具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可是固定相连、设置，也可是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-10，本实施例提供了一种婴儿车用物联网智能控制外接分体式驱动装置，包括两个驱动机构2、电控盒3、控制盒4和若干避撞机构5，电控盒3设置在婴儿车体的后推杆1c上，两个驱动机构2镜像对称设置在婴儿车体下端后侧，驱动机构2包括驱动电机2g和驱动轮2b，驱动轮2b固定在驱动电机2g的输出轴上，控制盒4设置在婴儿车体的下端，控制盒4内部设有陀螺仪、磁力计、直流锂电池、蓝牙模块、电机驱动模块和控制主板，若干避撞机构5分别设置在婴儿车体的前侧和左右两侧，控制主板分别与电控盒3、避撞机构5、陀螺仪、磁力计、直流锂电池和电机驱动模块电性连接，电机驱动模块与驱动电机2g电性连接，蓝牙模块与外部移动设备无线电性连接；

将驱动机构2、电控盒3、控制盒4和若干避撞机构5快速安装在婴儿车体对应的位置，控制主板具有多种遛娃控制模式，通过电控盒3控制控制主板启动并选择不同的遛娃控制模式，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g差速转动，从而带动驱动轮2b差速运动，完成不同遛娃控制模式遛娃，磁力计和陀螺仪检测当前婴儿车所处的方向，控制婴儿车的方向，当避撞机构5感应前方遇到障碍物，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g差速转动，进行转弯、掉头或停止工作；电控盒3控制控制主板启动开机后，此时蓝牙模块启动，使用外部移动设备如手机APP连接蓝牙模块，实现本装置与手机的互联，连接后即可远距离控制切换遛娃控制模式，同时可控制关机及显示直流锂电池电量等功能，在选择进入手动操控模式后， APP进入手动操控模式界面，界面内部前后左右、暂停、关机、返回等虚拟键来控制，手机APP将控制信息通过无线蓝牙传输至蓝牙模块，蓝牙模块将控制信息传输至控制主板，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g工作，从而控制婴儿车的前进后退及左右转向，同时可控制暂停、关机和返回上一界面。

婴儿车体的下端设有后横杆1a，后横杆1a的两端设有带刹后轮1b，驱动机构2还包括电机盒体2a，电机盒体2a的两侧均开设有通孔2h，驱动电机2g固定在电机盒体2a内部，两侧的驱动机构2的驱动电机2g的输出轴分别伸出不同侧的通孔2h，电机盒体2a的上端固定有调节板2c，调节板2c上开设有两个滑动孔2d，滑动孔2d内部均滑动设有调节滑块2j，调节滑块2j的一侧均固定有快接卡箍2e，快接卡箍2e可拆卸地扣合在后横杆1a上，快接卡箍2e上设有手拧螺栓2f，快接卡箍2e内部设有夹紧垫，夹紧垫抵触在后横杆1a上，调节滑块2j的另一侧均螺接有紧固螺栓2i，紧固螺栓2i的端部抵触在调节板2c上；

根据不同婴儿车体的带刹后轮1b之间的距离，调节两个驱动机构2的距离，尽可能保证驱动轮2b之间的距离最大，将快接卡箍2e打开，扣合在后横杆1a上，然后合起快接卡箍2e，此时，夹紧垫抵触在后横杆1a上拧紧紧固螺栓2i，根据不同婴儿车体的后横杆1a的高度，调节调节滑块2j在滑动孔2d内部上的位置，保证婴儿车体的带刹后轮1b 悬空离地，然后在拧紧紧固螺栓2i，使得紧固螺栓2i的端部抵触在调节板2c上，位置调整完成，此时驱动轮2b代替带刹后轮1b工作，且驱动轮2b主动施力，带动婴儿车体移动。

电控盒3包括电控盒体3b和弹性夹板3a，弹性夹板3a固定在电控盒体3b的下端，且弹性夹板3a卡接婴儿车体的后推杆1c上，电控盒体3b内部设有电控模块，电控模块与控制主板电性连接，电控盒体3b上设有模式按钮3d和电源开关3g以及多个不同灯色的LED灯3f，模式按钮3d、电源开关3g和LED灯3f均与电控模块电性连接，电控盒体3b 上设有标识区3c和灯控说明区3e，标识区3c和灯控说明区3e的位置分别与模式按钮3d 和电源开关3g以及多个不同灯色的LED灯3f的位置对应；

弹性夹板3a卡接婴儿车体的后推杆1c上，同时可使用扎带或绑带，配合弹性夹板3a，将电控盒体3b固定在婴儿车体的后推杆1c上，按下电源开关3g，本装置进入开机状态，再按则关机，模式按钮3d用于调整切换不同遛娃模式，不同灯色的LED灯3f亮起提醒进入不同的遛娃模式，标识区3c记录按钮标识，灯控说明区3e记录不同LED灯3f的灯色对应的模式状态。

控制主板是负责各模块的逻辑控制的主控芯片，主控芯片具有遛娃模式、室内游玩模式、外出直行小车模式和手动操控模式，电源开关3g为带灯金属自锁开关，模式按钮3d为微动开关，驱动电机2g为直流减速电机；

控制主板是整个系统的主控芯片，带灯金属自锁开关婴儿车电路控制系统的开关，开启后，带灯金属自锁开关亮起，提醒启动工作，微动开关是模式转换用的按钮。

避撞机构5分别设置在婴儿车体的前侧和左右两侧。

在本实施例中，避撞机构5数量为六个，婴儿车体的前侧的上下两侧均设有两个，同一高度的两个避撞机构5为一组，且此位置的两个避撞机构5分别正对于正前方和正上方，婴儿车体的左右两侧各设有一个；

婴儿车体的左右两侧的避撞机构5检测左前方和右前方的障碍物的距离，婴儿车体的前侧的上下两侧的两组检测正上方和正前方障碍物的距离，并将采集到的距离信息传递至控制主板。

避撞机构5包括避撞串口盒5a，避撞串口盒5a下端设有弹性卡扣5b，弹性卡扣5b卡接在婴儿车体上，避撞串口盒5a上设有连接串口5d，连接串口5d与控制主板电性连接，避撞串口盒5a内部设有距离传感器5c，距离传感器5c与连接串口5d电性连接，距离传感器5c为超声波测距传感器；

弹性卡扣5b卡接在婴儿车体上，并与扎带或绑带配合，将避撞机构5可快速安装在婴儿车体上，距离传感器5c检测正上方、正前方、左前方、右前方的障碍物的距离，并将采集到的距离信息通过连接串口5d传递至控制主板，避免碰撞障碍物，也避免进入物体的下部(如桌子底部或柜子下部)，安全性能更高。

在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最常用的固定连接方式如焊接或螺栓连接等；上述各电气元件如距离传感器5c，驱动电机2g型号为12V/RPM55、磁力计型号为HMC5883L、陀螺仪型号为MPU6050等，均为现有技术产品，可直接在市场购买使用即可，具体原理不再赘述。

本发明的工作原理：

根据不同婴儿车体的带刹后轮1b之间的距离，调节两个驱动机构2的距离，尽可能保证驱动轮2b之间的距离最大，将快接卡箍2e打开，扣合在后横杆1a上，然后合起快接卡箍2e，此时，夹紧垫抵触在后横杆1a上拧紧紧固螺栓2i，根据不同婴儿车体的后横杆1a的高度，调节调节滑块2j在滑动孔2d内部上的位置，保证婴儿车体的带刹后轮1b 悬空离地，然后在拧紧紧固螺栓2i，使得紧固螺栓2i的端部抵触在调节板2c上，位置调整完成，此时驱动轮2b代替带刹后轮1b工作，且驱动轮2b主动施力，带动婴儿车体移动；

弹性夹板3a卡接婴儿车体的后推杆1c上，同时可使用扎带或绑带，配合弹性夹板3a，将电控盒体3b固定在婴儿车体的后推杆1c上；

弹性卡扣5b卡接在婴儿车体上，并与扎带或绑带配合，将避撞机构5可快速安装在婴儿车体的前侧和左右两侧；

按下电源开关3g，本装置进入开机状态，如不按任何按钮，则控制主板进入遛娃模式，如需要调整模式时，则长按模式按钮3d，此时进入调整模式状态，进入调整模式状态后，在两秒内，不按按钮，仍进入遛娃模式，按一次，进入室内游玩模式，按两次，进入外出直行小车模式，直流锂电池为提供驱动电机2g通过电能；

遛娃模式：控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g 间歇切换正反转，从而控制驱动轮2b间歇来回慢速前进后退，即驱动电机2g正转若干秒，保持直行，驱动电机2g反转相同时间，保持等距后退，进入循环工作，此时其他电气元件不工作；

室内游玩模式：控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机 2g同时工作，从而控制驱动轮2b在室内直线前进，磁力计和陀螺仪检测当前婴儿车所处的方向，控制婴儿车的方向，当避撞机构5感应前方有障碍物，避撞机构5将信号传递至控制主板，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g差速转动，且左侧的驱动电机2g的转速小于右侧驱动电机2g的转速，即向左90°转弯；同理，当前方和左边遇到障碍物，向右90°转弯；当前方和右边遇到障碍物，向左90°转弯；当前方、左方和右边都遇到障碍物或者上方遇到障碍物，电机驱动模块控制两个驱动电机 2g差速转动，进行180°掉头转向，避免碰撞或进入物体底部；

外出直行小车模式：控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g保持理论转速一致，实现低速前进，当避撞机构5感应前方遇到障碍物，立即控制驱动电机2g停止工作，若无论道路是不平坦的道路或石子原因，两个驱动电机2g的行程有差异，导致方向变换，磁力计和陀螺仪检测当前婴儿车所处的方向，都可保持先前记录的方向，控制并修正婴儿车的方向。

与外部移动设备互联：按下电源开关3g，本装置进入开机状态，此时蓝牙模块启动，使用外部移动设备如手机APP连接蓝牙模块，实现本装置与手机的互联，连接后即可远距离控制切换遛娃模式、室内游玩模式、外出直行小车模式和手动操控模式，同时可控制关机及显示直流锂电池电量等功能。

手动操控模式：只能通过外部移动设备选择进入手动操控模式，进入后，APP进入手动操控模式界面，界面内部前后左右、暂停、关机、返回等虚拟键来控制，手机APP将控制信息通过无线蓝牙传输至蓝牙模块，蓝牙模块将控制信息传输至控制主板，控制主板发送信号至电机驱动模块，电机驱动模块控制两个驱动电机2g工作，从而控制婴儿车的前进后退及左右转向，同时可控制暂停、关机和返回上一界面。

综上，两个驱动机构2、电控盒3和避撞机构5可快速简单地安装在不同造型不同尺寸的婴儿车上，适用范围广，通过驱动电机2g、控制主板和电机驱动模块，实现驱动轮2b 差速运动，满足婴儿车在小空间内完成前进、后退、转向等功能，使婴儿车具有不同的智能遛娃模式遛娃，解放监护人的双手，室内室外均适用，应用范围广；通过陀螺仪和磁力计配合，检测并校正婴儿车当前所处的方向，方便控制，安全性能高；通过蓝牙模块与外部移动设备连接，实现遛娃模式的切换和进入手动操控模式，可远距离操控婴儿车动作。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。