电机47的输出端安装有所述圆盘刀片48；第一驱动丝杆43转动可带横向移动滑槽架44上下移动从而带动切割安装盒上的圆盘刀片48上下移动，第二驱动丝杆45转动可带动切割盘安装盒46横向移动从而带动圆盘刀片48横向移动，从而使圆盘刀片48可以进行四向移动来调整切割的位置，位置调整好之后，启动第二驱动电机47输出端旋转带动圆盘刀片48旋转以进行切割，从而解决了对橡胶管道进行切割的问题。

所述储料箱5设有万向自锁脚轮51和把手52，所述万向自锁脚轮51有四个，四个所述万向自锁脚轮51分别安装在所述储料箱5底部的四个角上，所述把手52安装在所述储料箱5远离所述上料装置2的一侧；对橡胶管道进行切割作业之后，切割后的橡胶管道会落入储料箱5中，驱动夹取装置3张开，被夹取的橡胶管道的一端也会落入储料箱5之中，当储料箱5中堆积的橡胶管道累积到一定程度之后，取消万向自锁脚轮51的锁固状态，拉动储料箱5上的把手52将储料箱5拉下底座板1，完成卸料，卸料完成之后再将空的储料箱5放置到底座板1上进行下一次的装料，解决了对切割作业完成之后的橡胶管道进行收集的问题。

工作原理：本装置通过上料装置2将橡胶管道输送到夹取装置3的一侧，通过夹取装置3将橡胶管道进行夹取然后移动到切割装置4的下方，使用切割装置4进行切割，切割完成之后的橡胶管道落入储料箱5之中，通过本装置可以对成批的橡胶管道进行流水线式的切割作业，效率较高；在对橡胶管道进行切割之前，首先往切割装置4输送橡胶管道，也就是进行上料，先把一批橡胶管道间隔地放置在上料架221上，驱动双轴电机24两侧的输出端同向旋转带动两个驱动组件23上的第三皮带轮233旋转，通过驱动皮带235的传动分别带动两个驱动组件23中的两个第一皮带轮231旋转，从而分别带动两个上料组件22中的两个圆盘转动杆224进行圆周运动，在两个连动杆25的作用下，与圆盘转动杆224连接的两个送料架223也同步进行圆周运动，送料架223每运动一圈，可以将上料架221上的橡胶管道向前移动一格，最终送料架223会将橡胶管道移动到装料杆225上，由于装料杆225呈倾斜设置且设有凸起块，输送到装料杆225上的橡胶管道会依次列成一排，最后使用夹取装置3依次对橡胶管道进行夹取然后移动到切割装置4的位置进行切割，从而解决了对橡胶管道进行连续上料的问题；当橡胶管道放置在上料架221或者送料架223进行输送橡胶管道时，限位槽26可以将橡胶管道的端部卡住，防止橡胶管道在移动过程中发生滚动产生位移；在对橡胶管道进行切割的过程中会产生大量的碎屑废料，防尘透气网罩27可以防止这些碎屑废料进入双轴电机24中影响电机运作，同时防尘透气网罩27的材质较为透气，不会影响双轴电机24的散热性能，提高了本发明的实用性；当橡胶管道输送到装料杆225上后，控制驱动气缸31带动滑动底座32从而带动两个夹取板37移动到待切割的橡胶管道的位置，同时驱动液压杆33以调整两个夹取板37的高度使橡胶管道位于两个夹取板37之间，位置调整好之后控制第一驱动电机35的输出端旋转带动两个旋转杆36进行相对方向的移动，两个旋转杆36带动两个夹取板37进行相对方向的移动从而将橡胶管道的端部完全夹紧固定，接着在驱动液压杆33控制橡胶管道的位置升高，最后启动驱动气缸31控制橡胶管道离开装料杆225移动到切割装置4的位置进行切割，从而解决了对待切割的橡胶管道进行夹取的问题；第一驱动丝杆43转动可带横向移动滑槽架44上下移动从而带动切割安装盒上的圆盘刀片48上下移动，第二驱动丝杆45转动可带动切割盘安装盒46横向移动从而带动圆盘刀片48横向移动，从而使圆盘刀片48可以进行四向移动来调整切割的位置，位置调整好之后，启动第二驱动电机47输出端旋转带动圆盘刀片48旋转以进行切割，从而解决了对橡胶管道进行切割的问题；对橡胶管道进行切割作业之后，切割后的橡胶管道会落入储料箱5中，驱动夹取装置3张开，被夹取的橡胶管道的一端也会落入储料箱5之中，当储料箱5中堆积的橡胶管道累积到一定程度之后，取消万向自锁脚轮51的锁固状态，拉动储料箱5上的把手52将储料箱5拉下底座板1，完成卸料，卸料完成之后再将空的储料箱5放置到底座板1上进行下一次的装料，解决了对切割作业完成之后的橡胶管道进行收集的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。