一种车辆异常唤醒管理方法、装置及云端管理平台、汽车

文档序号:59813 发布日期:2021-10-01 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 一种车辆异常唤醒管理方法、装置及云端管理平台、汽车 (Vehicle abnormal awakening management method and device, cloud management platform and automobile ) 是由 崔晓静 于 2020-03-31 设计创作,主要内容包括:本发明的实施例提供一种车辆异常唤醒管理方法、装置及云端管理平台、汽车。其中,所述方法包括:获取TBOX实时发送的整车唤醒异常指令标志;若整车唤醒异常指令标志置位,则车辆处于异常唤醒状态;确定异常唤醒的网段、该网段内异常唤醒的电控单元及异常唤醒的原因;根据所述异常唤醒的原因,对异常唤醒的网段进行处理,得到处理结果;将所述处理结果发送给云端管理平台。本发明采用车载中央服务器CPU对每个网段的域控制器进行分析、处理并控制车辆的异常唤醒,防止蓄电池馈电带来的未知风险,极大地提高了车辆使用的安全性。(The embodiment of the invention provides a vehicle abnormal awakening management method and device, a cloud management platform and a vehicle. Wherein the method comprises the following steps: acquiring a finished automobile awakening abnormal instruction mark sent by TBOX in real time; if the finished vehicle awakening abnormal instruction mark is set, the vehicle is in an abnormal awakening state; determining a network segment which is abnormally awakened, an electric control unit which is abnormally awakened in the network segment and the reason of the abnormal awakening; processing the abnormally awakened network segment according to the reason of the abnormal awakening to obtain a processing result; and sending the processing result to a cloud management platform. The invention adopts the vehicle-mounted central server CPU to analyze and process the domain controller of each network segment and control the abnormal awakening of the vehicle, thereby preventing unknown risks caused by the power feed of the storage battery and greatly improving the safety of the use of the vehicle.)

一种车辆异常唤醒管理方法、装置及云端管理平台、汽车

技术领域

本发明涉及汽车

技术领域

,特别是指一种车辆异常唤醒管理方法、装置及云端管理平台、汽车。

背景技术

目前大部分纯电动汽车的蓄电池(小电瓶)是在汽车启动的状态下才能给蓄电池充电,且市面上大部分电动汽车网络管理机制遵循OSEK(是应用在模块和静态实时操作系统上的标准,由主要的汽车制造商和供应商,研究机构以及软件开发商发起)或Autosar(汽车开放系统架构)协议。第一种工况,电动汽车上某一电控单元由休眠状态转换为唤醒状态后(该电控单元网络管理存在问题),该车必然被唤醒,此时各个电控单元也同步被唤醒,整车未启动的情况下,蓄电池还在持续为车内的各个电控单元或电气元件供电,会缓慢持续耗电直至完全馈电。第二种工况下(如慢充过程),有些电动汽车在熄火状态下充电也能给蓄电池补电,但在充电完成后即使充电枪还插着也不会再给蓄电池继续充电,此时蓄电池还在持续为车内的各个电控单元或电气元件供电,也会慢慢持续耗电直至完全馈电。第三种工况,电动汽车在极度缺电的情况下,再充电也已经无法为蓄电池补电,因DCDC(表示的是将某一电压等级的直流电源变换其他电压等级直流电源的装置)变换器给蓄电池充电的通路是由蓄电池内的电量维持触点闭合,一旦蓄电池的剩余能量不足以维持触点闭合,高压电池就无法给蓄电池补电。无论哪种工况,蓄电池馈电都会直接导致车辆趴窝(车辆受困于故障而停止工作或者产生抖动)。

发明内容

本发明要解决的技术问题是处理并控制车辆的异常唤醒,防止蓄电池馈电给车辆和用户带来的未知风险。

为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:

根据本发明的一个方面,提供一种车辆异常唤醒管理方法,应用于车载中央处理器CPU,所述方法包括:

获取远程信息处理器TBOX实时发送的整车唤醒异常指令标志;

若整车唤醒异常指令标志置位,则车辆处于异常唤醒状态;

确定异常唤醒的网段、该网段内异常唤醒的电控单元及异常唤醒的原因;

根据所述异常唤醒的原因,对异常唤醒的网段进行处理,得到处理结果;

将所述处理结果发送给云端管理平台。

进一步地,确定异常唤醒的网段、该网段内异常唤醒的电控单元及异常唤醒的原因,包括:

确定异常唤醒的网段、该网段的域控制器分析锁定本网段异常唤醒的电控单元以及确定异常唤醒的原因。

进一步地,对异常唤醒的网段进行处理,包括:

拉低该网段的电压,或者,干扰该网段的通讯。

进一步地,所述方法还包括:

若处理失败,则接收云端管理平台发送的控制指令;

根据所述控制指令,对整车进行唤醒控制;

将唤醒控制结果发送至云端管理平台。

进一步地,确定异常唤醒的原因后,还包括:

使用网络管理报文数据的未使用字节表示异常唤醒的原因。

根据本发明的另一个方面,还提供一种车辆异常唤醒管理装置,应用于车载中央处理器CPU,所述装置包括:

获取模块,用于获取远程信息处理器TBOX实时发送的整车唤醒异常指令标志;

判断模块,用于若整车唤醒异常指令标志置位,则车辆处于异常唤醒状态;

确定模块,用于确定异常唤醒的网段、该网段内异常唤醒的电控单元及异常唤醒的原因;

处理模块,用于根据所述异常唤醒的原因,对异常唤醒的网段进行处理,得到处理结果;

发送模块,用于将所述处理结果发送给云端管理平台。

进一步地,确定模块,具体用于:确定异常唤醒的网段、该网段的域控制器分析锁定本网段异常唤醒的电控单元以及确定异常唤醒的原因。

进一步地,处理模块,具体用于:

拉低异常唤醒的网段的电压,或者,干扰异常唤醒的网段的通讯。

进一步地,所述装置还包括:

接收模块,用于若处理失败,则接收云端管理平台发送的控制指令;

控制模块,用于根据所述控制指令,对整车进行唤醒控制;

发送模块,还用于将唤醒控制结果发送至云端管理平台。

进一步地,所述装置还包括:

转换模块,用于使用网络管理报文数据的未使用字节表示异常唤醒的原因。

根据本发明的另一个方面,还提供一种车辆异常唤醒管理方法,应用于云端管理平台,所述方法包括:

接收远程信息处理器TBOX实时发送的车载中央处理器CPU对车辆异常唤醒的处理结果;

若处理结果为失败,则启动管理员权限发送控制指令给TBOX;

接收车载中央处理器CPU发送的唤醒控制结果。

根据本发明的另一个方面,还提供一种云端管理平台,包括:

接收模块,用于接收远程信息处理器TBOX实时发送的车载中央处理器CPU对车辆异常唤醒的处理结果;以及,接收车载中央处理器CPU发送的控制指令执行结果。

处理模块,用于当处理结果为失败时,启动管理员权限发送控制指令给TBOX。

根据本发明的另一个方面,还提供一种汽车,包括车载中央处理器CPU,所述车载中央处理器CPU包括如上所述的车辆异常唤醒管理装置。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果:

本发明的上述方案,采用车载中央服务器对每个网段的域控制器进行分析、处理并控制车辆的异常唤醒,防止蓄电池馈电带来的未知风险,极大地提高了车辆使用的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一的车辆异常唤醒管理方法的步骤图;

图2是本发明实施例一的车辆异常唤醒管理装置的器件连接图;

图3是本发明实施例二的车辆异常唤醒管理方法的步骤图;

图4是本发明实施例二的云端管理平台的器件连接图;

图5是本发明实施例三的车辆异常唤醒管理方法的工作流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1所示,本发明的实施例提出一种车辆异常唤醒管理方法,应用于车载中央处理器CPU,所述方法包括:

S1、获取TBOX(远程信息处理器)实时发送的整车唤醒异常指令标志;

S2、若整车唤醒异常指令标志置位,则车辆处于异常唤醒状态;

S3、确定异常唤醒的网段、该网段内异常唤醒的电控单元及异常唤醒的原因;

S4、根据所述异常唤醒的原因,对异常唤醒的网段进行处理,得到处理结果;

S5、将所述处理结果发送给云端管理平台。

本发明采用车载中央服务器对每个网段的域控制器进行分析、处理并控制车辆的异常唤醒,防止蓄电池馈电带来的未知风险,极大地提高了车辆使用的安全性,具有方法操作简单、成本较低、安全性高的优点。

本发明的一可选实施例中,步骤S3确定异常唤醒的网段、该网段内异常唤醒的电控单元及异常唤醒的原因,包括:

确定异常唤醒的网段、该网段的域控制器分析锁定本网段异常唤醒的电控单元以及确定异常唤醒的原因。

逐级确定车辆异常唤醒的原因,有利于提高方法的工作效率。

本发明的一可选实施例中,对异常唤醒的网段进行处理,包括:

拉低该网段的电压,或者,干扰该网段的通讯。

以上两种手段能够快速有效的解决车辆异常唤醒,但是,本领域的技术人员可以理解的是,以上两种手段仅做举例说明,其他对异常唤醒的网段进行处理的方案也在本发明的保护范围之内。

本发明的一可选实施例中,所述方法还包括:

若处理失败,则接收云端管理平台发送的控制指令;

根据所述控制指令,对整车进行唤醒控制;

将唤醒控制结果发送至云端管理平台。

当车载中央处理器CPU无法对异常网段处理,或者处理失败时,通过TBOX将处理结果发送给云端管理平台,此时,云端管理平台启动管理员权限发送控制指令给TBOX,由云端管理平台远程控制车载中央处理器CPU对车辆异常唤醒进行处理,防止蓄电池馈电带来的未知风险,极大地提高了车辆使用的安全性,给用户安全用车提供了更大的保障。

本发明的一可选实施例中,确定异常唤醒的原因后,还包括:

使用网络管理报文数据的未使用字节表示异常唤醒的原因。

便于信息快速有效的发送和接收,提高传输效率和准确性。

如图2所示,本发明的实施例提出一种车辆异常唤醒管理装置,应用于车载中央处理器CPU,所述装置包括:

获取模块,用于获取TBOX实时发送的整车唤醒异常指令标志;

判断模块,用于若整车唤醒异常指令标志置位,则车辆处于异常唤醒状态;

确定模块,用于确定异常唤醒的网段、该网段内异常唤醒的电控单元及异常唤醒的原因;

处理模块,用于根据所述异常唤醒的原因,对异常唤醒的网段进行处理,得到处理结果;

发送模块,用于将所述处理结果发送给云端管理平台。

本发明采用车载中央服务器对每个网段的域控制器进行分析、处理并控制车辆的异常唤醒,防止蓄电池馈电带来的未知风险,极大地提高了车辆使用的安全性,具有装置机构简单、成本较低、安全性高的优点。

本发明的一可选实施例中,确定模块,具体用于:

确定异常唤醒的网段、该网段的域控制器分析锁定本网段异常唤醒的电控单元以及确定异常唤醒的原因。

逐级确定车辆异常唤醒的原因,有利于提高方法的工作效率。

本发明的一可选实施例中,处理模块,具体用于:

拉低异常唤醒的网段的电压,或者,干扰异常唤醒的网段的通讯。

以上两种手段能够快速有效的解决车辆异常唤醒,但是,本领域的技术人员可以理解的是,以上两种手段仅做举例说明,其他对异常唤醒的网段进行处理的方案也在本发明的保护范围之内。

本发明的一可选实施例中,所述装置还包括:

接收模块,用于若处理失败,则接收云端管理平台发送的控制指令;

控制模块,用于根据所述控制指令,对整车进行唤醒控制;

发送模块,还用于将唤醒控制结果发送至云端管理平台。

当车载中央处理器CPU无法对异常网段处理,或者处理失败时,通过TBOX将处理结果发送给云端管理平台,此时,云端管理平台启动管理员权限发送控制指令给TBOX,由云端管理平台远程控制车载中央处理器CPU对车辆异常唤醒进行处理,防止蓄电池馈电带来的未知风险,极大地提高了车辆使用的安全性,给用户安全用车提供了更大的保障。

本发明的一可选实施例中,所述装置还包括:

转换模块,用于使用网络管理报文数据的未使用字节表示异常唤醒的原因。

便于信息快速有效的发送和接收,提高传输效率和准确性。

本发明实施例的一种汽车,包括车载中央处理器CPU,所述车载中央处理器CPU包括图2所述的车辆异常唤醒管理装置。上述图2所示的车辆异常唤醒管理装置的所有实施例均适用于该汽车的实施例中,也能达到相同的技术效果。

实施例二

如图3所示,本发明的实施例提出一种车辆异常唤醒管理方法,应用于云端管理平台,所述方法包括:

S100、接收TBOX实时发送的车载中央处理器CPU对车辆异常唤醒的处理结果;

S200、若处理结果为失败,则启动管理员权限发送控制指令给TBOX;

S300、接收车载中央处理器CPU发送的唤醒控制结果。

本发明当车载中央处理器CPU无法对异常网段处理,或者处理失败时,通过TBOX将处理结果发送给云端管理平台,此时,云端管理平台启动管理员权限发送控制指令给TBOX,由云端管理平台远程控制车载中央处理器CPU对车辆异常唤醒进行处理,防止蓄电池馈电带来的未知风险,极大地提高了车辆使用的安全性,给用户安全用车提供了更大的保障。

如图4所示,本发明的实施例提出一种云端管理平台,包括:

接收模块,用于接收TBOX实时发送的车载中央处理器CPU对车辆异常唤醒的处理结果;以及,接收车载中央处理器CPU发送的控制指令执行结果。

处理模块,用于当处理结果为失败时,启动管理员权限发送控制指令给TBOX。

本发明当车载中央处理器CPU无法对异常网段处理,或者处理失败时,通过TBOX将处理结果发送给云端管理平台,此时,云端管理平台启动管理员权限发送控制指令给TBOX,由云端管理平台远程控制车载中央处理器CPU对车辆异常唤醒进行处理,防止蓄电池馈电带来的未知风险,极大地提高了车辆使用的安全性,给用户安全用车提供了更大的保障。

实施例三

如图5所示,本发明实施例的一种车辆异常唤醒管理方法的工作流程是:

云端管理平台和车载中央处理器CPU之间通过TBOX(远程信息处理器)进行通讯。云端管理平台通过TBOX实时监控车辆状态,必要时(如CPU无法对异常网段处理或者处理失败)云端管理平台启动管理员权限对整车的异常唤醒进行控制处理,TBOX通过车载中央处理器CPU的反馈,记录车辆是否有异常唤醒,并反馈信息至云端管理平台,CPU监控各个网段的域控制器状态,并判断电控单元否有异常唤醒,若有异常唤醒,CPU发送控制指令,并对异常网段进行故障应急处理,如拉低异常网段的电压或干扰异常网段的通讯。

若TBOX反馈的整车唤醒异常指令标志置位(整车唤醒异常指令标志可以预设在一个固定位置,若整车唤醒异常指令标志变换位置,即发生置位),则代表整车处于唤醒状态(此时整车电控单元或电气元件在消耗蓄电池电量);CPU分析锁定异常唤醒的网段;异常网段的域控制器分析锁定本网段异常唤醒的电控单元;域控制器反馈本网络异常电控单元唤醒原因至CPU(可利用网络管理报文数据的未使用字节表示唤醒原因);CPU接收到域控制器反馈的信息后,对异常网段进行特殊处理(拉低异常网段的电压或干扰异常网段的通讯);待CPU对异常网段处理完成后,将结果通过TBOX反馈至云端管理平台。若CPU无法对异常网段处理或者处理失败,则云端管理平台启动管理员权限对整车的异常唤醒进行控制处理,能够进一步提高对车辆异常唤醒管理的可靠性。

图5中,ABUS、BBUS、CBUS代表不同的网段,MCU为微控制器,BMS为电池管理系统,VCU为整车控制器,OBC为车载充电机,EAS为电控自动换档,ECC为车内保险盒,ABS为防抱死制动系统,EPS为电子助力转向,以上仅为本发明举例列出的几种电控单元,并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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