具体实施方式

图1和2展示如在本发明中所要求的鞋的一方面。鞋常规地由将容纳用户的脚部的鞋面(5)构成，且由位于鞋面下方的外底构成。根据由满足不同功能的若干层制成的分层轮廓执行外部鞋底。其常规地由外底(7)和舒适鞋底(9)构成。

舒适鞋底的与外底接触的底侧具有大体上凸形的曲率。舒适鞋底的侧面在从鞋跟到鞋头的线的所有点处具有曲率半径，且与外底产生界面。当放置在明显水平的参考平面上时，称为鞋的质心或自然平衡点的舒适鞋底的最低点是脚部的滚动的具有最高鞋底半径的过渡区域。质心是可缩放的且位于跖骨点后方。

为了促进脚部的滚动，图1和2中展示鞋底的实例。鞋底划分成若干区域(Z)。因此，图1和2中表示5个区域(Z1到Z5)。区域(Z1)是对应于质心的区域。区域(Z2)是朝向鞋跟的半径小于区域(Z1)的半径的过渡区域。区域(Z3)是鞋跟处的半径小于区域(Z2)的半径的撞击区域。区域(Z4)是朝向脚部的鞋头展开的半径小于区域(Z1)的半径的区域。区域(Z5)是半径大于区域(Z4)的半径的最终展开区域。

在静态阶段中，为了找到平坦部分上的稳定性，将选择足够开放的区域(Z1)的半径。因此，舒适层(9)的区域(Z1)的部分将由用户的重量挤压。区域(Z1)的半径在350mm与3000mm之间是有利的。当然，区域(Z1)的半径的这一值范围仅是指示性的，且在必要时，本领域的技术人员将知道如何选择半径的其它值。

由于质心和位于跖骨之下的区域(Z4)的更显著倾斜，撞击与脚部的滚动之间的过渡阶段是即时的且没有能量损失。这使得有可能增加和有助于脚部的滚动，且获得更大范围的运动和优化的下推阶段。步幅变得更快且更有力。

当然，显而易见的是，上文所列的半径的绝对和相对值仅是指示性的。实际上，所设想的应用和/或体育活动的领域以及潜在用户的不同形态(例如脚部、体重、步幅类型等的类型和大小)也可对区域(Z1到Z5)的半径的选择产生影响。因此，本领域的技术人员可设想少于或多于5个的数个区域。

然而，鞋将包含至少3个区域。对应于质心的区域(Z1)的任一侧上的两个区域接着具有小于质心的半径的半径。

当鞋包括多于5个区域时，除(Z1)以外的每一区域的半径可具有等于或不同于邻近或非邻近区域的半径。当然，必不可少的是，舒适鞋底的侧面在从鞋跟到鞋头的线的所有点处具有曲率半径且与外底产生界面，且对应于质心的区域(Z1)具有大于两个邻近区域的半径。

类似地，为了促进脚部的滚动且最小化第一撞击与质心(A)之间的过渡阶段，将对应于外底和/或舒适鞋底(9)的鞋跟的点(C)后移或设定在与距质心最远的鞋面的部分相同的水平面处。具有尽可能多地将接触点推进到区域(A)的效果的这一原理有利于在平坦地面上以及在斜坡上行走的动态阶段。

这一配置允许外底(7)在脚部的自然滚动期间尽可能地朝向质心推进第一接触区域，且在对地面的撞击的第一阶段期间保持接触；这在脚部的滚动的整个阶段期间发生而不产生第二撞击，而不管脚部放置在何处。

如图2到4中所指示，鞋可包括足够刚性的壳(13)，其防止足弓在静态和动态阶段中将脚部上推。壳(13)定位在舒适鞋底上方，且在其整个表面之上牢固地胶合。壳表示用于这一舒适鞋底和这一质心的约束装置。

舒适鞋底(9)由确保舒适度且将脚部保持在适当位置的材料制成。其由例如橡胶或EVA的阻尼材料制成。舒适鞋底还可以是PU(聚氨酯)，或任何其它天然或合成泡沫。PU更硬，且因此比EVA提供更低的即时舒适度。然而，其更加耐用且随时间推移将具有更大柔性。橡胶非常软且非常有柔性，但其较重。舒适层的缓冲材料还可以是具有弹性或粘弹性属性的材料，例如弹性体。

在图1到4中，为了尽可能接近质心(A)移动第一撞击阶段，且为了有利于撞击区域和脚部的自然滚动，将舒适鞋底放置在线(F)的前方。线(F)是垂直于鞋放置于其上的大体上水平平面(H)的线。线(F)穿过点(J)，所述点(J)处于距离质心(A)最远的鞋跟的区域中。

如上文所提及，与外底(7)邻接的舒适鞋底(9)的下部部分在从鞋跟到鞋头的线上的任何点处具有曲率半径，且在具有质心(A)的两侧上产生连续性。这一配置允许外底(7)在与地面的撞击的第一阶段中和在脚部的滚动的整个阶段期间始终保持接触而不产生第二撞击，而不管脚部放置在何处，这归因于使壳(13)和舒适鞋底(9)的力线稳定的机械连接。

外底(7)由提供外底所需的属性(例如粘附性和耐磨性)的任何合成或天然材料制成。用于外底的材料的性质不限于鞋领域中的常见材料。将根据所设想的鞋的用途、地面的性质、粘附性和所需耐磨性等来选择材料。

如图2到4中所展示，鞋可包括放置在鞋面(5)与舒适鞋底(9)之间的足够刚性的壳(13)。壳(13)定位在舒适鞋底(9)上方，且在其整个表面之上牢固地胶合。表示用于这一舒适鞋底和这一质心的约束装置的壳(13)使得有可能在静态和动态阶段中防止将脚部的足弓朝向脚顶推动。壳(13)因此通过在不发生足弓变形的情况下逐渐挤压来促进质心和脚部的滚动的稳定性。

具有鞋楦形状的模制壳(13)减少支撑阶段期间的撞击和能量损失。其毫不费力地正确地定位身体，以便最佳地执行步幅。

壳(13)还有助于促进质心的挤压而不会使足弓变形。此外，这一壳为鞋面赋予扭转和弯曲刚度，其抵消在鞋的鞋跟与地面之间的撞击期间的脚部移位，且因此有助于支撑的稳定性且增加舒适鞋底的弯曲刚度。

壳(13)包括壳底部和朝向鞋面(5)上升的壳侧、基本上由壳底部和朝向鞋面(5)上升的壳侧组成，或由壳底部和朝向鞋面(5)上升的壳侧组成。壳侧的上升使得有可能通过鞋面的压缩获得额外稳定性效果，这添加到与将壳(13)胶合到舒适鞋底相关联的稳定性效果。

在另一方面中，如图2中所展示，壳侧形成围绕所述壳底部的边缘以获得屈曲区域的更大刚度。

壳还是不对称的以帮助固持脚部。在横向区域中，壳侧较高且朝向鞋头较长以便有利于足弓的稳定。

如图5到8中所展示，为了在允许脚部的滚动的同时充分固持脚部，凹口特别地在大体上横向的线(V10，V11)上彼此相对地放置。大体上横向的线(V10)垂直于穿过鞋跟(C1)和位于鞋头的水平面处的点(M)的大体上纵向的线(L10)。大体上横向的线(V11)垂直于穿过鞋跟和位于壳的前部处且在点(M)的外部朝向内侧边缘的点(N)的大体上纵向的线(L11)。

当然，凹口的数目是可变的。其未必是偶数个且完美地相对的。

壳侧还胶合到与外底接触的表面。壳(13)还纵向和横向地为鞋面赋予扭转和弯曲硬度。

用于壳的优选制造材料是负载或非负载的聚氨酯(PUR、TPU)、负载或非负载的聚酰胺(PA)、聚乙烯(PE)，和通常所有负载或非负载的合成材料。

例如基于玻璃纤维/碳纤维和合成树脂的复合材料也是选项。

我们还可考虑金属材料和例如铝合金或天然材料(例如竹子或其它木纤维)的使用。

对于每一壳，厚度将随所选择材料的所需弹性程度和杨氏模量而变。

取决于所需应用，壳和舒适鞋底可具有类似或不同的硬度。在后一种情况下，可选择比舒适鞋底(9)刚性更大的壳(13)，或反之亦然。

根据图9和10，壳和壳侧在图9和图10中的截面(F1 F2)的顶部处与鞋跟接触。根据图9的截面B1 B2展示脚部的前部部分上的凹口不具有壳侧。

在另一方面中，壳(13)在壳底部的不同区域中凹陷，图6到8。这些开口促进支撑阶段中或不均匀表面上的舒适鞋底(9)的挤压；其还限制壳的重量。

因此，图6展示放置在鞋跟处的开口。

图7展示沿着内侧边缘放置的若干开口。

根据图6和7的开口可以是圆形或不是圆形的。根据壳和/或生产要求的所需特性，本领域的技术人员将能够选择开口的适当形状。

在图8中，展示大致在鞋跟与鞋头之间延伸的若干纵向开口。当然，纵向开口的数目不限于图中所见的四个。其可对称地或不对称地分布且具有不同长度。其可以是直线或曲线的。还可断开纵向开口。在这种情况下，开口的不同纵向截面可对准或不对准。

尽管已特定关于优选方面描述本发明，但对于本领域的技术人员来说显而易见的是，如图和描述中所描述的这些方面本质上并非限制性的。对于本领域的技术人员来说，可在不脱离如权利要求书中所定义的本发明的范围的情况下涵盖除所描述和展示的变化以外的变化。