【

具体实施方式

】

以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不用于限定与权利要求书相关的发明。另外，实施方式中说明的特征的组合对于发明的解决手段来说未必全部是必需的。此外，在附图中，有时对相同或者类似的部分附加相同的参照编号，从而省去重复的说明。

[车辆100的概要]

图1概略地示出车辆100的系统结构的一个例子。在本实施方式中，车辆100具备输入输出系统120、车辆运动系统130、感测系统140以及控制系统150。

作为车辆100，例示自行车、汽车、自动双轮车、电车等。作为自动双轮车，例示(i)摩托车、(ii)三轮摩托车、(iii)诸如摄位车(注册商标)、带动力单元的踢水板(注册商标)、带动力单元的滑板的具有动力单元的站乘式双轮车或者三轮车等。车辆100优选具备蓄电装置以及电动机。

在本实施方式中，输入输出系统120作为与车辆100的用户之间的用户接口发挥功能。上述用户可以为车辆100的搭乘者。上述搭乘者可以为车辆100的驾驶者。

例如，输入输出系统120受理车辆100的用户的指示或者操作。输入输出系统120可以将表示上述指示或者操作的内容的信息输出到控制系统150。另外，输入输出系统120将表示车辆100的状态的信息提示给用户。输入输出系统120可以控制示出车辆100的状态的测量仪器，从而将表示车辆100的状态的信息提示给用户。输入输出系统120的详细内容将在后面叙述。

在本实施方式中，车辆运动系统130驱动车辆100，或者对车辆100进行制动，或者变更车辆100的前进方向。车辆运动系统130可以至少利用电能来驱动车辆100。车辆运动系统130可以通过将车辆100的动能中的至少一部分变换为电能，从而对车辆100进行制动。车辆运动系统130的详细内容将在后面叙述。

在本实施方式中，感测系统140测量与车辆100有关的各种物理量。感测系统140可以将表示测量结果的信息输出到控制系统150。感测系统140的详细内容将在后面叙述。

在本实施方式中，控制系统150控制车辆100的各部分。例如，控制系统150从输入输出系统120获取表示车辆100的用户的指示或者操作的信息。控制系统150控制车辆运动系统130，以使车辆100依照上述用户的指示或者操作而进行运动。

控制系统150可以管理车辆100的状态。例如，控制系统150从感测系统140获取表示车辆100的各部分的状态的信息。控制系统150控制输入输出系统120，将表示车辆100的状态的信息提示给用户。作为车辆100的状态，例示车辆运动系统130输出的动力的状态、车辆运动系统130的再生电力的状态、车辆100的驱动力的状态、车辆运动系统130的制动力的状态等。

控制系统150可以管理车辆100的驾驶模式。在本实施方式中，控制系统150与车辆100的驾驶模式相应地调整表示由车辆运动系统130输出的动力的大小的值(有时被称为“输出显示值”。)。输出显示值例如经由输入输出系统120提示给用户。

例如，控制系统150以使通过用户的五观感知的车辆100的状态的变动式样与提示给用户的输出显示值的变动式样大致一致的方式，调整输出显示值。由此，例如，显示于测量仪器的车辆运动系统130输出的动力大小的变动与用户所听到的引擎声音大致一致。因此，大幅地抑制了用户在车辆100的驾驶过程中感受到的不协调感。其结果，用户能够更安全地驾驶车辆100。控制系统150的详细内容将在后面叙述。

[车辆100的各部分的具体的结构]

车辆100的各部分既可以由硬件实现，也可以由软件实现，也可以由硬件以及软件实现。车辆100的各部分中的至少一部分可以由ECU(Electronic Control Unit，中央控制单元)等控制单元实现。车辆100的各部分中的至少一部分也可以由个人计算机或者便携终端实现。例如，个人计算机或者便携终端能够被用作输入输出系统120的用户接口。作为便携终端，例示移动电话、智能手机、PDA、平板、笔记本电脑或者膝上型电脑、穿戴式电脑等。

在构成车辆100的构成要素中的至少一部分由软件实现的情况下，由该软件实现的构成要素可以通过在普通结构的信息处理装置中启动规定有与该构成要素有关的动作的程序来实现。上述信息处理装置例如具备(i)具有各种处理器(作为处理器，例示CPU、GPU等)、ROM、RAM、通信接口等的数据处理装置、和(ii)存储器、HDD等存储装置(包括外部存储装置。)。上述信息处理装置既可以具备(iii)键盘、触摸面板、摄像机、麦克风、各种传感器、GPS接收机等输入装置，也可以具备(iv)显示装置、扬声器、振动装置等输出装置。

在上述信息处理装置中，上述数据处理装置或者存储装置可以保存程序。例如，记述于上述程序的信息处理通过将该程序读入到计算机，从而作为与该程序相关的软件和车辆100的各种硬件资源协作的具体手段发挥功能。而且，上述具体手段实现与本实施方式中的计算机的使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与该使用目的相应的车辆100。

上述程序也可以保存于计算机可读介质。上述程序也可以保存于非临时的计算机可读记录介质。上述程序既可以存储于CD-ROM、DVD-ROM、存储器、硬盘等计算机能够读取的介质，也可以存储于与网络连接的存储装置。上述程序可以从计算机能够读取的介质或者与网络连接的存储装置安装到构成车辆100的至少一部分的计算机。

搭载于车辆100的计算机也可以通过执行上述程序，从而作为车辆100的各部分中的至少一部分发挥功能。搭载于车辆100的计算机也可以通过执行上述程序，从而执行车辆100的各部分中的至少一部分的信息处理方法。

用于使搭载于车辆100的计算机作为车辆100的各部分中的至少一部分发挥功能的程序例如具备规定有车辆100的各部分中的至少一部分的动作的模块。当执行上述程序或者模块时，上述程序或者模块在数据处理装置、输入装置、输出装置、存储装置等中工作，使计算机作为车辆100的各部分发挥功能，或者使计算机执行车辆100的各部分中的信息处理方法。

上述信息处理方法可以为车辆100的控制方法。车辆100的控制方法可以为用于控制输入输出系统120的控制方法，该输入输出系统120将车辆运动系统130输出的动力的大小提示给车辆100的用户。

上述控制方法例如具有原动机输出决定步骤，在该原动机输出决定步骤中，基于请求输出的大小和从车辆辅机、车载电池请求的电力的大小来决定原动机的输出的大小，该请求输出为被请求供给到驱动轮的输出。上述控制方法例如具有第1转速决定步骤，在该第1转速决定步骤中，基于在原动机输出决定步骤中决定的原动机的输出的大小，决定原动机的转速的第1目标值。上述控制方法例如具有显示控制步骤，在该显示控制步骤中，在原动机以第1模式对驱动轮供给动力的情况下和原动机以与第1模式不同的第2模式对驱动轮供给动力的情况下，变更动力显示器的显示方法。在上述控制方法中，例如当在原动机输出决定步骤中决定的原动机的输出为预先决定的第1阈值以上、且在第1转速决定步骤中决定的转速的第1目标值为预先决定的第2阈值以上的情况下，原动机以第2模式对驱动轮供给动力。

车辆100可以为移动体的一个例子。控制系统150可以为控制装置的一个例子。

在本实施方式中，以控制系统150控制示出车辆100的状态的测量仪器的情况为例，说明控制系统150的详细内容。然而，控制系统150不限定于本实施方式。控制系统150可以控制示出任意种类的移动体的状态的测量仪器。

作为移动体，除了车辆之外，还例示船舶、飞行物等。作为船舶，例示船、气垫船、水上摩托车、潜水舰、潜水艇、水中滑板等。作为飞行物，例示飞机、飞船或者风船、气球、直升机、无人机等。

图2概略地示出输入输出系统120的内部结构的一个例子。在本实施方式中，输入输出系统120具备驾驶操作设备220和仪表面板240。在本实施方式中，驾驶操作设备220具备转向器222、换挡拨片224、加速踏板226以及制动器踏板228。在本实施方式中，仪表面板240具备机械式测量仪器242、机械式开关244以及显示设备250。在本实施方式中，在显示设备250中，例如，显示测量仪器图像252和开关图像254。

在本实施方式中，驾驶操作设备220受理由用户进行的车辆100的操作。用户通过操作转向器222而输入车辆100的操舵量。用户通过操作换挡拨片224而变更与基于车辆100的再生的制动力的大小有关的设定。用户通过操作加速踏板226而输入车辆100的加速操作量。用户通过操作制动器踏板228而输入车辆100的制动操作量。

在本实施方式中，仪表面板240配置有用于受理用户的指示或者操作的各种开关类。另外，仪表面板240配置有对用户提示车辆100的状态的各种测量仪器类。

机械式测量仪器242利用机械的机构示出车辆100的状态。机械式开关244利用机械的机构来受理用户的指示或者操作。测量仪器图像252可以为作为用于示出车辆100的状态的任意种类的测量仪器发挥功能的数字图像。开关图像254可以为作为用于受理用户的指示或者操作的开关发挥功能的数字图像。

此外，既可以是(i)机械式测量仪器242以及测量仪器图像252分别单独地对用户提示表示车辆100的状态的信息，也可以是(ii)利用机械式测量仪器242与测量仪器图像252的组合对用户提示表示车辆100的状态的信息。另外，既可以是(i)机械式开关244以及开关图像254分别单独地受理用户的指示或者操作，也可以是(ii)利用机械式开关244与开关图像254的组合来受理用户的指示或者操作。

作为显示设备250，能够利用液晶显示器、有机EL显示器、投影仪等任意的显示装置。显示设备250既可以具有透射型显示器，也可以具有非透射型显示器。显示设备250也可以为使透射型屏幕显示图像的抬头显示器。

仪表面板240可以为动力显示器的一个例子。机械式测量仪器242可以为动力显示器的一个例子。显示设备250可以为动力显示器的一个例子。测量仪器图像252可以为动力显示器的一个例子。

在本实施方式中，以驾驶操作设备220以及仪表面板240受理用户的指示或者操作的情况为例，说明了输入输出系统120的详细内容。然而，输入输出系统120不限定于本实施方式。在其它实施方式中，声音输入装置、姿势输入装置、视线输入装置等能够被用作输入输出系统120。

图3概略地示出车辆运动系统130的内部结构的一个例子。另外，图3概略地示出由控制系统150进行的车辆运动系统130的控制的一个例子。

在本实施方式中，车辆运动系统130具备车轮320、蓄电系统330、动力系统340、动力传递系统350以及机械的制动器360。在本实施方式中，动力系统340具有发电机342、内燃机344以及电动机346。另外，在本实施方式中，控制系统150具备运动控制ECU390。在本实施方式中，运动控制ECU390具有转速设定部392和转矩设定部394。

在本实施方式中，发电机342、内燃机344、电动机346以及动力传递系统350可以构成驱动车辆100的驱动系统372的一部分。另外，在本实施方式中，内燃机344、电动机346、动力传递系统350以及机械的制动器360可以构成对车辆100进行制动的制动系统374的一部分。如图3所示，在本实施方式中，驱动系统372中的至少一部分作为制动系统374发挥功能。

在本实施方式中，车轮320通过从动力传递系统350传递的驱动力而旋转。另外，车轮320的旋转速度通过从动力传递系统350传递来的制动力而下降。

在本实施方式中，蓄电系统330对车轮320供给能量。蓄电系统330积蓄电能。蓄电系统330可以接受从外部的充电设备供给的电力，以积蓄电能。蓄电系统330也可以接受从电动机346供给的再生电力，以积蓄电能。蓄电系统330也可以接受由发电机342产生的电力，以积蓄电能。另外，在本实施方式中，蓄电系统330将积蓄于蓄电系统330的电能供给到电动机346。蓄电系统330例如具有电池、逆变器、控制器等。

在本实施方式中，动力系统340使车辆100的驱动力产生。动力系统340可以按照任意的比例对内燃机344以及电动机346的输出进行混合，从而产生车辆100的驱动力。例如，动力系统340可以按照根据车辆100的动作模式决定的比例，对内燃机344以及电动机346的输出进行混合。此外，根据车辆100的动作模式，有时利用来自内燃机344以及电动机346中的任意一方的输出来驱动车辆100。

在本实施方式中，动力系统340产生基于再生的制动力。动力系统340可以按照任意的比例对基于内燃机344的引擎制动器的制动力和基于电动机346的再生的制动力进行混合，从而产生车辆100的制动力。例如，动力系统340可以按照根据车辆100的动作模式决定的比例对内燃机344以及电动机346的制动力进行混合。此外，根据车辆100的动作模式，有时利用来自内燃机344以及电动机346中的任意一方的制动力对车辆100进行制动。

在本实施方式中，发电机342对车轮320供给能量。发电机342利用内燃机344来发电。更具体而言，发电机342将内燃机344所产生的动力变换为电力。发电机342可以将所产生的电力供给到电动机346。

在本实施方式中，内燃机344对车轮320供给能量。内燃机344将燃料的化学能变换为车辆100的动能。由此，产生车辆100的驱动力。另外，内燃机344利用引擎制动器产生制动力。

在本实施方式中，内燃机344经由发电机342对车轮320供给能量。具体而言，内燃机344将内燃机344所产生的能量供给到发电机342。如上述那样，发电机342将内燃机344所产生的动力变换为电力，将该电力供给到电动机346。电动机346利用从发电机342供给的电力使车轮320旋转，详细内容将在后面叙述。此外，在其它实施方式中，内燃机344也可以通过将内燃机344所产生的能量直接供给到动力传递系统350，从而对车轮320供给能量。

在本实施方式中，内燃机344具有多个驾驶模式。作为上述驾驶模式，例示(i)考虑内燃机344的燃油效率来调整内燃机344的转速以及转矩的驾驶模式(有时称为“高效驾驶模式”)、(ii)以使车辆100进行模拟有级变速的方式调整内燃机344的转速以及转矩的驾驶模式(有时称为“模拟有级变速模式”。)等。

在高效驾驶模式下，以使内燃机344输出动力的情况下的内燃机344的效率为预先决定的值以上、或者比预先决定的值大的方式，调整内燃机344的转速。此外，在高效驾驶模式下，可以以使内燃机344输出动力的情况下的内燃机344的效率为预先决定的值以上、或者比预先决定的值大的方式，调整内燃机344的转速以及转矩。由此，针对对内燃机344请求的输出，能够以使内燃机344实现高的燃油效率的方式控制内燃机344的输出。

在模拟有级变速模式下，以使车辆100进行模拟有级变速的方式，在预先决定的范围内变更内燃机344的转速。此外，在模拟有级变速模式下，可以以使车辆100进行模拟有级变速的方式，在预先决定的范围内分别对内燃机344的转速以及转矩进行变更。由此，针对对内燃机344请求的输出，能够以使车辆100进行模拟有级变速的方式控制内燃机344的输出。

内燃机344的转速以及转矩例如由配置于控制系统150的运动控制ECU390控制。运动控制ECU390的详细内容将在后面叙述。

此外，即使在内燃机344的驾驶模式从高效驾驶模式变更为模拟有级变速模式的情况下，内燃机344的输出自身或者发电机342的输出自身也不会大幅变动。因此，内燃机344的驾驶模式的变更不对车辆100的输出造成大的影响。

在一个实施方式中，内燃机344以由用户输入到仪表面板240的设定决定的驾驶模式进行动作。在其它实施方式中，例如在内燃机344以高效驾驶模式进行动作的情况下，在由加速踏板226的踩踏量示出的请求输出与预先决定的值相等或者比该值大、且为了达到该请求输出而所需的内燃机344的转速与预先决定的值相等或者比该值大时，内燃机344转移到模拟有级变速模式。

在本实施方式中，电动机346对车轮320供给能量。电动机346例如利用从内燃机344以及/或者蓄电系统330中的至少一方供给的电能，对车轮320供给能量。电动机346将通过蓄电系统330放电供给的电能变换为车辆100的动能。由此，产生车辆100的驱动力。电动机346也可以利用从发电机342供给的电力来产生车辆100的驱动力。

另外，电动机346利用再生制动器来产生制动力。电动机346可以利用车辆100的动能变换为电能而产生的再生能量对蓄电系统330进行充电。

在本实施方式中，动力传递系统350将动力系统340所产生的驱动力传递给车轮320。例如，动力传递系统350将内燃机344以及/或者电动机346中的至少一方所输出的能量传递给车轮320。作为动力传递系统350，例示变速装置、轴、传送带以及它们的组合。

在本实施方式中，机械的制动器360产生制动力。作为机械的制动器360，例示机械式制动器、液压式制动器、气压式制动器、空气液压复合式制动器、排气制动器等。机械的制动器360也可以与动力系统340协作来产生制动力。

例如，控制系统150根据利用换挡拨片224设定的与基于再生的制动力的大小有关的设定以及从制动器踏板228输入的制动操作量，决定基于动力系统340的制动力和基于机械的制动器360的制动力。动力系统340以及机械的制动器360依照来自控制系统150的指示产生制动力。由此，动力系统340以及机械的制动器360能够协作而产生制动力。

如上述那样，在本实施方式中，运动控制ECU390控制内燃机344的转速以及转矩。例如，运动控制ECU390与内燃机344的驾驶模式相应地调整内燃机344的转速以及转矩的设定值。

在本实施方式中，转速设定部392设定内燃机344的转速的目标值。转速设定部392例如从输入输出系统120获得表示用户输入到仪表面板240的与车辆100的驾驶模式有关的设定的信息。另外，转速设定部392例如从输入输出系统120获取表示加速踏板226的踩踏量的信息。

转速设定部392例如参照表示内燃机344的一个以上的驾驶模式的各个模式中的内燃机344的转速的目标值的信息，决定与由用户输入的车辆100的驾驶模式对应的内燃机344的转速的目标值。转速设定部392可以参照示出内燃机344的一个以上的驾驶模式的各个模式下的、向内燃机344请求的请求输出与内燃机344的转速的目标值之间的对应关系的信息，决定与(i)由用户输入的车辆100的驾驶模式以及(ii)对内燃机344请求的输出相对应的内燃机344的转速的目标值。由此，能够根据车辆100的驾驶模式设定内燃机344的转速的目标值。

另外，转速设定部392从感测系统140获取表示内燃机344的转速的测量结果的信息。转速设定部392也可以以使内燃机344的转速接近上述目标值的方式控制内燃机344的动作。

在本实施方式中，转矩设定部394设定内燃机344的转矩的目标值。转矩设定部394例如从输入控制ECU520获得表示用户输入到仪表面板240的与车辆100的驾驶模式有关的设定的信息。另外，转矩设定部394例如从输入控制ECU520获取表示加速踏板226的踩踏量的信息。

转矩设定部394例如参照表示内燃机344的一个以上的驾驶模式的各个模式中的内燃机344的转矩的目标值的信息，决定与由用户输入的车辆100的驾驶模式对应的内燃机344的转矩的目标值。转矩设定部394可以参照示出内燃机344的一个以上的驾驶模式的各个模式下的、向内燃机344请求的请求输出与内燃机344的转矩的目标值之间的对应关系的信息，决定与(i)由用户输入的车辆100的驾驶模式以及(ii)对内燃机344请求的输出相对应的内燃机344的转矩的目标值。由此，能够根据车辆100的驾驶模式设定内燃机344的转矩的目标值。

另外，转矩设定部394从感测系统140获取表示内燃机344的转矩的推测结果的信息。转矩设定部394也可以以使内燃机344的转矩接近上述目标值的方式控制内燃机344的动作。

此外，在本实施方式中，运动控制ECU390也可以控制蓄电系统330的动作。例如，运动控制ECU390基于加速踏板226的踩踏量来控制蓄电系统330的动作。运动控制ECU390也可以基于(i)加速踏板226的踩踏量、(ii)从车辆辅机、车载电池等请求的电力的大小，来控制蓄电系统330的动作。运动控制ECU390也可以获取与蓄电系统330有关的各种信息。

在本实施方式中，运动控制ECU390也可以控制机械的制动器360的动作。例如，运动控制ECU390基于制动器踏板228的踩踏量，控制机械的制动器360的动作。运动控制ECU390也可以获取与机械的制动器360有关的各种信息。

车轮320可以为驱动轮的一个例子。蓄电系统330可以为蓄电装置的一个例子。内燃机344可以为原动机的一个例子。高效驾驶模式可以为第1模式的一个例子。模拟有级变速模式可以为第2模式的一个例子。

图4概略地示出感测系统140的内部结构的一个例子。在本实施方式中，感测系统140具备电流测量部432、电压测量部434、转速测量部442以及转矩推测部444。

在本实施方式中，电流测量部432测量蓄电系统330的输入输出端子中的电流的大小。另外，电压测量部434测量蓄电系统330的输入输出端子中的电压的大小。电流测量部432以及电压测量部434可以将表示测量结果的信息输出到控制系统150。由此，控制系统150能够决定蓄电系统330的输出电力以及/或者再生电力。

在本实施方式中，电流测量部432也可以测量向电动机346供给的供给电流的大小。另外，电压测量部434也可以测量向电动机346供给的供给电压的大小。电流测量部432以及电压测量部434可以将表示测量结果的信息输出到控制系统150。由此，控制系统150能够计算向电动机346供给的供给电力。

在本实施方式中，转速测量部442测量内燃机344的转速。转速测量部442可以将表示测量结果的信息输出到控制系统150。

在本实施方式中，转矩推测部444推测内燃机344的转矩。例如，转矩推测部444测量内燃机344的吸入空气量、燃料喷射量等。转矩推测部444基于内燃机344的吸入空气量、燃料喷射量等测量结果来推测内燃机344的转矩。转矩推测部444可以将表示推测结果的信息输出到控制系统150。

图5概略地示出控制系统150的内部结构的一个例子。在本实施方式中，控制系统150具备输入控制ECU520、显示控制ECU530、运动控制ECU390以及保存部550。在本实施方式中，保存部550具有换挡信息保存部552和图像数据保存部554。

在本实施方式中，输入控制ECU520控制向控制系统150的信息的输入。例如，输入控制ECU520从输入输出系统120获取表示输入输出系统120所受理的来自用户的指示或者操作的信息(有时称为“输入信息”。)。输入控制ECU520可以从感测系统140获取表示由感测系统140测量得到的与车辆100的状态有关的物理量的测量结果的信息。输入控制ECU520的详细内容将在后面叙述。

在本实施方式中，显示控制ECU530控制机械式测量仪器242以及显示设备250中的至少一方。显示控制ECU530既可以控制机械式测量仪器242中的信息的显示，也可以控制显示设备250中的信息的显示。显示控制ECU530可以在机械式测量仪器242中控制指针的动作，该指针用于指示与车辆100的状态有关的指标的值。显示控制ECU530可以在显示设备250中控制测量仪器图像252的显示内容以及显示方案中的至少一方。

例如，显示控制ECU530从输入控制ECU520获取与车辆100的状态有关的各种信息。显示控制ECU530基于输入控制ECU520获取到的信息，决定与车辆100的状态有关的各种指标的值。例如，显示控制ECU530基于预先决定的计算公式、函数或者算法，根据输入控制ECU520获取到的信息而计算与车辆100的状态有关的各种指标的值。

显示控制ECU530可以基于上述各种指标的值，控制机械式测量仪器242以及显示设备250中的至少一方的显示。例如，显示控制ECU530使机械式测量仪器242以及显示设备250中的至少一方显示上述各种指标的当前值。另外，当在输入控制ECU520获取到的信息中包含与和车辆100有关的各种设定有关的信息的情况下，显示控制ECU530可以使机械式测量仪器242以及显示设备250中的至少一方显示表示该设定的内容的信息。显示控制ECU530的详细内容将在后面叙述。

在本实施方式中，运动控制ECU390控制车辆100的运动。运动控制ECU390可以基于从输入控制ECU520获取到的输入信息来控制车辆运动系统130，从而控制车辆100的运动。

在本实施方式中，保存部550保存各种信息。保存部550可以保存在控制系统150的信息处理中利用的各种信息。保存部550也可以保存在控制系统150的信息处理中生成的各种信息。

在本实施方式中，换挡信息保存部552保存与换挡拨片224的设定有关的各种信息。例如，换挡信息保存部552将与基于车辆100的再生的制动力有关的多个设定分别与选择该设定的情况下的减速度的值对应起来保存。

换挡信息保存部552也可以保存表示多个设定彼此的关系的信息。例如，在选择了特定的设定的情况下，换挡信息保存部552保存与用户能够选择的其它设定有关的信息。此外，作为上述多个设定，不仅可以包括与操作换挡拨片224的情况对应的设定，还可以包括与未操作换挡拨片224的情况对应的设定。

在本实施方式中，图像数据保存部554保存在显示控制ECU530的信息处理中利用的各种图像的数据。例如，图像数据保存部554保存与显示控制ECU530为了生成测量仪器图像252而利用的各种对象有关的信息。作为上述对象，例示(i)测量仪器盘的图标、(ii)为了示出各种指标的当前的状态而配置于测量仪器盘上或者测量仪器盘的周围的图标、(iii)为了指示出各种设定的当前的状态而配置于测量仪器盘上或者测量仪器盘的周围的图标等。

在本实施方式中，高效设定保存部556保存在车辆100的驾驶模式为高效驾驶模式的情况下的、与内燃机344的转速以及转矩的目标值有关的信息。高效设定保存部556也可以保存表示向内燃机344请求的请求输出与内燃机344的转速及转矩的目标值之间的对应关系的信息。表示上述对应关系的信息既可以为数据表格，也可以为函数。

在本实施方式中，模拟有级设定保存部558保存车辆100的驾驶模式为模拟有级变速模式的情况下的、与内燃机344的转速及转矩的目标值有关的信息。模拟有级设定保存部558也可以保存表示向内燃机344请求的请求输出与内燃机344的转速及转矩的目标值之间的对应关系的信息。表示上述对应关系的信息既可以为数据表格，也可以为函数。

作为各种设定的当前的状态，可以包括拒绝指示或者输入的受理的状态(有时称为“拒绝状态”。)。作为拒绝状态，例示拒绝受理与向EV优先行驶模式的转移有关的指示或者输入的状态、拒绝受理与向由换挡拨片224示出的减速拨片的特定级的转移有关的指示或者输入的状态等。

显示控制ECU530可以为控制装置的一个例子。此外，在其它实施方式中，有时运动控制ECU390具有本实施方式中的显示控制ECU530的一部分功能。在该情况下，运动控制ECU390例如可以为原动机输出决定部、第1转速决定部或者第2转速决定部的一个例子。此时，显示控制ECU530可以为显示值决定部或者显示控制部的一个例子。

图6概略地示出输入控制ECU520的内部结构的一个例子。在本实施方式中，输入控制ECU520具备操舵量获取部620、加速操作量获取部630、制动等级获取部640、制动操作量获取部650以及传感器输出获取部660。

在本实施方式中，操舵量获取部620获取转向器222所受理的表示操舵量的信息。在本实施方式中，加速操作量获取部630获取加速踏板226所受理的表示加速操作量的信息。在本实施方式中，制动等级获取部640获取换挡拨片224所受理的、表示与基于再生的制动力的大小有关的设定的内容或者变更的信息。例如，制动等级获取部640获取表示与基于再生的制动力的大小有关的多个设定中的当前的设定的信息。在本实施方式中，制动操作量获取部650获取制动器踏板228所受理的表示制动操作量的信息。

在本实施方式中，传感器输出获取部660从感测系统140获取表示各种物理量的测量结果的信息。例如，传感器输出获取部660获取表示与车辆运动系统130的动力的输入输出有关的测量结果或者推测结果的信息。例如，传感器输出获取部660从电流测量部432以及电压测量部434获取表示供给到电动机346的电压以及电流的测量结果的信息。传感器输出获取部660从转速测量部442获取表示内燃机344的转速的测量结果的信息。传感器输出获取部660从转矩推测部444获取表示内燃机344的转矩的推测结果的信息。

传感器输出获取部660可以获取表示与车辆运动系统130的制动力有关的测量结果的信息。传感器输出获取部660也可以获取表示与基于车辆运动系统130的再生的制动力有关的测量结果的信息。

图7概略地示出显示控制ECU530的内部结构的一个例子。在本实施方式中，以仪表面板240将从蓄电系统330以及内燃机344供给到车轮320的动力的大小提示给车辆100的用户的情况为例，说明显示控制ECU530的详细内容。

在本实施方式中，显示控制ECU530例如具备输入受理部710和驾驶模式判定部720。在本实施方式中，显示控制ECU530例如具备目标驱动力计算部732、发电量计算部734、目标转速计算部736、转速校正部738、输出显示值决定部740以及测量仪器控制部750。

在本实施方式中，输入受理部710受理来自用户的各种输入。在一个实施方式中，输入受理部710从输入控制ECU520的加速操作量获取部630获取表示由加速踏板226受理的加速操作量的信息。在其它实施方式中，输入受理部710从输入控制ECU520获得表示用户输入到仪表面板240的与车辆100的驾驶模式有关的设定的信息。

输入受理部710例如将表示上述加速操作量的信息输出到目标驱动力计算部732。输入受理部710例如将表示与上述车辆100的驾驶模式有关的设定的信息输出到驾驶模式判定部720。

在本实施方式中，驾驶模式判定部720判定车辆100的驾驶模式。在一个实施方式中，驾驶模式判定部720基于与车辆100的驾驶模式有关的设定来判定车辆100的驾驶模式。在其它实施方式中，在由发电量计算部734决定的内燃机344的输出为预先决定的第1阈值以上、且由目标转速计算部736决定的内燃机344的转速的目标值为预先决定的第2阈值以上的情况下，驾驶模式判定部720决定将车辆100的驾驶模式设定为模拟有级变速模式。

当车辆100的驾驶模式从高效驾驶模式变更为模拟有级变速模式时，内燃机344的驾驶模式从高效驾驶模式变更为模拟有级变速模式。由此，以使车辆100进行模拟有级变速的方式，调整内燃机344的转速以及转矩。另外，测量仪器控制部750变更仪表面板240中的动力的显示方法。

在本实施方式中，目标驱动力计算部732例如基于加速踏板226的踩踏量来决定请求供给到车轮320的驱动力的目标值。目标驱动力计算部732可以基于加速踏板226的开度和车辆100的速度来决定上述驱动力的目标值。目标驱动力计算部732将表示驱动力的目标值的信息例如输出到发电量计算部734。

更具体而言，目标驱动力计算部732从输入受理部710获取基于加速踏板226的踩踏量决定出的表示上述加速操作量的信息。目标驱动力计算部732例如基于预先决定的算法，计算为了以与上述加速操作量一致的方式使车辆100加速而要请求的驱动力。

在本实施方式中，发电量计算部734决定发电机342的发电量的目标值。发电量计算部734例如基于加速踏板226的踩踏量来决定发电机342的发电量的目标值。发电量计算部734也可以基于(i)加速踏板226的踩踏量、(ii)从车辆辅机、车载电池等请求的电力的大小，决定发电机342的发电量的目标值。发电量计算部734将表示发电量的目标值的信息例如输出到目标转速计算部736。

更具体而言，发电量计算部734从目标驱动力计算部732获取表示驱动力的目标值的信息。发电量计算部734例如基于预先决定的算法，计算为了使供给到车轮320的驱动力与上述驱动力的目标值一致而要请求的发电机342的发电量。例如，发电量计算部734基于(i)驱动力的目标值和(ii)辅机负荷、蓄电系统330的充放电量的目标值等，决定发电机342的发电量的目标值。

在本实施方式中，目标转速计算部736决定内燃机344的转速的目标值。目标转速计算部736可以决定高效驾驶模式下的内燃机344的转速。目标转速计算部736将表示转速的目标值的信息例如输出到转速校正部738。

更具体而言，目标转速计算部736从发电量计算部734获取表示发电量的目标值的信息。目标转速计算部736例如基于预先决定的算法，以使内燃机344的效率满足预先决定的条件的方式，决定内燃机344的转速以及转矩。

在本实施方式中，转速校正部738校正内燃机344的转速的目标值。转速校正部738可以校正由目标转速计算部736计算出的转速的目标值，决定模拟有级变速模式时的内燃机344的转速的目标值(有时称为“转速的校正值”。)。转速校正部738将表示转速的校正值的信息例如输出到输出显示值决定部740。

更具体而言，转速校正部738从目标转速计算部736获取表示转速的目标值的信息。转速校正部738例如基于预先决定的算法，校正由目标转速计算部736计算出的转速的目标值，计算模拟有级变速模式时的内燃机344的转速的目标值。

在本实施方式中，输出显示值决定部740决定显示于仪表面板240的表示动力的大小的显示值。输出显示值决定部740可以在高效驾驶模式时和模拟有级变速模式时，变更显示值的决定方法。

在高效驾驶模式下，输出显示值决定部740基于驱动系统372供给到车轮320的动力的当前值或者目标值，决定上述显示值。输出显示值决定部740也可以基于由发电量计算部734决定的发电机342的发电量，计算驱动系统372供给到车轮320的动力的目标值。

在高效驾驶模式下，输出显示值决定部740可以将驱动系统372供给到车轮320的动力的当前值决定为显示值。输出显示值决定部740也可以将驱动系统372供给到车轮320的动力的当前值相对于驱动系统372能够供给到车轮320的动力的最大值或者额定值的比例决定为显示值。

另一方面，在模拟有级变速模式下，输出显示值决定部740考虑内燃机344的转速而决定上述显示值。例如，输出显示值决定部740基于由转速校正部738决定的内燃机344的转速的校正值，决定模拟有级变速模式时的显示值。

输出显示值决定部740可以基于(i)驱动能量值的大小和(ii)由目标转速计算部736决定的转速的目标值与由转速校正部738决定的转速的校正值之差相对于内燃机344的最大转速或者额定转速的比例，来决定模拟有级变速模式时的显示值。输出显示值决定部740可以基于(i)驱动能量值的大小和(ii)由目标转速计算部736决定的转速的目标值与由转速校正部738决定的转速的校正值之差的绝对值相对于内燃机344的最大转速或者额定转速的比例，来决定模拟有级变速模式时的显示值。

在一个实施方式中，在(i)将驱动系统372能够供给到车轮320的动力的最大值或者额定值设为A、(ii)将驱动系统372供给到车轮320的动力的当前值或者目标值设为B、(iii)将内燃机344的转速的最大值或者额定值设为C、(iv)将内燃机344的转速的目标值设为D、(v)将内燃机344的转速的校正值设为E的情况下，输出显示值决定部740例如通知下述公式(1)来决定显示值V。

显示值V＝B－(D－E)/C×A(公式1)

在其它实施方式中，输出显示值决定部740例如也可以通过下述公式(2)来决定显示值V。

显示值V＝B/A－(D－E)/C(公式2)

此外，如上述那样，由转速校正部738决定的内燃机344的转速的校正值基于由目标转速计算部736决定的内燃机344的转速的目标值来决定。因此，输出显示值决定部740能够基于由目标转速计算部736决定的内燃机344的转速的目标值来决定上述显示值。

在本实施方式中，测量仪器控制部750控制仪表面板240。测量仪器控制部750可以控制仪表面板240的显示动作。测量仪器控制部750基于由输出显示值决定部740决定的显示值来控制仪表面板240的显示动作。更具体而言，以使显示于仪表面板240的动力为由输出显示值决定部740决定的显示值的方式，控制仪表面板240的显示动作。由此，能够在内燃机344以高效驾驶模式对车轮320供给动力的情况下和内燃机344以模拟有级变速模式对车轮320供给动力的情况下，变更仪表面板240的显示方法。

发电量计算部734可以为原动机输出决定部的一个例子。目标转速计算部736可以为第1转速决定部的一个例子。转速校正部738可以为第2转速决定部的一个例子。输出显示值决定部740可以为显示值决定部的一个例子。测量仪器控制部750可以为显示控制部的一个例子。驱动力可以为请求输出的一个例子。驱动力的目标值可以为请求输出的大小的一个例子。发电机342的发电量可以为请求输出的一个例子。发电机342的发电量可以为发电机所产生的电能的量的一个例子。由目标转速计算部736决定的转速的目标值可以为第1目标值的一个例子。由转速校正部738决定的转速的目标值(校正值)可以为第2目标值的一个例子。

在本实施方式中，以转速校正部738例如基于预先决定的算法来校正目标转速计算部736计算出的转速的目标值，计算模拟有级变速模式时的内燃机344的转速的目标值的情况为例，说明了转速校正部738的详细内容。然而，转速校正部738不限定于本实施方式。

在其它实施方式中，转速校正部738可以利用保存于模拟有级设定保存部558的、(i)与内燃机344的转速以及转矩的目标值有关的信息、或者(ii)保存于模拟有级设定保存部558的表示向内燃机344请求的请求输出与内燃机344的转速及转矩的目标值之间的对应关系的信息，决定模拟有级变速模式时的内燃机344的转速的目标值。例如，转速校正部738基于加速踏板226的踩踏量来决定向内燃机344请求的请求输出。转速校正部738参照保存于模拟有级设定保存部558的表示向内燃机344请求的请求输出与内燃机344的转速的目标值之间的对应关系的信息，决定与基于加速踏板226的踩踏量而决定的向内燃机344请求的请求输出对应的、模拟有级变速模式时的内燃机344的转速的目标值。

图8概略地示出转速校正部738中的信息处理的一个例子。图8示出在从时刻t0至时刻t5为止的期间以模拟有级变速模式对车辆100加速的情况下的、内燃机344的转速的变动式样的一个例子。如上述那样，高效驾驶模式时的内燃机344的转速的控制目标值822根据加速踏板的踩踏量来决定。另一方面，如图8所示，模拟有级变速模式时的内燃机344的转速的控制目标值822被决定为转速以诸如车辆100在时刻t1、时刻t2、时刻t3以及时刻t5进行有级变速的方式进行变动。由此，用户感知到的车辆100的车速830的上升感与用户感知到的内燃机344的转速的上升感一致。

图9概略地示出输出显示值决定部740中的信息处理的一个例子。在图9中，在基于与图8关联地说明的控制目标值822而控制内燃机344的转速的情况下，高效驾驶模式时的显示值922表示显示于仪表面板240的动力的值。另一方面，在基于与图8关联地说明的控制目标值824而控制内燃机344的转速的情况下，模拟有级变速模式时的显示值924表示显示于仪表面板240的动力的值。

由此，根据本实施方式，用户感知到的车辆100的车速830的上升感、用户感知到的内燃机344的转速的上升感以及显示于仪表面板240的动力的值的上升感一致。因此，大幅抑制了用户在车辆100的驾驶过程中感到的不协调感。其结果，用户能够更安全地驾驶车辆100。

图10示出能够对本发明的多个方案整体或者部分具体化的计算机3000的一个例子。车辆100的一部分可以由计算机3000实现。例如，控制系统150或者该控制系统150的一部分由计算机3000实现。

安装于计算机3000的程序能够使计算机3000作为与本发明的实施方式的装置相关联的操作或者该装置的1个或者多个“部”发挥功能、或者执行该操作或者该1个或者多个“部”，以及/或者能够使计算机3000执行本发明的实施方式的过程或者该过程的步骤。这样的程序可以由CPU3012执行，以使计算机3000执行与本说明书所记载的流程图以及框图的功能块中的几个或者全部相关联的特定的操作。

本实施方式的计算机3000包括CPU3012、RAM3014、图形控制器3016以及显示器设备3018，它们通过主控制器3010相互连接。计算机3000还包括如通信接口3022、硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026以及IC卡驱动器那样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器3020连接于主控制器3010。计算机还包括如ROM3030以及键盘3042那样的补充的输入输出单元，它们经由输入输出芯片3040连接于输入输出控制器3020。

CPU3012依照保存于ROM3030以及RAM3014内的程序进行动作，由此控制各单元。图形控制器3016在RAM3014内提供的帧缓冲器等或者其自身中获取由CPU3012生成的影像数据，使影像数据显示于显示器设备3018上。

通信接口3022经由网络而与其它电子器件进行通信。硬盘驱动器3024保存由计算机3000内的CPU3012使用的程序以及数据。DVD-ROM驱动器3026从DVD-ROM3001读取程序或者数据，经由RAM3014将程序或者数据提供给硬盘驱动器3024。IC卡驱动器从IC卡读取程序以及数据，以及/或者将程序以及数据写入到IC卡。

在ROM3030中，保存在激活化时由计算机3000执行的启动程序等、以及/或者依赖于计算机3000的硬件的程序。输入输出芯片3040还可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等将各种输入输出单元连接于输入输出控制器3020。

利用如DVD-ROM3001或者IC卡那样的计算机可读存储介质来提供程序。程序被从计算机可读存储介质中读取，安装于也作为计算机可读存储介质的例子的硬盘驱动器3024、RAM3014或者ROM3030，由CPU3012执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机3000读取，实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或者方法可以通过使用计算机3000实现信息的操作或者处理来构成。

例如，当在计算机3000以及外部器件间执行通信的情况下，CPU3012可以执行被载入到RAM3014的通信程序，基于记述于通信程序的处理对通信接口3022发出通信处理的指令。通信接口3022在CPU3012的控制之下，读取在诸如RAM3014、硬盘驱动器3024、DVD-ROM3001或者IC卡的记录介质内提供的发送缓冲区域中保存的发送数据，将所读取的发送数据发送到网络，或者将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲区域等。

另外，CPU3012可以以将诸如硬盘驱动器3024、DVD-ROM驱动器3026(DVD-ROM3001)、IC卡等的外部记录介质所保存的文件或者数据库的全部或者所需的部分读取到RAM3014中的方式，对RAM3014上的数据执行各种类型的处理。接下来，CPU3012可以将处理后的数据写回到外部记录介质。

可以将诸如各种类型的程序、数据、表格以及数据库的各种类型的信息保存于记录介质，并执行信息处理。CPU3012可以对从RAM3014读取的数据执行各种种类的处理，并将结果写回到RAM3014，上述处理包括记载于本公开的各处且由程序的指令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。另外，CPU3012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在记录介质内保存有分别具有与第2属性的属性值关联起来的第1属性的属性值的多个条目的情况下，CPU3012从该多个条目之中检索与指定了第1属性的属性值的条件一致的条目，读取保存于该条目内的第2属性的属性值，由此获取与满足预先决定的条件的第1属性关联起来的第2属性的属性值。

以上说明的程序或者软件模块可以保存在计算机3000上或者计算机3000附近的计算机可读存储介质。另外，能够将诸如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者RAM的记录介质用作计算机可读存储介质，由此，经由网络将上述程序提供给计算机3000。

上述实施方式中的流程图以及框图中的功能块可以表现为执行操作的过程的步骤或者具有执行操作的作用的装置的“部”。特定的步骤以及“部”可以利用专用电路、与保存于计算机可读存储介质上的计算机可读指令一起提供的可编程电路、以及/或者与保存于计算机可读存储介质上的计算机可读指令一起提供的处理器来安装。专用电路既可以包括数字以及/或者模拟硬件电路，也可以包括集成电路(IC)以及/或者分立电路。可编程电路例如可以包括诸如现场可编程门阵列(FPGA)以及可编程逻辑阵列(PLA)等的能够重构的硬件电路，该硬件电路包括与门、或门、异或门、与非门、或非门以及其它逻辑运算、触发器、寄存器及存储元件。

计算机可读存储介质可以包括能够保存由适当的器件执行的指令的任意的有形的器件，其结果，具有保存于此处的指令的计算机可读存储介质具备包含为了制作用于执行通过流程图或者框图指定的操作的手段而能够执行的指令的产品。作为计算机可读存储介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包括软盘(Floppy(注册商标)disk)、软磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM或者闪存存储器)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、压缩光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光(注册商标)光盘、记忆棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设定数据或者通过1种或者多种程序设计语言的任意的组合记述的源代码或者对象代码中的任意一种，该程序设计语言包含诸如Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等的面向对象程序设计语言以及诸如“C”程序设计语言或同样的程序设计语言的以往的过程型程序设计语言。

计算机可读指令可以以本地或者经由局域网(LAN)、诸如因特网等的广域网络(WAN)的方式提供给通用计算机、特殊目的的计算机或者能够进行其它编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路，以使得通用计算机、特殊目的的计算机或者其它能够进行编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路执行该计算机可读指令，以生成用于执行按照流程图或者在框图中指定的操作的手段。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。

以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式施加各种变更或者改良，这对于本领域技术人员是不言自明的。另外，在技术上不矛盾的范围，能够将对特定的实施方式说明的事项应用于其它实施方式。另外，各构成要素也可以具有与名称相同、参照符号不同的其它构成要素同样的特征。从专利权利要求书的记载可以明确施加这样的变更或者改良后的方式也能够包含于本发明的技术范围。

应留意的是，关于专利权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、次序、阶段以及步骤等各处理的执行顺序，只要未特别明示为“之前”、“事前”等且之后的处理不使用之前的处理的输出，就能够按照任意的顺序实现。关于专利权利要求书、说明书以及附图中的动作流程方面，虽然为了方便而使用了“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序实施。