一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置
阅读说明：本技术 一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置 (Bionic medical rehabilitation training device for legs based on automatic protection ) 是由 裴雨禾 于 2020-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗康复技术领域,且公开了一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置,包括框架,所述框架的左右两端均转动连接有转动轮,所述框架的内部固定安装有转动装置,所述转动装置的内部转动连接有转动环,所述转动环的内部固定安装有均匀分布的连接框。该训练装置通过主动轮带动转动环转动,然后主动轮在连接齿轮的作用带动导杆在连接框的内部运动,导杆在连接齿轮的作用可以对连接气囊施加力的作用,当对连接气囊施加压力时,连接气囊将供冷装置产生的冷气流吹出转动环内部,然后直接作用在患者伤口处,可以在运动过程中帮助患者减轻疼痛,同时避免运动时产生的热量导致患者伤口流血,达到了保护患者伤口的效果。(The invention relates to the technical field of medical rehabilitation, and discloses a leg bionic medical rehabilitation training device based on automatic protection. This trainer passes through the action wheel and drives the swivel becket rotation, then the action wheel drives the guide arm at the inside motion of connection frame in the effect of connecting gear, the guide arm can exert the effect to connecting the gasbag in the effect of connecting gear, when exerting pressure to connecting the gasbag, it blows off the swivel becket inside to connect the cold air current that the gasbag will supply the cold charge to produce, then direct action is in patient's wound, can help the patient to alleviate pain in the motion process, the heat that produces when avoiding moving simultaneously leads to patient's wound bleeding, the effect of protection patient's wound has been reached.)
技术领域
本发明涉及医疗康复技术领域，具体为一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置。
背景技术
医疗器械时直接或者间接用于人体的仪器，主要目的是对疾病的诊断、预防和治疗，目前在患者昨晚骨科手术之后，需要对患者手术部位进行康复训练，这时就需要使用医生或者护士帮助患者一起做训练康复，但是由于医生和护士人数有限，所以对患者的照顾可能会存在疏忽，随着医疗机械的发展，现在大部分使用恢复训练装置代替人工，为患者提供帮助。
但是，因为患者在术后身体素质较差，不能收到剧烈震动或者晃动，而且对训练机械的运行速度也有一定的要求，训练装置的转动速度不能过快，否则会导致病人手术部位伤口裂开，给患者造成二次伤害，但是目前的训练装置一般不具有速度保护装置。
所以，针对上述提出的问题，现在急需一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置，具备可以对训练装置进行速度保护，不会因为超速而对患者伤口进行二次伤害等优点，解决了现有技术中的训练装置不具有速度保护功能的问题。
(二)技术方案
为实现上述可以对训练装置进行速度保护，不会因为超速而对患者伤口进行二次伤害等目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置，包括框架，所述框架的左右两端均转动连接有转动轮，所述框架的内部固定安装有转动装置，所述转动装置的内部转动连接有转动环，所述转动环的内部固定安装有均匀分布的连接框，所述连接框的内部通过复位弹簧固定安装有连接气囊，所述连接气囊的下端固定安装有导杆，所述转动环的内部转动连接有主动轮，所述主动轮外端均啮合连接有均匀分布的连接齿轮，所述转动环的外端活动安装有连接筒，所述连接筒的内部开设有槽体，所述槽体的内部通过连接弹簧滑动连接有限位柱，所述连接筒的外端固定安装有导轨杆，所述导轨杆的外端缠绕有通电导线。
优选的，所述转动轮的上端均固定安装有对称分布的脚踏板，所述转动装置的内部固定安装有驱动电机，通过驱动电机带动转动装置转动，然后转动装置带动主动轮转动。
优选的，所述转动环与连接筒的连接关系为相对滑动，通过主动轮带动转动环转动，然后主动轮在连接齿轮的作用带动导杆在连接框的内部运动，导杆在连接齿轮的作用可以对连接气囊施加力的作用，当对连接气囊施加压力时，连接气囊将供冷装置产生的冷气流吹出转动环内部，然后直接作用在患者伤口处，可以在运动过程中帮助患者减轻疼痛，同时避免运动时产生的热量导致患者伤口流血，达到了保护患者伤口的效果。
优选的，所述转动环的内部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接有接电块，所述接电块与弧形槽相对的端面上通过移动弹簧固定安装有电杆，所述电杆通过连接导线与外界电源电连接，通过转动装置在转动过程中，通电导线与导轨杆在通电作用下可以产生电磁，然后经过接电柱的作用，电流作用与悬浮液体，如果出现转动装置转动速度过快时，转动环内部的导线切割磁感线的速度越快，从而弧形槽内部的接电块在离心力和磁性的作用下与电杆接触，所以接电柱被供电，从而槽体内部的悬浮液体可以在电流变体的作用下变成固体，进而可以挤压限位柱，使其顶在转动环上，进而可以起到失速保护的效果，避免因为转动装置转速过快给患者带来二次伤害的效果。
优选的，所述连接框的内部固定安装有供冷装置，所述供冷装置与连接气囊为连通设计。
优选的，所述导杆活动安装在连接齿轮的偏心处，所述槽体的内部装载有悬浮液体，所述槽体的内部固定安装有接电柱。
优选的，所述限位柱远离槽体的端面与转动环的连接关系为紧密连接。
优选的，所述转动环的外端开设有气孔，所述连接气囊与气孔为连通设计。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置，具备以下有益效果：
1、该基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置，通过主动轮带动转动环转动，然后主动轮在连接齿轮的作用带动导杆在连接框的内部运动，导杆在连接齿轮的作用可以对连接气囊施加力的作用，当对连接气囊施加压力时，连接气囊将供冷装置产生的冷气流吹出转动环内部，然后直接作用在患者伤口处，可以在运动过程中帮助患者减轻疼痛，同时避免运动时产生的热量导致患者伤口流血，达到了保护患者伤口的效果。
2、该基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置，通过转动装置在转动过程中，通电导线与导轨杆在通电作用下可以产生电磁，然后经过接电柱的作用，电流作用与悬浮液体，如果出现转动装置转动速度过快时，转动环内部的导线切割磁感线的速度越快，从而弧形槽内部的接电块在离心力和磁性的作用下与电杆接触，所以接电柱被供电，从而槽体内部的悬浮液体可以在电流变体的作用下变成固体，进而可以挤压限位柱，使其顶在转动环上，进而可以起到失速保护的效果，避免因为转动装置转速过快给患者带来二次伤害的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构正面示意图；
图2为本发明转动装置结构示意图；
图3为本发明转动环结构示意图；
图4为本发明图2中A结构放大示意图；
图5为本发明图2中B结构放大示意图。
图中：1、框架；2、转动轮；3、转动装置；4、转动环；5、连接框；6、复位弹簧；7、连接气囊；8、导杆；9、主动轮；10、连接齿轮；11、连接筒；12、槽体；13、限位柱；1301、连接弹簧；14、导轨杆；15、通电导线；16、弧形槽；17、接电块；18、移动弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置，包括框架1，框架1的左右两端均转动连接有转动轮2，转动轮2的上端均固定安装有对称分布的脚踏板，转动装置3的内部固定安装有驱动电机，通过驱动电机带动转动装置3转动，然后转动装置3带动主动轮9转动，框架1的内部固定安装有转动装置3，转动装置3的内部转动连接有转动环4，转动环4的外端开设有气孔，连接气囊7与气孔为连通设计，转动环4与连接筒11的连接关系为相对滑动，通过主动轮9带动转动环4转动，然后主动轮9在连接齿轮10的作用带动导杆8在连接框5的内部运动，导杆8在连接齿轮10的作用可以对连接气囊7施加力的作用，当对连接气囊7施加压力时，连接气囊7将供冷装置产生的冷气流吹出转动环4内部，然后直接作用在患者伤口处，可以在运动过程中帮助患者减轻疼痛，同时避免运动时产生的热量导致患者伤口流血，达到了保护患者伤口的效果。
转动环4的内部固定安装有均匀分布的连接框5，转动环4的内部开设有弧形槽16，弧形槽16的内部滑动连接有接电块17，接电块17与弧形槽16相对的端面上通过移动弹簧18固定安装有电杆，电杆通过连接导线与外界电源电连接，通过转动装置3在转动过程中，通电导线15与导轨杆14在通电作用下可以产生电磁，然后经过接电柱的作用，电流作用与悬浮液体，如果出现转动装置3转动速度过快时，转动环4内部的导线切割磁感线的速度越快，从而弧形槽16内部的接电块17在离心力和磁性的作用下与电杆接触，所以接电柱被供电，从而槽体12内部的悬浮液体可以在电流变体的作用下变成固体，进而可以挤压限位柱13，使其顶在转动环4上，进而可以起到失速保护的效果，避免因为转动装置3转速过快给患者带来二次伤害的效果
连接框5的内部通过复位弹簧6固定安装有连接气囊7，连接框5的内部固定安装有供冷装置，供冷装置与连接气囊7为连通设计，连接气囊7的下端固定安装有导杆8，导杆8活动安装在连接齿轮10的偏心处，槽体12的内部装载有悬浮液体，槽体12的内部固定安装有接电柱，转动环4的内部转动连接有主动轮9，主动轮9外端均啮合连接有均匀分布的连接齿轮10，转动环4的外端活动安装有连接筒11，连接筒11的内部开设有槽体12，槽体12的内部通过连接弹簧1301滑动连接有限位柱13，限位柱13远离槽体12的端面与转动环4的连接关系为紧密连接，连接筒11的外端固定安装有导轨杆14，导轨杆14的外端缠绕有通电导线15。
工作原理：在使用时，该基于自动保护的腿部仿生医疗康复训练装置，通过主动轮9带动转动环4转动，然后主动轮9在连接齿轮10的作用带动导杆8在连接框5的内部运动，导杆8在连接齿轮10的作用可以对连接气囊7施加力的作用，当对连接气囊7施加压力时，连接气囊7将供冷装置产生的冷气流吹出转动环4内部，然后直接作用在患者伤口处，可以在运动过程中帮助患者减轻疼痛，同时避免运动时产生的热量导致患者伤口流血，达到了保护患者伤口的效果；通过转动装置3在转动过程中，通电导线15与导轨杆14在通电作用下可以产生电磁，然后经过接电柱的作用，电流作用与悬浮液体，如果出现转动装置3转动速度过快时，转动环4内部的导线切割磁感线的速度越快，从而弧形槽16内部的接电块17在离心力和磁性的作用下与电杆接触，所以接电柱被供电，从而槽体12内部的悬浮液体可以在电流变体的作用下变成固体，进而可以挤压限位柱13，使其顶在转动环4上，进而可以起到失速保护的效果，避免因为转动装置3转速过快给患者带来二次伤害的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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