具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中附图编号仅用于区分方案中的各个步骤，不用于限定各个步骤的执行顺序，具体执行顺序以说明书中描述为准。

为了解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种车载头枕音响控制方法，该方法适用的车载头枕音响设置在车辆的座椅头枕中，并包括可伸缩移动的左扬声器和右扬声器。也即，本申请实施例的车载头枕音响为具有可伸缩调节功能的头枕音响。

图1是本申请实施例的车载头枕音响的机械臂机构示意图，如图1所示，头枕音响的机械臂包括头枕连接部件10、扬声器连接部件20，二者之间可以通过弹簧连接部件30连接。头枕连接部件10与设置在座椅头枕里的车载头枕音响的功能附件连接，扬声器连接部件20与车载头枕音响的扬声器连接。

弹簧连接部件30为具有弹性功能的部件，例如弹簧，通过弹簧连接部件30的连接作用，可在机械臂带动扬声器在伸缩移动调整时起到力量缓冲的作用。

车载头枕音响的左、右扬声器可以分别设置在座椅头枕的左、右两侧或者头枕的前侧，每个扬声器和对应侧的扬声器连接部件20连接。图1仅示出了该头枕音响对应一个扬声器的机械臂，头枕音响可配置有两个机械臂。通过头枕连接部件10、扬声器连接部件20和弹簧连接部件30对应的机械臂，可以对应连接一个扬声器和该头枕音响。

头枕音响的扬声器和机械臂平时可以内嵌在座椅头枕的内部，并可通过机械力控制机械臂及对应的扬声器出头枕中伸出，并伸缩移动，实现扬声器的高度、方向调节。扬声器与座椅头枕对应的用户的耳部贴合，扬声器可以是例如耳罩的形式，耳罩外部包覆有软性材料，可避免金属扬声器直接与用户耳朵接触时对耳朵的造成的不适感。

下面，将结合图2对本申请实施例的车载头枕音响控制方法进行描述，图2是本申请实施例的车载头枕音响控制方法的流程示意图。

如图2所示，包括以下步骤：

步骤102，当接收到启用目标头枕音响的指令时，获取目标头枕音响对应用户的耳部位置；

步骤104，根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的扬声器移动以接触用户耳部；

步骤106，在扬声器接触用户耳部的过程中，监测扬声器对用户耳部产生的压力；

步骤108，根据压力控制扬声器移动以贴合用户耳部。

在步骤102中，启用目标头枕音响的指令可以是可通过车内语音、按键、手势等方式启用头枕音响功能的指令，指令的触发可以是在特定场景下由车辆控制系统自动开启，例如当监测到驾驶员正在打电话，车内驾乘人员正在通过车机开线上会议，或者车内驾乘人员在车内游戏、K歌、直播等情况下，车辆控制系统主动提示用户是否开启；或者是用户主动开启。

启用的目标头枕音响包括可选择独立开启指定位置头枕音响，例如可选择启用主驾驶座椅头枕音响、副驾驶座椅头枕音响、第二排左侧头枕音响、第二排右侧头枕音响、第三排头枕音响等等，或者可选择开启车内全部座椅头枕音响。

基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤102中，获取目标头枕音响对应用户的耳部位置，包括：分别获取用户耳部的高度、用户耳部与目标头枕音响对应座椅头枕左、右侧之间的距离、以及用户耳部与座椅头枕前侧之间的距离；根据用户耳部的高度和距离，确定用户耳部相对座椅头枕的三维坐标位置。

具体地，可以通过车内摄像头采集用户的头部和对应座椅头枕一起的图像，利用座椅头枕的大小作为参照物，进而确定用户的头部大小。在用户头部大小判断后，则可确定用户耳部的高度，以及用户左耳与座椅头枕左侧的距离、用户右耳与座椅头枕右侧的距离，从而确定用户相对座椅头枕的二维坐标位置。此外，根据用户耳部与座椅头枕前侧之间的距离，可以确定用户耳部距离头枕沿前后方向的远近程度。由此，综上可以确定用户耳部相对座椅头枕的三维坐标位置。

在本申请实施例中，可选地，在步骤102接收到启用目标头枕音响的指令之后，还可以通过车辆的车载摄像头或座椅压力传感器检测目标头枕音响对应的座椅是否存在目标用户。若不存在目标用户，则目标头枕音响不响应指令；若存在目标用户，则目标头枕音响接受指令并响应，以触发步骤102获取目标头枕音响对应的用户的耳部位置的步骤。

也就是说，当接收到开启头枕音响功能后，通过车内摄像头拍摄的图像，或者压力传感器检测的座椅压力，检测对应对应头枕的座椅位置上是否有人。当检测到对应座位没有人时，头枕音响不响应指令；当检测到对应座位是有人时，头枕音响接受指令并响应。

基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤104中，根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的扬声器移动以接触用户耳部，包括：根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的左扬声器向用户的左耳位置伸缩移动；控制目标头枕音响的右扬声器向用户的右耳位置伸缩移动。

当确定用户耳部位置后，对应的座椅头枕音响的扬声器根据用户耳部位置缓慢从座椅头枕中伸出，并向靠近用户耳部的位置移动。不同侧的扬声器向对应侧的用户耳朵伸缩移动，以精确地与对应的用户耳部接触。

在步骤106中，可以通过扬声器内置的压力传感器对接触的用户耳部进行压力检测。当座椅头枕音响的扬声器未接触对应用户的耳部时，压力为0。当刚接触到对应用户耳部后，压力大于0则可以激活压力传感器工作。由此，随着扬声器向用户耳部的接触越近，对应产生的压力越大，反之，则越小。

基于上述实施例提供的方案，可选的，上述步骤108中，根据压力控制扬声器移动以贴合用户耳部，包括：检测压力是否符合设定阈值；当压力低于设定阈值时，控制左、右扬声器对应向靠近用户左耳和右耳的方向移动；当压力高于设定阈值时，控制左、右扬声器对应向远离用户左耳和右耳的方向移动；当压力等于设定阈值时，控制左、右扬声器停止移动。

上述设定阈值表示对应的扬声器与用户耳部贴合的松紧程度，设定阈值越大，对应设置扬声器与用户耳部贴合越紧，对应产生的压力越大；设定阈值越小，对应设置扬声器与用户耳部贴合越松，对应产生的压力越小。

因此，当检测到压力低于设定阈值时，控制对应扬声器向靠近对应用户耳部的方向前伸移动；当检测到压力高于设定阈值时，控制对应扬声器向远离对应用户耳部的方向缩进移动；当检测到压力等于设定阈值时，控制对应扬声器停止向对应用户耳部的方向移动，并保持当前位置。

可选的，在检测压力是否符合设定阈值之前，还可以包括：获取用户设置的扬声器的贴合程度和降噪程度中的至少一项；根据贴合程度和降噪程度中的至少一项，确定设定阈值。

贴合程度与压力大小对应的扬声器贴合松紧程度相关，可以用户自定义，也可以出厂设置几个阈值供用户选择。根据用户佩戴扬声器耳机时的松紧喜好，预先选择对应的贴合程度。贴合程度越高，扬声器与用户耳部贴合的越紧，反之则越松。

降噪是扬声器与耳部贴合后，通过阻挡外部噪音进来实现物理机械降噪。贴合程度也与压力大小对应的扬声器贴合松紧程度相关，可以用户自定义，也可以出厂设置几个阈值供用户选择。降噪程度越高，扬声器与用户耳部贴合的越紧，反之则越松。

比如扬声器刚接触覆盖用户耳朵即已到达降噪，但此时贴合程度还没达到设定值，则可以控制扬声器继续向靠近用户耳朵的方向压紧。

选择头枕音响的扬声器贴合程度和降噪程度，通过贴合程度和降噪程度的选择，决定头枕音响内置压力传感器的参考阈值，从而决定头枕音响扬声器贴合用户耳部的松紧程度。

通过扬声器贴合用户耳部，可以大幅降低头枕音响扬声器的漏音，可提升头枕音响扬声器的声音隐私，可大幅提升在车上打电话、线上会议等场景下的使用体验。通过扬声器贴合用户耳部，可以达到主动降噪的效果，降低车辆内外的噪音。此外，扬声器距离耳朵近，可带来更好的音乐体验，可大幅提升车内游戏、车内K歌、车内直播、车内游戏等场景下的使用体验。

由此，可以保证用户对舒适感和降噪效果、隐私性效果的要求。

可选的，本申请实施例的车载头枕音响控制方法还包括：在目标头枕音响的扬声器与用户耳部贴合的过程中，持续监测用户的耳部位置和扬声器对用户耳部产生的压力；在用户的耳部位置和压力发生变化时，根据用户的当前耳部位置和当前压力，控制扬声器对应伸缩移动以贴合用户耳部。

在用户佩戴使用扬声器的过程中，用户如果摆头或转头会导致扬声器与耳部之间产生的压力发生变化，为保持用户佩戴的舒适度，此时可以根据耳朵移动的相对方向伸缩调整对应的扬声器。具体地，可以根据上述步骤102至步骤108所述，获取用户的耳部位置和对应产生的压力，通过控制扬声器向对应的耳部位置移动以精确贴合耳部，并在压力达到设定阈值时保持位置。

可通过对应扬声器的内置压力传感器持续监测压力，确保压力传感器监测到的压力和设定的阈值保持一致，以此来不断对头枕音响的扬声器进行小幅的伸缩调节，来确保扬声器处于贴合用户耳部的状态，通过扬声器内置压力传感器的监测和智能伸缩调节，可一直让用户保持舒适。

本申请实施例通过先定位找用户耳部位置，再根据耳部位置控制对应的扬声器接触并贴合耳朵。在贴合过程中，持续监测用户耳部位置变化及导致产生的压力，由此控制扬声器实时调整移动以保持与耳部贴合的状态。

当检测到用户离开座椅后，伸出的头枕音响自动收缩至座椅头枕内，防止其他行为对头枕音响系统造成损坏。通过智能监测用户是否使用完毕已离开，及时收回伸出的扬声器，可起到保护扬声器不被损坏。

在非完全自动驾驶情况下，智能识别是否为主驾需求，如为主驾需求，则只单侧头枕扬声器响应功能，保证驾驶的安全性。

如上文所述，上述扬声器的移动可以通过控制包括头枕连接部件10、扬声器连接部件20和弹簧连接部件30的机械臂来执行，弹簧连接部件30可以在调整扬声器与用户耳部的贴合过程中，起到力量缓解的作用，避免机械臂的硬物伤害到用户的头部或者面部。

在一个实施例中，当目标头枕音响包括车辆的主驾驶头枕音响时，在获取目标头枕音响对应用户的耳部位置之前，该方法还包括：判断车辆是否为完全自动驾驶；在车辆为完全自动驾驶的情况下，获取主驾驶头枕音响对应用户的左、右耳位置。

在车辆为非完全自动驾驶的情况下，判断车辆是否处于行驶状态；在车辆处于行驶状态的情况下，根据主驾驶座椅的位置获取对应用户的单侧耳部位置，以用于控制主驾驶头枕音响中与单侧耳部位置对应的扬声器移动以贴合用户的单侧耳部。

为了驾驶安全，驾驶员在驾车过程中，为防止听不见外面的情况控制只能佩戴单侧扬声器耳机或者不戴。因此对应非完全自动驾驶，在驾驶员驾车行驶的过程中，需要特别控制主驾驶座椅位置头枕音响的扬声器，例如主驾驶座椅位于左侧，根据左侧耳朵听外面车的声音，需要控制驾驶员的右耳佩戴扬声器。对于完全自动驾驶，驾车与驾驶员无关，因此可以获取主驾驶座椅上的用户的双耳位置，从而控制主驾驶座椅上的用户同时佩戴两侧耳朵的扬声器。

当车辆未达到完全自动驾驶水平，检测当前车辆是否处于行进中，当车辆处于行进中时，如果主驾驶座椅位于左侧，则头枕音响只伸出驾驶员右侧扬声器，为了防止降噪避免贴合太紧，可将右侧扬声器内置压力传感器的阈值设为最低，保持头枕扬声器与用户耳部轻接触，以确保行车安全。

现在参考图3，图3是本申请实施例的车载头枕音响控制方法的示例流程图。如图3所示，包括以下步骤：

步骤202，开启头枕音响功能；

步骤204，选择头枕音响的降噪程度；

步骤206，选择扬声器耳机的舒适程度，即贴合程度；

步骤208，判断是否已开启完全自动驾驶功能，若是(Y)，则进入步骤212，若否(N)，则进入步骤210；

步骤210，判断要开启的是否为主驾驶位的头枕音响，若是，则进入步骤236，若否，则进入步骤212；

步骤212，通过车内摄像头拍摄图像以检测对应座位人员情况；

步骤214，根据拍摄图像判断该拍摄位置是否有人，若是，则进入步骤216，若否，则返回步骤212；

步骤216，通过摄像头检测乘坐人员的耳部位置；

步骤218，头枕扬声器根据人员的耳部位置高度和耳部与头枕的距离，从对应的头枕侧缓慢伸出；

步骤220，通过头枕扬声器内置的压力传感器检测压力；

步骤222，比较检测的压力值与用户在系统中预设的降噪程度、贴合程度对应的预设阈值之间的大小关系；

步骤224，如果检测压力值大于预设阈值，则控制扬声器缩进；

步骤226，如果检测压力值小于预设阈值，则控制扬声器前伸；

步骤228，检测压力值等于预设阈值，则控制扬声器保持当前位置；

步骤230，通过压力传感器检测压力值是否有变化，若是，进入步骤232，若否，则返回步骤228；

步骤232，通过摄像头判断用户是否离开座位，若是，进入步骤234，若否，则返回步骤220；

步骤234，头枕音响收回至座椅头枕内；

步骤236，判断车辆是否在行进中，若是，进入步骤238，若否，则进入步骤216；

步骤238，取消主驾驶座位头枕扬声器降噪功能，对应位于左侧的主驾驶座位，控制只有头枕右侧扬声器响应。

在本申请实施例中，车载头枕音响设置在车辆的座椅头枕中并包括可伸缩移动的左扬声器和右扬声器，当接收到启用目标头枕音响的指令时，获取目标头枕音响对应用户的耳部位置；根据用户的耳部位置，控制目标头枕音响的扬声器移动以接触用户耳部；在扬声器接触用户耳部的过程中，监测扬声器对用户耳部产生的压力；根据压力控制扬声器移动以贴合用户耳部，由此通过将座椅头枕音响的扬声器贴合用户耳部，可带来更好车载头枕音响的播放效果，达到大幅降低头枕扬声器的漏音、提升头枕扬声器的声音隐私，并且同时达到主动降噪的效果，以降低车辆内外的噪音对用户的影响。

可选的，本申请实施例还提供一种车载头枕音响控制装置，图4是本申请实施例的车辆控制装置的结构方框图。

如图4所示，车载头枕音响控制装置2000包括存储器2200和与存储器2200电连接的处理器2400，存储器2200存储有可在处理器2400运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车载头枕音响控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种车载头枕音响控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。