具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-5所示本发明一种床垫自动包装机，包括：

套膜装置1，用于对床垫工件套上前后端密封的包装膜；

边封装置2，用于对套有前后端密封包装膜的床垫工件进行边封处理；

下料架3，用于接收来自边封装置2输出的完成包装膜包装的床垫工件；

控制器10，可根据床垫工件位置，控制各装置运行状态以完成床垫包装加工；

所述套膜装置1上设有限定床垫工件输送位置的对中机构11，所述边封装置2上设有用于将覆盖于床垫工件上表面的包装膜以床垫工件为中心朝两侧张开的吸膜机构21。

值得一提的是，所述套膜装置1、边封装置2、下料架3为依次设置，床垫工件在对应部件的输送作用下持续往前输送。

本发明用于床垫工件的自动包装处理，可实现对床垫工件的自动套袋、封边、下料过程，具有自动化程度高的特点。

具体地，本发明使用时，套膜装置1一侧持续送入床垫工件，利用套膜装置1对床垫工件进行套膜处理，床垫工件通过套膜装置1后上下表面覆盖有包装膜，且该包装膜沿床垫工件的输送方向的前后端口封闭，然后完成套膜处理的床垫工件送入边封装置2中进行边封处理，而将包装膜左右两端口封闭，使得包装膜形成密封的包装袋包装床垫工件，最后由包装袋密封的床垫工件输送至下料架3中等待下料，完成整个自动包装过程。

更具体地，所述套膜装置1中设置对中机构11对床垫工件进行对中处理，可使得包装膜正对床垫工件，然后利用边封装置2上的吸膜机构21将床垫工件上方的包装膜进行两侧张开，确保床垫工件两侧具有等距延伸的包装膜，继而确保边封装置2能顺利进行边封处理，确保包装膜能完全密封床垫工件，包装膜错位或床垫位置不准确而导致密封失败，本发明具有密封效果好的特点。

在一些优选的实施方式中，所述套膜装置1和边封装置2之间还设有过渡输送装置4。

由于边封装置2进行边封处理时，床垫工件需暂停输送，从而确保边封严密，因此，在所述套膜装置1和边封装置2之间设置过渡输送装置4，可用于过渡输送床垫工件，使得套膜装置1和边封装置2上的床垫工件根据处理状态进行匹配输送，确保生产流程能顺畅进行。

在一些优选的实施方式中，所述过渡输送装置4为伺服电机驱动的皮带输送机。

在一些优选的实施方式中，所述套膜装置1包括：

第一输送机构12，用于输送床垫工件；

放膜机构13，用于在所述第一输送机构12的出料端处放出可由床垫工件推动拉出的包装膜；

封口机构14，设于所述第一输送机构12出料端一侧，用于包装膜前后端封口熔断。

具体地，所述第一输送机构12用于床垫工件，而所述放膜机构13在所述第一输送机构12的出料端处张开包装膜，使得第一输送机构12输送的床垫工件前推过程中可张开包装膜，即输送至所述过渡输送装置4时，该床垫工件上下表面覆盖有包装膜，当该床垫工件完全进入过渡输送装置4后，所述封口机构14启动而将包装膜封口切断。

在一些优选的实施方式中，所述第一输送机构12为伺服电机驱动的皮带输送机。

在一些优选的实施方式中，所述封口机构14包括可相互靠近而将包装膜封合熔断的上封口组件141和下封口组件142。

在一些优选的实施方式中，所述封口机构14包括可相互靠近而将包装膜封合熔断的上封口组件141和下封口组件142。

具体地，所述上封口组件141和下封口组件142相互朝向运动而将包装膜加热密封熔断，使得输出的床垫工件后端处的包装膜完成封口，而第一输送机构12从出料端处保留有连接的包装膜帘，而等待下一个床垫工件将包装膜推出。

在一些优选的实施方式中，所述上封口组件141包括上封口梁、用于驱动上封口梁升降的上封口气缸、设于上封口梁上的热封条。

在一些优选的实施方式中，所述下封口组件142包括下封口梁、用于驱动下封口梁升降的下封口气缸、设于下封口梁上的可配合热封条完成热封熔断的硅胶条。

在一些优选的实施方式中，所述对中机构11包括两个对称设于所述第一输送机构12输送面上方的对中板111、与对中板111固定连接的对中架112以及用于对中架112水平位移的对中位移机构113。

具体地，所述对中机构11启动时，所述对中位移机构113驱动两个对中架112相互靠近同等距离的行程，即可实现对中板111的位置调节，进而实现对床垫工件两侧进行对中调节。

在一些优选的实施方式中，所述对中板111的顶端和底端具有朝向背侧的翻边。

具体地，设置所述翻边可避免对中板111上下表面黏连异物而影响对中效果。

在一些优选的实施方式中，所述对中位移机构113为用于驱动对中架112水平位移的对中气缸；所述对中气缸为行程可调气缸，可预先调节对中气缸的行程进而调节对中板111的对中处理位置，从而使得本发明适用于不同尺寸床垫工件的对中处理。

本发明中，设置对中机构11可使得床垫工件在第一输送机构12中对中输送，可确保其两侧具有等量伸出的包装膜边缘。

在一些优选的实施方式中，所述放膜机构13包括设于套膜装置1顶部的上放膜机构和设于套膜装置1底部的下放膜机构。

具体地，放膜机构13在床垫工件推动包装膜的作用下进行送膜，设置上放膜机构和下放膜机构可确保床垫上下表面均能覆盖包装膜。

更具体地，包装膜在封口机构14封口切断后仍保持连接状态，故下一个床垫工件可继续推动包装膜进行包装膜覆盖处理。

在一些优选的实施方式中，所述上放膜机构包括用于顶部放膜的上放膜辊、用于平整、张紧、导向包装膜的上导辊组，从而确保本发明能持续从套膜装置1上方持续放膜平整的包装膜。

在一些优选的实施方式中，所述下放膜机构包括用于底部放膜的下放膜辊、用于平整、张紧、导向包装膜的下导辊组，从而确保本发明能持续从套膜装置1下方持续放膜平整的包装膜。

在一些优选的实施方式中，所述封口机构14包括可相互靠近而将包装膜封合熔断的上封口装置和下封口装置。

具体地，所述上封口装置和下封口装置相互朝向运动而将包装膜加热密封熔断，使得输出的床垫工件后端处的包装膜完成封口，而第一输送机构12从出料端处保留有连接的包装膜帘，而等待下一个床垫工件将包装膜推出。

在一些优选的实施方式中，上封口装置和下封口装的封口处理高度为床垫工件高度的中心高度，从而使得床垫工件前后端热封位置对称，利用产品包装加工；另外，留下的位于第一输送机构12输出端处的包装膜帘处的融合部分具有对应的折痕，利于下一个床垫工件进行包装膜推出。

在一些优选的实施方式中，所述边封装置2包括第二输送机构22，用于输送套有前后端密封包装膜的床垫工件；

边封架23，设于第二输送机构22两侧；

边封机构24，安装在所述边封架23上，用于对包装膜左右端封口熔断。

具体地，边封装置2使用时，通过第二输送机构22将床垫工件输送至其预设位置后暂停输送，接着所述吸膜机构21启动提起床垫上表面的包装膜并往床垫工件两侧张开，从而确保床垫工件上表面的包装膜能摊平于其两侧，由于套膜装置1中利用了对中机构11已对床垫工件进行对中处理，因而通过吸膜机构21弹开的包装膜具有等长的延伸于床垫两侧的部分，然后利用所述边封机构24对该延伸部分进行边封处理。

所述吸膜机构21对包装膜张开作用配合对中机构11对床垫的对中作用，可确保包装膜具有对称的、利于边封机构24进行严密、对称边封的包装膜伸出部分，从而确保床垫工件包装处理到位，保证边封部分包装膜不会破损、泄漏。

在一些优选的实施方式中，还包括边封压料机构25，用于在边封处理时限定第二输送机构22上床垫和包装膜的相对位置。

具体地，边封处理前，启动边封压料机构25可将床垫工件固定在所述第二输送机构22上，防止边封处理时，所述床垫工件位移而导致边封失败。

在一些优选的实施方式中，所述第二输送机构22为皮带输送机，所述边封架23固定有用于配合边封压料机构25固定床垫和包装膜相对位置的承托板26，所述承托板26设于所述第二输送机构22的输送面下方；设置所述承托板26配合边封压料机构25可进一步防止床垫工件在边封处理时发生位移。

在一些优选的实施方式中，所述边封压料机构25包括压料板和用于驱动压料板升降的压料驱动机构。

在一些优选的实施方式中，所述边封装置2还包括用于驱动所述边封架23水平位移的边封位移机构27。

具体地，通过边封位移机构27调节所述边封架23的水平位置，可改变边封处理加工的位置，进而可调节包装膜的边封位置，可使本发明适用于不同宽度床垫工件的边封处理，还可调节边封处理后包装膜的边缘余量，使得本发明具有适用范围广的特点。

在一些优选的实施方式中，所述吸膜机构21包括摆动臂211、用于驱动摆动臂211转动的摆动组件212、安装在摆动臂211上的吸膜器213。

具体地，所述摆动组件212可驱动摆动臂211摆动，继而使得吸膜器213可从边封机构24之间朝外摆出，进而拉平包装膜。

在一些优选的实施方式中，所述摆动臂211为两个以上，在本实施例中，优选为两个，且靠近本发明进料端的摆动臂211上的吸膜器213的高度高于另一摆动臂211上的吸膜器213的高度，从而适应了进料时的包装膜形态。

在一些优选的实施方式中，所述摆动组件212包括转动安装在边封架23顶部的转动杆、通过连杆驱动转动杆摆动的摆动气缸，所述摆动臂211固定在转动杆上；具体地，摆动气缸进气即可驱动转动杆转动进而带动摆动臂211摆动。

在一些优选的实施方式中，所述吸膜器213包括一端铰接在摆动臂211上的吸膜支架以及安装在吸膜支架另一端上的吸嘴；吸嘴可负压吸附包装膜且容易引起包装膜形变。

综上所述，本发明用于床垫工件的自动包装处理，可实现对床垫工件的自动套袋、封边、下料过程，同时，设置对中机构11对床垫工件进行对中处理，可使得包装膜正对床垫工件，然后利用边封装置2上的吸膜机构21将床垫工件上方的包装膜进行两侧张开，确保床垫工件两侧具有等距延伸的包装膜，继而确保边封装置2能顺利进行边封处理，确保包装膜能完全密封床垫工件，包装膜错位或床垫位置不准确而导致密封失败，本发明具有密封效果好的特点。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。