具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

针对上述问题，在本发明实施例中提供了一种新型的城轨车辆综合警惕死人加活人装置，是一种新型的死人开关(即，需要驾驶人员一直按下的开关，一旦松开司控器上的凸轮开关，车辆会即刻制动直至停车，在此期间司机没有任何办法复位，直到停车后将司控器手柄推动到制动位进行复位，重新出发)加活人按钮(即，定时触发的按钮)的控制方法，警惕功能的实现由牵引系统、列车控制系统、司控器手柄双向凸轮开关、事件记录仪、警惕确认按钮、声光报警提示以及惩罚制动继电器组成，实现了持续加断续的控制基础上，基于司控器手柄凸轮开关状态以及司控器手柄动作状态，基于列车速度设置警惕触发周期，通过实体警惕确认按钮或司控器动态数字量以及模拟量信号来相应警惕，超时微动作即施加惩罚制动的动态警惕功能，以尽量减少司机不必要的警惕相应动作，减轻了司机的操作负担，更全面准确地反映司机的驾驶装置，最大程度上减轻了司机的工作量，大大提高了列车驾驶的安全性。

其中，在本发明实施例中，司控器手柄内，凸轮开关被触发，司控器手柄保持一定位置一定时间内未变化，事件记录仪触发声光报警，报警按钮在一定时间内未被触发，导致车辆制动。

需要说明的是，在本发明实施例中，响应条件不仅有报警按钮，而且可以通过司控器手柄位置的变化来响应报警，这样就无需司机做额外的操作(例如，按下报警按钮)，而是通过正常驾驶(动司控器手柄位置)，来响应报警，避免车辆制动。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轨道列车的预警装置，图1是根据本发明实施例的轨道列车的预警装置的示意图，如图1所示，该轨道列车的预警装置可以包括：事件记录仪11以及制动开关13。下面对该轨道列车的预警装置进行详细说明。

事件记录仪11，用于在检测到司控器手柄进入预定位置超过预定时长的情况下，触发报警器进行报警，其中，在凸轮开关处于被激活的状态下，司控器手柄响应于预定操作切换到预定位置。

可选的，在本发明实施例，事件记录仪可以用于记录轨道列车的行驶信息(例如，轨道列车的速度、加速度、制动状况、运行时间等)，以及轨道列车的触发信息。即，在本发明实施例中，可以根据输入事件记录仪的车辆数字量以及模拟量信号实时监控司控器手柄位状态、凸轮开关、报警按钮等。

需要说明的是，在本发明实施例中，需要先触发司控器手柄内的凸轮开关，即，凸轮开关被激活之后，司控器手柄才可以动作。

因此，在本发明实施例中，只有在凸轮开关处于被激活状态下，司控器手柄才能响应于预定操作切换至预定位置。即，在激活凸轮开关后，司控器手柄才可以动作，进而可以推动相应牵引制动位置。

另外，在确定司控器手柄推动到预定位置保持一定时间(其中，这里是基于轨道列车的速度来确定的)未发生变化，事件记录仪触发报警器进行报警。

此外，需要说明的是，在本发明实施例中，凸轮开关可以为双向凸轮开关。

制动开关13，与目标列车的牵引系统连接，用于在事件记录仪检测到报警按钮以及司控器手柄在预定周期内均未被触发时，跳转到断开状态，其中，制动开关处于断开状态时，通过牵引系统触发所述目标列车进入制动状态。

事件记录仪11，还用于在检测到报警按钮或司控器手柄在预定周期内被触发时，控制报警器解除报警操作。

可选的，这里的报警按钮可以是“活人按钮”，即，在预定时间内被按下时，不会触发轨道列车制动惩罚；反之，在预定时间内未被触发时，则会触发轨道列车制动惩罚。

因此，在本发明实施例中，制动开关跳转到断开状态可以是在以下任意条件下完成：事件记录仪检测到报警按钮在预定周期内未被触发、事件记录仪检测到司控器手柄继续保持在预定位置。

另外，在制动开关处于断开状态时，轨道列车的牵引系统会接收到其中一个硬线信号由高电平变为低电平，进而触发轨道列车制动。由于低电平触发车辆制动是轨道列车广泛应用的故障导向安全措施，在此不再赘述。

由上可知，在本发明实施例中，可以利用事件记录仪，用于在检测到司控器手柄进入预定位置超过预定时长的情况下，触发报警器进行报警，其中，在凸轮开关处于被激活的状态下，司控器手柄响应于预定操作切换到预定位置；制动开关，与目标列车的牵引系统连接，用于在预定条件下，跳转到断开状态，其中，预定条件包括以下至少之一：事件记录仪检测到报警按钮在预定周期内未被触发、事件记录仪检测到司控器手柄继续保持在预定位置，制动开关处于断开状态时，通过牵引系统触发目标列车进入制动状态，实现了可以利用事件记录仪根据报警按钮或司控器手柄的触发状态来控制制动开关的开闭状态，以确定列车的制动开关的开闭状态的目的，提高了列车驾驶的安全性的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的轨道列车的预警装置，解决了相关技术中车辆驾驶过程中司机需要与驾驶操作无关的额外响应动作来进行警惕确认，使得司机的工作量增加的技术问题。

在一种可选的实施例中，凸轮开关设置于司控器手柄内，凸轮开关被激活时，牵引系统缓解制动。

在该实施例中，激活司控器的凸轮开关，可以激活死人开关，死人开关激活后牵引系统会收到制动信号为高电平的信号，从而缓解制动。同时事件记录仪将死人激活信号作为一个使能信号，有了该使能信号后事件记录仪开始通过判断轨道列车的速度和司控器手柄的位置来确定是否需要触发报警。

由上可知，凸轮开关可以设置于司控器手柄中，这里可以根据凸轮开关状态以及司控器手柄动作状态，基于列车速度设置警惕触发周期，通过死人警惕确认按钮或司控器动态数字量以及模拟量信号来响应警惕，超时未动作即施加惩罚制动的动态警惕功能。

另外，在本发明实施例中，车辆惩罚制动列车线中串入司控器手柄凸轮开关以及事件记录仪惩罚制动继电器常闭点，当司机驾驶车辆推动手柄时，手柄凸轮开关激活，当事件记录仪检测到司机动作，惩罚制动继电器不动作，车辆惩罚制动列车线得电，惩罚制动无效。反之，司机松开司控器手柄或者长时间不动作，凸轮开关断开或惩罚制动继电器动作均会导致惩罚制动列车线失电，车辆进行惩罚制动。

在一种可选的实施例中，报警器可以包括以下至少之一：光报警器、声音报警器。

图2是根据本发明实施例的可选的轨道列车的预警装置的示意图，如图2所示，该轨道列车的预警装置可以包括：司控器双向凸轮死人开关(即，凸轮开关)、报警确认按钮(即，报警按钮)、事件记录仪、光报警(即，光报警器)、声音报警(即，声音报警器)、惩罚制动继电器(即，制动开关)、牵引系统以及列车系统。即，本发明实施例中，警惕功能的实现由牵引系统、列车控制系统、司控器手柄双向凸轮开关、事件记录仪、警惕确认按钮、声光报警提示以及惩罚制动继电器组成。

由上可知，通过本发明实施例提供的轨道列车的预警装置，针对触发死人机制的方式、监控活人状态的方式及对警惕报警的响应方式进行了重新设计，新的设计方案是一种充分利用司机正常驾驶操作内容，无需额外操作，通过事件记录仪对车辆数字量和模拟量信号的监控，全面精确地对司机驾驶状态进行监控，司机可通过传统实体警惕确认按钮或者司控器手柄动作即可对警惕报警进行响应确认的一种新型城轨车辆警惕功能。

综上所述，在本发明实施例中，轨道列车的预警装置的警惕功能的实现由牵引系统、列车控制系统、司控器手柄双向凸轮开关、事件记录仪、警惕确认按钮、声光报警提示以及惩罚制动继电器组成，实现了一种持续加断续的控制基础下，可以根据司控器手柄双向凸轮开关状态及司控器手柄动作状态，基于列车速度设置警惕触发周期，通过实体警惕确认按钮或司控器动态数字量及模拟量信号来响应警惕，超时未动作即施加惩罚制动的动态警惕功能。车辆惩罚制动列车线中串入司控器手柄双向凸轮开关及事件记录仪惩罚制动继电器常闭点，当司机驾驶车辆推动手柄时，手柄凸轮开关激活，事件记录仪检测到司机动作，惩罚制动继电器不动作，车辆惩罚制动列车线得电，惩罚制动无效；反之，司机松开司控器手柄或者长时间不动作，凸轮开关断开或惩罚制动继电器动作均会导致惩罚制动列车线失电，车辆进行惩罚制动。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种轨道列车的预警控制方法的方法实施例，需要说明的是，应用于上述中任一项的轨道列车的预警装置，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图3是根据本发明实施例的轨道列车的预警控制方法的流程图，如图3所示，该轨道列车的预警控制方法包括如下步骤：

步骤S302，确定目标列车的报警器处于报警状态。

在该实施例中，上述报警器可以包括但不限于以下几种：声音报警器、光报警器。

在一种可选的实施例中，在确定目标列车的报警按钮处于报警状态之前，该轨道列车的预警控制方法还可以包括：确定凸轮开关处于激活状态，其中，凸轮开关设置于司控器手柄内；响应于作用在司控器手柄的预定操作，控制司控器手柄切换预定位置。

例如，在确定凸轮开关处于激活状态时，若检测到作用于司控器手柄的推送操作时，可以响应于该推动操作，控制司控器手柄切换到预定位置。

因此，在本发明实施例中，司控器凸轮开关激活后，即死人开关被激活后，牵引系统收到制动高电平信号，进而缓解车辆制动，司机将手柄推入牵引位，车辆牵引加速。事件记录仪开始观察司控器手柄的位置，如果在一定时间内(该时间被称为检测时间，是根据列车速度进行计算得到的)未动作，事件记录仪会发出报警信号，进而触发报警器报警。

在一种可选的实施例中，确定目标列车的报警器处于报警状态，包括：统计司控器手柄处于预定位置的累计时长；在累计时长超过预定时长的情况下，触发目标列车的报警器执行报警操作。

在该实施例中，在凸轮开关处于激活状态下，司控器手柄切换到预定位置时，可以在确定司控器手柄处于预定位置的累积时长达到预定时长时，触发目标列车的报警器执行报警操作。例如，事件记录仪可以生成报警信号，基于该报警信号触发报警器报警，并且报警按钮在一定时间内未被触发则会导致车辆制动。

步骤S304，检测目标列车上的报警按钮或司控器手柄是否被触发，得到检测结果。

步骤S306，基于检测结果确定报警按钮或司控器手柄在预定检测周期内的触发状态。

步骤S308，基于触发状态确定目标列车的制动开关或报警器的处理方式。

需要说明的是，在本发明实施例中，对于报警后的响应可以为两种方式，一种是通过报警按钮的方式，另一种是通过动作司控器手柄改变司控器手柄位置的方式，即通过活人开关来判断司机是否在线。如果司机在一定时间内(该时间被称为响应时间，是一定的预设值)未进行任何一种方式的响应，则事件记录仪会触发继电器动作，从而断开死人开关给制动列车线的供电，牵引系统收到制动列车线的低电平信号从而施加制动。

在以上任何时刻，若司机松开凸轮开关，既死人开关，都会导致制动列车线失电，牵引系统会进而施加制动。一旦施加制动，司机将无法进行干预，直到车辆停止达到零速，这时司机可通过将手柄拉回至最大制动位进行复位。之后再推至牵引位，可再次出发。

由上可知，在本发明实施例中，可以确定目标列车的报警器处于报警状态；然后检测目标列车上的报警按钮或司控器手柄是否被触发，得到检测结果；并基于检测结果确定报警按钮或司控器手柄在预定检测周期内的触发状态；以及基于触发状态确定目标列车的制动开关或报警器的处理方式，实现了可以利用事件记录仪根据报警按钮或司控器手柄的触发状态来控制制动开关的开闭状态，以确定列车的制动开关的开闭状态的目的，提高了列车驾驶的安全性的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的轨道列车的预警控制方法，解决了相关技术中车辆驾驶过程中司机需要与驾驶操作无关的额外响应动作来进行警惕确认，使得司机的工作量增加的技术问题。

在一种可选的实施例中，在基于检测结果确定报警按钮在预定检测周期内的触发状态之前，该轨道列车的预警控制方法还可以包括：获取目标列车的速度信息；基于速度信息设定预定检测周期的周期信息。

在本发明实施例中，综合了持续反馈的死人按钮及定期反馈的活人按钮，并将死人按钮集成于司控器手柄凸轮开关中，根据输入事件记录仪的车辆数字量及模拟量信号实时监控司控器手柄位状态，根据速度等级不同设置不同的警惕检测时间，综合实体警惕确认按钮与司控器手柄动作来进行响应确认的新型城轨车辆警惕功能。

在一种可选的实施例中，基于触发状态确定目标列车的制动开关或报警器的处理方式，包括：在触发状态表示报警按钮以及司控器手柄在预定检测周期内未均被触发时，控制目标列车的制转开关跳转到断开状态，其中，当制动开关处于断开状态时，通过牵引系统触发目标列车进入制动状态；在触发状态表示报警按钮或司控器手柄在预定检测周期内被触发时，控制报警器解除报警操作。

由该实施例可知，在本发明实施例中，当报警按钮以及司控器手柄在预定时间内均未被触发时，制动开关会切换至断开状态，从而牵引系统会触发目标列车进入制动状态。

因此，在本发明实施例中，响应条件不仅有报警按钮，也可以通过司控器手柄位置的变化来响应报警，这样就无需司机做额外的操作(例如，按报警按钮)，而是通过正常驾驶(推动司控器手柄位置)来响应报警，避免车辆制动。即，在本发明实施例中，可以将司控器手柄位置的变化以及报警按钮向结合起到活人按钮的作用，以证明司机处于正常状态，保证车辆的运行安全。

由上可知，在本发明实施例中，可以将持续反馈的死人按钮与定期反馈的活人按钮进行结合，当驾驶人员转动司控器手柄时会触发死人开关，此时，死人开关会一直处于被触发状态，当其触发状态被释放时，会检测活人开关在预定时间间隔内是否被触发，若被触发，则不会触发报警，惩罚制动继电器处于得电状态，牵引系统检测到惩罚制动线处于得电状态，不会触发列车制动；反之，则会触发报警，当触发报警时，若报警确认按钮被触发时，则不会触发列车处于制动状态；反之，则会触发列车处于制动状态，这就使得对列车运行状态的监控更加可靠，提高了列车运行安全性。

综上所述，通过本发明实施例提供的轨道列车的预警控制方法，根据司控器手柄双向凸轮开关状态及司控器手柄动作状态，基于列车速度设置警惕触发周期，通过实体警惕确认按钮或司控器动态数字量及模拟量信号来响应警惕，超时未动作即施加惩罚制动的动态警惕功能。另外，在本发明实施例中尽可能基于司机正常驾驶状态下的有效信号反馈，减少了司机不必要的警惕响应动作，减轻了司机的操作负担，更全面准确地反应司机的驾驶状态，最大程度上减少了司机的工作量，大大提高了列车驾驶的安全性。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种轨道列车的预警控制装置，应用于上述中任一项的轨道列车的预警控制方法，图4是根据本发明实施例的轨道列车的预警控制装置的示意图，如图4所示，该轨道列车的预警控制装置可以包括：第一确定单元41、检测单元43、第二确定单元45以及第三确定单元47。下面对轨道列车的预警控制装置进行说明。

第一确定单元41，用于确定目标列车的报警器处于报警状态。

检测单元43，用于检测目标列车上的报警按钮或司控器手柄是否被触发，得到检测结果。

第二确定单元45，用于基于检测结果确定报警按钮或司控器手柄在预定检测周期内的触发状态。

第三确定单元47，用于基于触发状态确定目标列车的制动开关或报警器的处理方式。

由上可知，此处需要说明的是，上述第一确定单元41、检测单元43、第二确定单元45以及第三确定单元47对应于实施例2中的步骤S302至S308，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例2所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用第一确定单元确定目标列车的报警器处于报警状态；然后利用检测单元检测目标列车上的报警按钮或司控器手柄是否被触发，得到检测结果；并利用第二确定单元基于检测结果确定报警按钮或司控器手柄在预定检测周期内的触发状态；以及利用第三确定单元基于触发状态确定目标列车的制动开关或报警器的处理方式。通过本发明实施例提供的轨道列车的预警控制装置，实现了可以利用事件记录仪根据报警按钮或司控器手柄的触发状态来控制制动开关的开闭状态，以确定列车的制动开关的开闭状态的目的，提高了列车驾驶的安全性的技术效果，解决了相关技术中车辆驾驶过程中司机需要与驾驶操作无关的额外响应动作来进行警惕确认，使得司机的工作量增加的技术问题。

在一种可选的实施例中，该轨道列车的预警控制装置还包括：第四确定单元，用于在确定目标列车的报警按钮处于报警状态之前，确定凸轮开关处于激活状态，其中，凸轮开关设置于司控器手柄内；控制单元，用于响应于作用在司控器手柄的预定操作，控制司控器手柄切换预定位置。

在一种可选的实施例中，第一确定单元，包括：统计模块，用于统计司控器手柄处于预定位置的累计时长；触发模块，用于在累计时长超过预定时长的情况下，触发目标列车的报警器执行报警操作。

在一种可选的实施例中，该轨道列车的预警控制装置还包括：获取单元，用于在基于检测结果确定报警按钮在预定检测周期内的触发状态之前，获取目标列车的速度信息；设定单元，用于基于速度信息设定预定检测周期的周期信息。

在一种可选的实施例中，第三确定单元，包括以下至少之一：第一控制模块，用于在触发状态表示报警按钮以及司控器手柄在预定检测周期内均未被触发时，控制目标列车的制转开关跳转到断开状态，其中，当制动开关处于断开状态时，通过牵引系统触发目标列车进入制动状态；第二控制模块，用于在触发状态表示报警按钮或司控器手柄在预定检测周期内被触发时，控制报警器解除报警操作。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任一项的轨道列车的预警控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行计算机程序，其中，计算机程序运行时执行上述中任一项的轨道列车的预警控制方法。

实施例6

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种轨道列车，包括：存储器，与存储器耦合的处理器，存储器和处理器通过总线系统相通信；存储器用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储器所在设备执行上述中任一项的轨道列车的预警控制方法；处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任一项的轨道列车的预警控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。