电梯安全回路故障检测系统、方法、设备及存储介质
阅读说明：本技术 电梯安全回路故障检测系统、方法、设备及存储介质 (Elevator safety loop fault detection system, method, equipment and storage medium ) 是由 黄鸣丰 王蕊 候海波 朱文润 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种电梯安全回路故障检测系统、方法、设备及存储介质,所述系统包括N个第一电子安全控制器以及一个第二电子安全控制器,所述N为大于或等于1的整数；每一所述第一电子安全控制器分别经由安全总线与所述第二电子安全控制器通信；每一所述第一电子安全控制器与多个第一安全开关连接,并获取所述第一安全开关的状态信号发送至所述第二电子安全控制器；所述第二电子安全控制器与多个第二安全开关连接,并获取所述第二安全开关的状态信号,以及根据所述第一安全开关的状态信号和所述第二安全开关的状态信号,控制电梯制动控制装置断开或闭合。本发明实施例无需复杂的布线即可实现安全回路功能,简化了安全回路的诊断。(The invention provides a system, a method, equipment and a storage medium for detecting faults of an elevator safety loop, wherein the system comprises N first electronic safety controllers and a second electronic safety controller, wherein N is an integer greater than or equal to 1; each first electronic safety controller is communicated with the second electronic safety controller through a safety bus respectively; each first electronic safety controller is connected with a plurality of first safety switches, acquires state signals of the first safety switches and sends the state signals to the second electronic safety controller; the second electronic safety controller is connected with the second safety switches, acquires the state signals of the second safety switches, and controls the elevator brake control device to be switched on or switched off according to the state signals of the first safety switches and the state signals of the second safety switches. The embodiment of the invention can realize the function of the safety loop without complex wiring, thereby simplifying the diagnosis of the safety loop.)
技术领域
本发明实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯安全回路故障检测系统、方法、设备及存储介质。
背景技术
随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯的使用也越来越普及。电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。
为保证电梯能安全地运行，电梯上装设有多个电气安全装置，只有在每一电气安全装置都正常时电梯才能运行。如图1所示，每一电气安全装置对应有一个安全开关(在电气安全装置正常时，对应的安全开关闭合，反之安全开关断开)，且所有安全开关K1，K2，…，Kn串联连接形成安全回路，在该安全回路中，还设置有运行接触器线圈S1和抱闸接触器线圈S2。当所有安全开关闭合，安全回路导通，运行接触器线圈S1和抱闸接触器线圈S2得电，电梯正常运行；任意安全开关断开，安全回路断开，运行接触器线圈S1和抱闸接触器线圈S2失电，电梯停止运行。
在现有的电梯控制系统中，作为电梯安全部件的安全开关K1，K2，…，Kn分布于机房、轿厢、井道、底坑等位置，且安全开关K1，K2，…，Kn之间过随行线缆串联。安全回路需来回跨接，增加了线缆成本，而且为了减少安全回路上的电压损失，需要使用较高电压电路，电路成本相应较高。
并且，上述安全回路大部分没有对安全回路进行分段故障诊断，当安全回路断路时需要维保人员逐个开关确认其状态，操作难度大、费时间。已有的安全回路诊断方案需要搭配复杂的外围信号或者特别的回路设计才能进行较为粗略的分段故障诊断，系统设计和电气布线复杂，成本较高。
发明内容
本发明实施例针对上述电梯安全回路缺少分段故障诊断，或故障诊断复杂、成本较高的问题，提供一种电梯安全回路故障检测系统、方法、设备及存储介质。
本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯安全回路故障检测系统，包括N个第一电子安全控制器以及一个第二电子安全控制器，所述N为大于或等于1的整数；所述第二电子安全控制器设置于机房，每一所述第一电子安全控制器分别经由安全总线与所述第二电子安全控制器通信；
每一所述第一电子安全控制器与多个第一安全开关连接，并获取所述第一安全开关的状态信号，通过所述安全总线发送至所述第二电子安全控制器；
所述第二电子安全控制器与多个第二安全开关连接，并获取所述第二安全开关的状态信号，以及根据所述第一安全开关的状态信号和所述第二安全开关的状态信号，控制电梯制动控制装置断开或闭合。
优选地，每一所述第一电子安全控制器包括第一逻辑处理单元、第一通信单元及至少一个第一端子，所述第二电子安全控制器包括第二逻辑处理单元和第二通信单元，且每一所述第一电子安全控制器的第一通信单元分别经由安全总线与所述第二电子安全控制器的第二通信单元通信；
在每一所述第一电子安全控制器中，每一所述第一端子与一个第一安全开关连接，所述第一逻辑处理单元分别与第一通信单元及每一第一端子连接，并通过所述第一通信单元向所述第二电子安全控制器的第二通信单元发送状态信号，所述状态信号包括每一与第一端子连接的第一安全开关的状态；
所述第二逻辑处理单元通过解析所述第二通信单元接收的状态信号，获得每一所述第一安全开关的状态，并输出状态异常的第一安全开关对应的标识；
所述第二电子安全控制器包括至少一个第二端子，且每一所述第二端子与一个第二安全开关连接；
所述第二逻辑处理单元分别与每一第二端子连接，并输出状态异常的第二安全开关对应的标识。
优选地，所述第二电子安全控制器包括开关组件，且所述开关组件串联连接在电梯制动控制装置的供电回路中；
所述第二逻辑处理单元在任一第一安全开关或第二安全开关的状态异常时，控制所述开关组件断开。
优选地，所述故障检测系统还包括电梯主控制器，所述第二电子安全控制器包括第三通信单元，且所述第二逻辑处理单元通过所述第三通信单元将状态异常的第一安全开关对应的标识以及状态异常的第二安全开关对应的标识输出到所述电梯主控制器；
或者，所述故障检测系统还包括显示装置，所述第二电子安全控制器与所述显示装置连接，并将状态异常的第一安全开关对应的标识以及状态异常的第二安全开关对应的标识输出到所述显示装置显示。
优选地，所述N个第一电子安全控制器包括以下一个或多个：安装于轿顶的轿顶电子安全板、安装于井道的井道电子安全板、安装于底坑的底坑电子安全板；
所述第二电子安全控制器为安装于机房的机房电子安全板。
优选地，每一所述第一安全开关串联连接在第一供电电源与一个所述第一端子之间；每一所述第二安全开关串联连接在第二供电电源与一个所述第二端子之间。
本发明实施例还提供一种电梯安全回路故障检测方法，包括：
每一所述第一电子安全控制器分别获取连接的多个第一安全开关的状态信号，并通过安全总线发送至所述第二电子安全控制器；
所述第二电子安全控制器获取连接的多个第二安全开关的状态信号，并根据所述第一安全开关的状态信号和所述第二安全开关的状态信号，控制电梯制动控制装置断开或闭合。
优选地，所述方法还包括：所述第一电子安全控制器通过多个第一端子分别与多个第一安全开关连接，所述第二电子安全控制器通过多个第二端子分别与多个第二安全开关连接；所述方法还包括：
所述第一电子安全控制器通过多个第一端子分别获取多个第一安全开关的状态；
所述第二电子安全控制器通过多个第二端子分别获取多个第二安全开关的状态；
所述第二电子安全控制器输出状态异常第一安全开关对应的标识以及状态异常的第二安全开关对应的标识。
本发明实施例还提供一种电梯安全回路故障检测设备，包括第一电子安全控制器和第二电子安全控制器，所述第一电子安全控制器包括第一存储器和第一处理器，且所述第一存储器中存储有可在所述第一处理器上运行的计算机程序；所述第二电子安全控制器包括第二存储器和第二处理器，且所述第二存储器中存储有可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器和第二处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电梯安全回路故障检测方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯安全回路故障检测方法的步骤。
本发明实施例的电梯安全回路故障检测系统、方法、设备及存储介质，通过第一电子安全控制器以及第二电子安全控制器分别获取安全开关的状态，并由第二电子安全控制器输出状态异常的安全开关，无需复杂的布线即可实现安全回路功能，制停电梯。本发明实施例还可快速获取故障的安全开关的位置，简化了安全回路的诊断，避免了电梯安全回路在各个安全开关之间跨接，节省了线缆成本和电路成本。
附图说明
图1是现有电梯安全回路的示意图；
图2是本发明实施例提供的电梯安全回路故障检测系统的示意图；
图3是本发明另一实施例提供的电梯安全回路故障检测系统的示意图；
图4是本发明实施例提供的电梯安全回路故障检测方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的电梯安全回路故障检测设备的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2所示，是本发明实施例提供的电梯安全回路故障检测系统的示意图，该电梯安全回路故障检测系统可实现电梯安全回路的故障定位，即在电梯的安全回路故障时快速确定发生故障的电气安全装置的位置。本实施例的电梯安全回路故障检测系统包括N个第一电子安全控制器11和一个第二电子安全控制器12，N为大于或等于1的整数；上述第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12分别基于PESSRAL(Programmable ElectricSystems in Safety Related Applications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子系统的应用)，即第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12分别满足PESSRAL的要求，上述N个第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12分别安装在电梯系统的不同位置，且第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12通过安全总线通信连接。具体地，第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12可分别为集成有相应电子元件的印制电路板。
每一第一电子安全控制器11与其安装位置附近的多个第一安全开关连接，并获取该多个第一安全开关的状态信号，且该第一电子安全控制器11还通过安全总线将获取的多个第一安全开关的状态信号发送至第二电子安全控制器12。
第二电子安全控制器12设置于机房，该第二电子安全控制器12与多个第二安全开关连接，并获取该多个第二安全开关的状态信号，且该第二电子安全控制器12还根据第一安全开关的状态信号和第二安全开关的状态信号，控制电梯制动控制装置断开或闭合。具体地，第二电子安全控制器12在任一第一安全开关的状态信号或第二安全开关的状态信号异常时，控制电梯制动控制装置断开，从而使得电梯紧急停车。
上述电梯安全回路故障检测系统，通过第一电子安全控制器11获取第一安全开关的状态，通过第二电子安全控制器12获取第二安全开关的状态，并由第二电子安全控制器根据第一安全开关的状态信号和第二安全开关的状态信号，控制电梯制动控制装置断开或闭合，从而实现了电梯的安全回路控制。
在本发明的一个实施例中，第一电子安全控制器11包括第一逻辑处理单元、第一通信单元及至少一个第一端子，且每一第一端子分别用于连接一个第一安全开关。第二电子安全控制器12包括第二逻辑处理单元和第二通信单元，且每一第一电子安全控制器11的第一通信单元分别经由串行通信总线与第二电子安全控制器12的第二通信单元通信。即第一电子安全控制器11和第二电子安全控制器12分别为安全总线上的节点，并分别可向安全总线发送信号，以及从安全总线接收信号。
具体地，上述第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别可采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicalController，PLC)等。在每一第一电子安全控制器11中，每一第一安全开关串联连接在第一供电电源和第一端子之间，且每一第一端子分别与第一逻辑处理单元连接，从而第一逻辑处理单元可以通过第一端子实时获取各个第一安全开关的状态，即当第一逻辑处理单元检测获得第一端子为高电平，则可确认与该第一端子连接的第一安全开关闭合，即第一安全开关正常；当第一逻辑处理单元检测获得第一端子为低电平，则可确认与该第一端子连接的第一安全开关断开，即第一安全开关异常。并且，第一逻辑处理单元可按照预设周期向第二电子安全控制器12发送包含有各个第一安全开关状态的状态信号。
第一电子安全控制器11的第一逻辑处理单元还与第一通信单元连接，并通过第一通信单元向第二电子安全控制器12的第二通信单元发送状态信号，该状态信号包括与每一第一端子连接的第一安全开关的状态。具体地，上述状态信号可包括标识(例如第一端子所在的第一电子安全控制器的编号、所连接的第一端子的编号等)以及第一端子的电平(高电平或低电平)。第二电子安全控制器12的第二逻辑处理单元通过解析第二通信单元接收的状态信号，获得每一第一电子安全控制器的每一第一安全开关的状态，并输出状态异常的第一安全开关(例如断开)对应的标识。通过上述标识，工作人员可快速找到故障的第一安全开关。
上述第二电子安全控制器12除了包括第二逻辑处理单元和第二通信单元外，还包括至少一个第二端子，且每一第二端子与一个第二安全开关连接。同样地，每一第二安全开关串联连接在第二供电电源和第二端子之间，且每一第二端子分别与第二逻辑处理单元连接，从而第二逻辑处理单元可以通过第二端子实时获取各个第二安全开关的状态，即当第二逻辑处理单元检测获得第二端子为高电平时，确认与该第二端子连接的第二安全开关闭合；当第二逻辑处理单元检测获得第二端子为低电平时，确认与该第二端子连接的第二安全开关断开。并且，第二逻辑处理单元在获得与第二端子连接的第二安全开关的状态后，输出状态异常的第二安全开关(例如断开)对应的标识，上述标识可包括第二电子安全控制器12的编号、所连接的的第二端子的编号等。
如图3所示，本实施例的安全回路故障检测系统还可包括开关组件13以及电梯制动控制装置14，且开关组件13串联连接在供电电源与电梯制动控制装置14之间，上述电梯制动控制装置14可包括运行接触器线圈和抱闸接触器线圈等，其通过运行接触器线圈和抱闸接触器线圈实现电梯抱闸装置的抱闸和松闸控制。第二电子安全控制器12的第二逻辑处理单元在与任一第一端子连接的第一安全开关或与第二端子连接的第二安全开关的状态异常时，控制开关组件13断开，从而使电梯制动控制装置14失电，电梯抱闸装置抱闸，电梯停止运行。
上述开关组件13具体可采用安全继电器或者半导体开关元件等。并且，该开关组件13也可集成到第二电子安全控制器12。
第二电子安全控制器12的第二逻辑处理单元可将状态异常的第一安全开关对应的标识和第二安全开关对应的标识输出到电梯主控制器。具体地，如图3所示，在本发明的又一实施例中，安全回路故障检测系统还可包括电梯主控制器15，第二电子安全控制器12包括第三通信单元，且第二逻辑处理单元通过第三通信单元将状态异常的第一安全开关对应的标识以及状态异常的第二安全开关对应的标识输出到电梯主控制器15。从而相关人员可通过电梯主控制器15获得安全回路中出现故障的安全开关。
此外，第二电子安全控制器12的第二逻辑处理单元还可将状态异常的第一安全开关对应的标识和状态异常的第二安全开关对应的标识输出到一个独立的显示装置。即上述安全回路故障检测系统还包括显示装置，第二电子安全控制器12与该显示装置连接，并将状态异常的第一安全开关对应的标识和状态异常的第二安全开关对应的标识输出到显示装置16显示，从而相关人员可通过该显示装置16获得安全回路中出现故障的安全开关。
在上述安全回路故障检测系统中，N个第一电子安全控制器11可包括以下一个或多个：安装于轿顶的轿顶电子安全板(独立于轿顶板)、安装于井道的井道电子安全板、安装于底坑的底坑电子安全板。并且，轿顶电子安全板的第一端子连接到以下一个或多个第一安全开关：轿顶检修开关、安全钳电气开关、检修运行开关、检修上行开关、检修下行开关、轿门锁开关等；井道电子安全板的第一端子连接到以下一个或多个第一安全开关：第一缓冲器开关、第二缓冲器开关、夹紧绳电气开关、限速器电气开关、上极限开关、下极限开关、层门锁开关等；底坑电子安全板的第一端子连接到以下一个或多个第一安全开关：底坑开关盒急停开关、限速器张紧轮断绳开关、底坑检修盒开关等。
第二电子安全控制器可为安装于机房的机房电子安全板(独立于电梯主控制板)，该机房电子安全板的第二端子连接到以下一个或多个第二安全开关：控制柜急停按钮、主机急停开关、盘车手轮电气开关、运行继电器安全开关、抱闸继电器安全开关等。
如图4所示，本发明实施例还提供一种电梯安全回路故障检测方法，该方法可由第二电子安全控制器(例如机房电子安全板)执行，且该第二电子安全控制器通过安全总线与一个或多个第一电子安全控制器通信连接。上述第一电子安全控制器和第二电子安全控制器分别基于PESSRAL，即第一电子安全控制器和第二电子安全控制器分别满足PESSRAL的要求，上述第一电子安全控制器和第二电子安全控制器分别安装在电梯系统的不同位置。该方法具体包括：
步骤S41：每一第一电子安全控制器分别获取与该第一电子安全控制器连接的多个第一安全开关的状态信号，并通过安全总线发送至第二电子安全控制器。
具体地，每一第一电子安全控制器与多个第一安全开关连接，且第一电子安全控制器可以通过状态信号的方式向第二电子安全控制器发送多个第一安全开关的状态信号，上述状态信号包括第一电子安全控制器的每一第一安全开关的状态。
特别地，每一第一电子安全控制器可按照预设周期向第二电子安全控制器发送状态信号，从而第二电子安全控制器可实时获得各个第一安全控制器的状态，提高实时性。
在本发明的一个实施例中，每一第一电子安全控制器包括多个第一端子，且每一第一端子分别用于连接一个第一安全开关。在每一第一电子安全控制器中，每一第一安全开关串联连接在第一供电电源和第一端子之间，从而第一电子安全控制器可以通过第一端子实时获取各个第一安全开关的状态，即当第一电子安全控制器检测获得第一端子为高电平时，确认与该第一端子连接的第一安全开关闭合；当第一电子安全控制器检测获得第一端子为低电平时，确认与该第一端子连接的第一安全开关断开。
上述状态信号可包括与安全开关对应的标识，例如安全开关所连接的第一电子安全控制器的编号、连接的第一电子安全控制器的端子的编号等。
步骤S42：第二电子安全控制器获取与该第二电子安全控制器连接的多个第二安全开关的状态信号，并根据第一安全开关的状态信号和第二安全开关的状态信号，控制电梯制动控制装置断开或闭合。
具体地，第二电子安全控制器与多个第二安全开关连接，第二电子安全控制器可通过解析第一电子安全控制器发送的状态信号，获得每一第一安全开关的状态。
在本发明的另一实施例中，第二电子安全控制器包括多个第二端子，且每一第二端子分别用于连接一个第二安全开关，并输出状态异常的第一安全开关(例如断开)对应的标识。在第二电子安全控制器中，每一第二安全开关串联连接在第二供电电源和第二端子之间，从而第二电子安全控制器可以通过第二端子实时获取各个第二安全开关的状态，即当第二电子安全控制器检测获得第二端子为高电平时，确认与该第二端子连接的第二安全开关闭合；当第二电子安全控制器检测获得第二端子为低电平时，确认与该第二端子连接的第二安全开关断开。并且第二电子安全控制器还输出状态异常的第一安全开关对应的标识以及状态异常的第二安全开关对应的标识，从而便于故障安全开关的定位。
本实施例中的电梯安全回路故障检测方法与上述图2-3中对应实施例中的电梯安全回路故障检测系统属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的系统实施例，且系统实施例中的技术特征在本方法实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种电梯安全回路故障检测设备，该设备包括至少一个第一电子安全控制器5和一个第二电子安全控制器6，且每一第一电子安全控制器5通过安全总线与第二电子安全控制器6连接。如图5所示，本实施例的第一电子安全控制器5包括第一存储器51和第一处理器52，且第一存储器51中存储有可在第一处理器52上运行的计算机程序，第二电子安全控制器6包括第二存储器61和第二处理器62，且第二存储器61中存储有可在第二处理器62上运行的计算机程序，上述第一处理器52和第二存储器62执行所述计算机程序时实现如上所述电梯安全回路故障检测方法的步骤。
本实施例中的电梯安全回路故障检测设备与上述图2-3对应实施例中的电梯安全回路故障检测系统属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的系统实施例，且系统实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯安全回路故障检测方法的步骤。本实施例中的计算机可读存储介质与上述图2-3对应实施例中的电梯安全回路故障检测系统属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的系统实施例，且系统实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电梯安全回路故障检测系统、方法及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电梯安全回路故障检测方法实施例仅仅是示意性的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或界面切换设备、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。