确定用于描述d轴的假定位置与实际位置之间的角度差的校正值的方法、控制装置和逆变器

文档序号:602940 发布日期:2021-05-04 浏览:18次 >En<

阅读说明:本技术 确定用于描述d轴的假定位置与实际位置之间的角度差的校正值的方法、控制装置和逆变器 (Method for determining a correction value for describing an angular difference between an assumed position and an actual position of a d-axis, control device and inverter ) 是由 马库斯·塞尔迈尔 安德烈亚斯·赫尔德 安德烈亚斯·沃尔特 汉斯-格奥尔格·科普肯 于 2019-09-20 设计创作,主要内容包括:一种确定用于电机(5)的控制装置(3)的校正值的方法,其中所述校正值描述基于转子位置传感器(7)的转子位置信息(8)的控制装置(3)的初始配置中假定的电机(5)的d轴位置和d轴的实际位置之间的角度差,其中在电机的定子绕组中施加零电流,并且是在电机(5)的转子的旋转状态下依据下述确定校正值:-d电压值,其描述在初始配置中由控制装置(3)指定的定子电压的d分量,-q电压值,其描述在初始配置中由控制装置(3)指定的定子电压的q分量,-通量值,其描述转子的通量值,-转速值,其描述转子在旋转状态下的旋转速度,以及-校准值,其描述定子电压的d分量的转速依赖性电压误差。(A method of determining a correction value for a control device (3) of an electric machine (5), wherein the correction value describes an angular difference between an assumed d-axis position of the electric machine (5) and an actual position of the d-axis in an initial configuration of the control device (3) based on rotor position information (8) of a rotor position sensor (7), wherein zero current is applied in a stator winding of the electric machine, and the correction value is determined in a rotating state of a rotor of the electric machine (5) in dependence on: -a d-voltage value describing the d-component of the stator voltage specified by the control device (3) in the initial configuration, -a q-voltage value describing the q-component of the stator voltage specified by the control device (3) in the initial configuration, -a flux value describing the flux value of the rotor, -a rotational speed value describing the rotational speed of the rotor in the rotating state, and-a calibration value describing the rotational speed-dependent voltage error of the d-component of the stator voltage.)

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