具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-图5所示，

本发明实施例提供的一种煤炭智能装车装置，包括围成方形的四根纵梁5，相邻的纵梁5通过横梁4连接，

所述纵梁5上安装有上下间隔设置的上支撑平台3和下支撑平台6，

所述上支撑平台3上安装有储料料斗1，

所述下支撑平台6上安装有装车料斗19，装车料斗19设置在储料料斗1下方，

所述储料料斗1上端封闭，其一侧开有进料口7，其下端插入装车料斗19内，

所述储料料斗1外侧固定连接有环状固定板2，所述环状固定板2通过上称重传感器110与上支撑平台3连接，通过上称重传感器110对储料料斗1进行称重，

所述装车料斗19通过下称重传感器18与下支撑平台6连接，通过下称重传感器18对装车料斗19进行称重，

所述装车料斗19下端能够开合，

运行原理：

利用上述机构，能够连续进行装车，先将物料经过皮带运输机运输至储料料斗内，然后，储料料斗的物料经过下端进入装车料斗内，装车料斗设置有下称重传感器，当重量达到预设的时候，停止进料，并将物料下放至预先停放在装车料斗下方的运输车辆内，因此，上述机构不仅仅实现了定量装车，而且能够快速称重，装车效率较高。

每个纵梁下部均设置有一个移动机构，所述移动机构包括移动轮16，所述移动轮16通过轮轴与轮架17滑动连接，所述轮轴的一端穿过轮架17，所述轮架17上设置有第一电机14，所述第一电机14的输出轴设置有第一链轮，所述轮轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮通过第一链条传动连接；

所述轮架17上端设置有转轴12，所述转轴12插入纵梁5底端且转动连接，转轴12能够转动，所述转轴12上设置有第一齿盘11，所述纵梁5上设置有转向电机114，所述转向电机114设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿盘11传动连接，通过转向电机旋转带动转轴旋转，

所述纵梁5上纵向设置有升降油缸8，所述升降油缸8的活塞杆与T型杆9连接，所述T型杆9穿过固定在纵梁5上的辅助块10且滑动连接，所述转轴12上设置有制动盘13，所述制动盘13上设置有多个制动孔117，多个制动孔117围成圆形，所述T型杆9的下端与所述制动孔117相配合使用，能够插入所述制动孔117或从所述制动孔117拔出，

连接两侧纵梁5的横梁4下端均设置有驻车油缸116，所述驻车油缸116的活塞杆与底座块115连。

运行原理：利用上述机构本装置能够移动和原地转向，在需要移动的时候，驻车油缸带动底座块升起来，利用第一电机驱动轮轴旋转，从而带动移动轮旋转，使得装置能够行走，在需要转向的时候，利用驻车油缸带动底座块将装置离地，利用转向电机驱动第一齿盘使得移动轮旋转一定的角度，从而，角度调整完毕后，将装置落地，底座块升起，驱动移动轮进行移动。利用上述机构，能够快速便捷移动，省时省力且效率较高，而且能够节约转向地面空间，能够在较小的空间内进行转向。

其中，所述进料口7外侧设置有橡胶门帘111，所述橡胶门帘111由多条横向排列的橡胶条构成，皮带输送机构能够伸入进料口7内，从而将物料输送至储料料斗内，橡胶门帘能够对粉尘进行遮挡，有效避免粉尘外溢。

另外，所述储料料斗1下端设置有两个排料口，两个排料口内设置有旋转机构，所述旋转机构包括横向穿过两个排料口的拨板轴113，在每个排料口内的拨板轴113上均设置有两个左右间隔设置的固定圆盘118，两个固定圆盘118之间的拨板轴113上绕拨板轴113间隔均匀设置有多个下料拨板119，

所述拨板轴113的一端设置有第三齿轮，所述储料料斗1外侧设置有第二电机112，所述第二电机112的输出轴上设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮传动连接，第二电机旋转带动拨板轴旋转，从而带动下料拨板旋转。

运行原理：

利用上述机构，能够实现储料料斗内的物料快速落入装车料斗内，防止堵塞和提高效率，同时，能够实现当装车料斗内的重量满足预设重量的时候，将储料料斗内的物料暂时堵住，不落入装车料斗内，保证装车料斗内的物品的重量。

其中，所述装车料斗19上端设置有一个用于将装车料斗19和储料料斗1之间的缝隙遮盖的环状橡胶圈，此结构能够有效防止粉尘从缝隙外溢。

实施例2

如图6-图7所示，本实施例在实施例1的基础上，提供了安装于装车料斗下端的开合机构，开合机构包括在所述装车料斗19下端设置的两个能够开合的底封板122，每个底封板122均连接有驱动机构，

所述驱动机构包括设置在储料料斗1外侧壁上的封板电机126以及横轴130，所述横轴130穿过设置在储料料斗1外侧壁上两个固定块128且滑动连接，所述横轴通过连接耳129与底封板122连接，所述封板电机126的输出轴与第五链轮连接，所述横轴130上设置有第六链轮，所述第五链轮和第六链轮传动连接，通过封板电机旋转带动横轴旋转，从而带动底封板旋转。

另外，所述底封板122还连接有锁定机构，所述锁定机构包括第三电机127和纵向设置的连接轴123，所述连接轴123上固定设置有限位块125，所述连接轴123下端穿过承重块124且滑动连接，所述连接轴123下端连接有锁块121，所述底封板122上设置有锁孔，所述锁块121与锁孔相配合使用，其能够穿过锁孔，并旋转90度后将底封板122锁定限位，也能够再旋转90度后从锁孔内脱离出，实现底封板122的开启；所述锁块121为长方形块，锁孔也为长方形孔；所述连接轴123上端设置有第七齿轮，所述第三电机127的输出轴设置有第八齿轮，所述第八齿轮与第七齿轮传动连接。

运行原理：

在储料料斗内的物料落入装车料斗的时候，锁块位于锁孔底部且将底封板锁定，在需要将装车料斗的物料装车的时候，首先，锁块旋转使得锁块能够从锁孔脱出，底封板在物料重力作用下，自动落下，速度较快，且底封板位于两侧，有效阻挡粉尘的外溢，待物料下落完成后，利用封板电机旋转，从而带动横轴旋转，从而实现两个底封板的合拢，利用第三电机驱动连接轴旋转，实现锁块将底封板锁定，装车料斗内开始进料。需要说明的是，封板电机为双向旋转电机，可双向旋转。当底封板自动落下的时候，封板电机在外力作用下，可旋转，不会对电机造成损坏。

实施例3

如图8-9所示，本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种装车料斗防尘机构，该机构包括在所述装车料斗19两侧分别设置的一个U型罩131，所述U型罩131两侧分别设置一个固定耳，

所述纵梁5上设置有横向油缸133，所述横向油缸133的活塞杆与固定耳固定连接，通过横向油缸133移动带动U型罩131移动，所述U型罩131内侧安装有U型喷水管132，所述U型喷水管132上设置有多个喷水孔，所述U型喷水管132通过供水管路与储水箱连接。

运行原理，上述防尘机构围在车斗与装车料斗共同作业的位置，车斗上部、装车料斗下部，在装车料斗装车的时候，容易造成大量粉尘外溢，造成环境污染，为了有效保护环境，设置上述机构，在装车的时候，利用横向油缸带动U型罩移动靠近车辆，将上述容易外溢粉尘的部位包围起来，并且利用喷水管喷水进一步除尘，效果较好。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。