一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置
阅读说明：本技术 一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置 (Bottle supporting type cap screwing device for beverage filling ) 是由 风晓梅 于 2021-02-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置,属于旋盖装置技术领域,包括驱动组件、旋盖机构和扶持机构,所述驱动组件的下端设置有旋盖机构,所述旋盖机构的下端连接有扶持机构。旋盖机构和扶持机构一体化,令旋盖操作可在任何角度下进行,不受瓶体位置制约；旋盖过程中,实现双向推压,瓶盖旋接后的紧固度增加；且整个操作过程瓶体不会出现侧歪、摔碎等问题,提高旋盖的安全性,以及操作的便捷性。(The invention discloses a bottle body supporting type cap screwing device for beverage filling, which belongs to the technical field of cap screwing devices and comprises a driving assembly, a cap screwing mechanism and a supporting mechanism, wherein the cap screwing mechanism is arranged at the lower end of the driving assembly, and the supporting mechanism is connected to the lower end of the cap screwing mechanism. The cap screwing mechanism and the supporting mechanism are integrated, so that cap screwing operation can be performed at any angle and is not limited by the position of the bottle body; in the process of screwing the cap, bidirectional pushing and pressing are realized, and the tightness of the screwed cap is increased; and the bottle body can not incline and break in the whole operation process, so that the safety of the screw cap is improved, and the operation is convenient.)
技术领域
本发明涉及旋盖装置技术领域，特别涉及一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置。
背景技术
向瓶子中灌装液体物料的全自动灌装机大多包括机架、瓶子输送装置、理瓶进瓶装置（理瓶进瓶装置具有整理瓶子、送进瓶子等功能）、灌装装置、上盖装置（上盖装置将盖子放置到瓶口上）和旋盖装置（旋盖装置将盖子旋紧在瓶口上），理瓶进瓶装置将瓶子放置到瓶子输送装置上之后，由瓶子输送装置将瓶子依次输送至灌装装置、上盖装置、旋盖装置进行物料灌装、上盖、旋盖等操作，随后在瓶子输送装置后端退出瓶子输送装置。
专利号为CN201620600938.1的专利公开了一种灌装机的旋盖装置，设置有中部升降板、下部隔离板，旋盖电机处在中部升降板上，升降旋盖轴穿过下部隔离板，所述下部隔离板对应升降旋盖轴的穿过部位设有升降旋盖轴孔，且在升降旋盖轴孔处衬有连接套，所述旋盖装置还设置有长度可变的隔离套，所述隔离套一端连接在所述连接套上，另一端连接到处在升降旋盖轴下部的部件上。本实用新型可以使旋盖装置旋转部分的连接结构、驱动结构均处在下部隔离板的上方，使这些需要调节、维护的部分处在密封仓外，既容易维修和调试又使旋盖装置处在密封仓内部的结构最少化，旋盖部件能够更容易处在密封仓内进行工作，更容易和方便地达到无菌灌装的目的。
专利号为CN201621154913.X的专利公开了一种旋盖装置，设于机架上，旋盖装置包括旋盖机构，旋盖机构包括从上往下依次连接的从动齿轮、用于旋盖的旋盖模，旋盖装置还包括设于机架上的伺服电机，伺服电机包括用于驱动从动齿轮绕自身轴心线方向转动的输出端。本实用新型一种旋盖装置，通过伺服电机驱动的旋盖装置，伺服电机能够恒定的输出设定的扭力。当瓶盖旋紧超出设定的扭力时，伺服电机就会停止驱动主动齿轮旋转，保证了最终旋盖扭力的恒定，并且具有较大的扭力调节范围。
但是，在旋盖过程中，由于瓶子直接放置于旋盖头下方，可能导致旋盖过程中瓶子不稳定，瓶子易侧歪或倾倒，需要返工，影响了生产效率，且仅仅依靠施加在瓶盖上的单向力进行旋盖，旋盖力度低，瓶口和瓶盖旋接不紧，传统的瓶盖旋接均是在垂直方向进行的，旋接过程中受位置制约大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置，旋盖机构和扶持机构一体化，令旋盖操作可在任何角度下进行，不受瓶体位置制约；旋盖过程中，实现双向推压，瓶盖旋接后的紧固度增加；且整个操作过程瓶体不会出现侧歪、摔碎等问题，提高旋盖的安全性，以及操作的便捷性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置，包括驱动组件、旋盖机构和扶持机构，所述驱动组件的下端设置有旋盖机构，所述旋盖机构的下端连接有扶持机构；
所述驱动组件包括齿轮箱、主齿轮、副齿轮、主电机轴、传动轴和驱动电机，所述齿轮箱的内部安装有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮和副齿轮之间相互啮合，所述主齿轮的中部固定连接有主电机轴，所述主电机轴通过联轴器连接有驱动电机，所述副齿轮的中部固定连接有传动轴，所述传动轴向下延伸并连接旋盖机构；
所述旋盖机构包括旋盖升降组件、主套环、套筒、抵压组件、上套体、旋接头组件和下套体，所述旋盖升降组件的上端固定连接有齿轮箱，旋盖升降组件的下端固定连接有主套环，所述主套环旋转连接套筒，所述套筒套接于传动轴外部且沿传动轴外壁上下滑动，所述传动轴的下端固定连接有阶梯状的上套体，所述上套体和下套体之间固定连接，所述传动轴的下端中部固定连接有抵压组件，所述上套体的四周设置有多个呈环形分布的旋接头组件；
所述旋接头组件包括上侧耳、中侧耳、下侧耳、上杆体、下杆体、侧板和挤压头部件，多个所述上侧耳呈环形分布于套筒的四周，多个所述中侧耳呈环形分布于上套体的四周，多个所述下侧耳呈环形分布于下套体的四周，所述上侧耳和中侧耳之间旋转连接上杆体，中侧耳和下侧耳之间旋转连接下杆体，所述下侧耳上旋转连接有侧板，所述侧板的下端连接有挤压头部件；
所述挤压头部件包括圆柱和螺杆，所述螺杆通过螺纹锁紧连接侧板，所述螺杆的下端固定连接有圆柱，圆柱的外表面粗糙；
所述扶持机构包括副套环、扶持升降组件、端板、旋转电机和夹持组件，所述副套环的一端固定连接套筒，另一端固定连接扶持升降组件，所述扶持升降组件的下端固定连接有端板，所述端板上安装有旋转电机，所述旋转电机连接有夹持组件。
进一步地，所述旋盖升降组件、抵压组件和扶持升降组件均为气压缸、液压缸和电动伸缩杆中的一种。
进一步地，所述套筒的上端外壁上开设有环形的槽口，槽口中通过轴承旋转连接有主套环。
进一步地，所述上套体的外径大于套筒的外径。
进一步地，所述上套体和下套体均位于扶持升降组件的外部，扶持升降组件的下端固定连接有圆形板体。
进一步地，所述夹持组件包括旋转轴和半环组件，旋转电机的轴通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴旋转连接有一个半环组件。
进一步地，所述夹持组件包括旋转轴和半环组件，旋转电机的轴通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的两端均旋转连接有一个半环组件。
进一步地，所述半环组件是由两个旋转连接的半环体构成。
进一步地，所述半环体的内壁上设置有橡胶层。
进一步地，两个所述半环体首尾相接构成闭合环形，环形的直径大于瓶体外径和下套体外径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置，通过扶持升降组件能够带动半环组件向下移动，直至半环体位于瓶体两侧，旋转电机旋转闭合两个半环体，瓶体固定在半环组件中，将瓶体固定后再进行旋盖操作，其中，旋盖机构和扶持机构一体化，令旋盖操作可在任何角度下进行，不受瓶体位置制约；旋盖过程中，扶持升降组件回缩，向瓶口提供向上的推力，抵压组件向瓶盖施加向下的压力，实现双向推压，瓶盖旋接后的紧固度增加；整个操作过程瓶体不会出现侧歪、摔碎等问题，提高旋盖的安全性，以及操作的便捷性。
附图说明
图1为本发明实施例一中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的整体结构图；
图2为本发明实施例一中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的驱动组件结构图；
图3为本发明实施例一中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的旋盖机构结构图；
图4为本发明实施例一中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的旋接头组件结构图；
图5为本发明实施例一中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的挤压头部件连接图；
图6为本发明实施例一中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的挤压头部件结构图；
图7为本发明实施例一中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的扶持机构结构图；
图8为本发明实施例二中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的整体结构图；
图9为本发明实施例二中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的扶持机构结构图；
图10为本发明实施例二中的饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置的夹持组件结构图。
图中：1、驱动组件；11、齿轮箱；12、主齿轮；13、副齿轮；14、主电机轴；15、传动轴；16、驱动电机；2、旋盖机构；21、旋盖升降组件；22、主套环；23、套筒；24、抵压组件；25、上套体；26、旋接头组件；261、上侧耳；262、中侧耳；263、下侧耳；264、上杆体；265、下杆体；266、侧板；267、挤压头部件；2671、圆柱；2672、螺杆；27、下套体；3、扶持机构；31、副套环；32、扶持升降组件；33、端板；34、旋转电机；35、夹持组件；351、旋转轴；352、半环组件；353、半环体；36、圆形板体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1，一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置，包括驱动组件1、旋盖机构2和扶持机构3，驱动组件1的下端设置有旋盖机构2，旋盖机构2的下端连接有扶持机构3，旋盖机构2和扶持机构3一体化，令旋盖操作可在任何角度下进行，不受瓶体位置制约。
参阅图2，驱动组件1包括齿轮箱11、主齿轮12、副齿轮13、主电机轴14、传动轴15和驱动电机16，齿轮箱11的内部安装有主齿轮12和副齿轮13，主齿轮12和副齿轮13之间相互啮合，主齿轮12的中部固定连接有主电机轴14，主电机轴14通过联轴器连接有驱动电机16，副齿轮13的中部固定连接有传动轴15，传动轴15向下延伸并连接旋盖机构2，驱动电机16带动主电机轴14旋转，主电机轴14带动主齿轮12旋转，主齿轮12带动副齿轮13旋转，副齿轮13带动传动轴15，传动轴15旋转带动套筒23旋转，进而带动旋接头组件26以传动轴15中心线为轴心旋转，旋接头组件26夹紧瓶盖后带动瓶盖旋转，实现整个旋盖操作。
参阅图3，旋盖机构2包括旋盖升降组件21、主套环22、套筒23、抵压组件24、上套体25、旋接头组件26和下套体27，旋盖升降组件21的上端固定连接有齿轮箱11，旋盖升降组件21、抵压组件24和扶持升降组件32均为气压缸、液压缸和电动伸缩杆中的一种，旋盖升降组件21的下端固定连接有主套环22，主套环22旋转连接套筒23，套筒23的上端外壁上开设有环形的槽口，槽口中通过轴承旋转连接有主套环22，套筒23套接于传动轴15外部且沿传动轴15外壁上下滑动，传动轴15的下端固定连接有阶梯状的上套体25，上套体25和下套体27之间固定连接，传动轴15的下端中部固定连接有抵压组件24，上套体25的四周设置有多个呈环形分布的旋接头组件26，上套体25的外径大于套筒23的外径，防止套筒23滑脱，上套体25和下套体27均位于扶持升降组件32的外部，扶持升降组件32的下端固定连接有圆形板体36，瓶盖位于圆形板体36的下方，挤压头部件267位于瓶盖的四周，半环组件352位于瓶体的外部。
参阅图4，旋接头组件26包括上侧耳261、中侧耳262、下侧耳263、上杆体264、下杆体265、侧板266和挤压头部件267，多个上侧耳261呈环形分布于套筒23的四周，多个中侧耳262呈环形分布于上套体25的四周，多个下侧耳263呈环形分布于下套体27的四周，上侧耳261和中侧耳262之间旋转连接上杆体264，中侧耳262和下侧耳263之间旋转连接下杆体265，下侧耳263上旋转连接有侧板266，侧板266的下端连接有挤压头部件267；套筒23升降带动上侧耳261和中侧耳262之间长度的变化，从而带动上杆体264倾斜角度变化，上杆体264和下杆体265之间通过轴连接，上杆体264角度变化后带动下杆体265角度变化，下杆体265和侧板266之间通过轴连接，下杆体265角度变化后带动侧板266角度变化，从而实现多个呈环形分布的侧板266的张开或收拢，实现对瓶盖的夹持和放开。
参阅图5至图6，挤压头部件267包括圆柱2671和螺杆2672，螺杆2672通过螺纹锁紧连接侧板266，螺杆2672的下端固定连接有圆柱2671，圆柱2671的外表面粗糙。
参阅图7，扶持机构3包括副套环31、扶持升降组件32、端板33、旋转电机34和夹持组件35，副套环31的一端固定连接套筒23，另一端固定连接扶持升降组件32，通过扶持升降组件32能够带动半环组件352向下移动，直至半环体353位于瓶体两侧，旋转电机34旋转闭合两个半环体353，瓶体固定在半环组件352中，将瓶体固定后再进行旋盖操作，旋盖过程中，扶持升降组件32回缩，向瓶口提供向上的推力，抵压组件24向瓶盖施加向下的压力，实现双向推压，瓶盖旋接后的紧固度增加；整个操作过程瓶体不会出现侧歪、摔碎等问题，提高旋盖的安全性，以及操作的便捷性，扶持升降组件32的下端固定连接有端板33，端板33上安装有旋转电机34，旋转电机34连接有夹持组件35，副套环31和主套环22的结构一致，均为一端开设有通孔，另一端为向外延伸的杆体。
夹持组件35包括旋转轴351和半环组件352，旋转电机34的轴通过联轴器连接有旋转轴351，旋转轴351旋转连接有一个半环组件352，半环组件352是由两个旋转连接的半环体353构成，半环体353的内壁上设置有橡胶层，两个半环体353首尾相接构成闭合环形，环形的直径大于瓶体外径和下套体27外径；扶持升降组件32能够带动半环组件352向上移动，脱离瓶体。
实施例二
参阅图8，一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置，包括驱动组件1、旋盖机构2和扶持机构3，驱动组件1的下端设置有旋盖机构2，旋盖机构2的下端连接有扶持机构3，旋盖机构2和扶持机构3一体化，令旋盖操作可在任何角度下进行，不受瓶体位置制约。
驱动组件1包括齿轮箱11、主齿轮12、副齿轮13、主电机轴14、传动轴15和驱动电机16，齿轮箱11的内部安装有主齿轮12和副齿轮13，主齿轮12和副齿轮13之间相互啮合，主齿轮12的中部固定连接有主电机轴14，主电机轴14通过联轴器连接有驱动电机16，副齿轮13的中部固定连接有传动轴15，传动轴15向下延伸并连接旋盖机构2，驱动电机16带动主电机轴14旋转，主电机轴14带动主齿轮12旋转，主齿轮12带动副齿轮13旋转，副齿轮13带动传动轴15，传动轴15旋转带动套筒23旋转，进而带动旋接头组件26以传动轴15中心线为轴心旋转，旋接头组件26夹紧瓶盖后带动瓶盖旋转，实现整个旋盖操作。
旋盖机构2包括旋盖升降组件21、主套环22、套筒23、抵压组件24、上套体25、旋接头组件26和下套体27，旋盖升降组件21的上端固定连接有齿轮箱11，旋盖升降组件21、抵压组件24和扶持升降组件32均为气压缸、液压缸和电动伸缩杆中的一种，旋盖升降组件21的下端固定连接有主套环22，主套环22旋转连接套筒23，套筒23的上端外壁上开设有环形的槽口，槽口中通过轴承旋转连接有主套环22，套筒23套接于传动轴15外部且沿传动轴15外壁上下滑动，传动轴15的下端固定连接有阶梯状的上套体25，上套体25和下套体27之间固定连接，传动轴15的下端中部固定连接有抵压组件24，上套体25的四周设置有多个呈环形分布的旋接头组件26，上套体25的外径大于套筒23的外径，防止套筒23滑脱，上套体25和下套体27均位于扶持升降组件32的外部，扶持升降组件32的下端固定连接有圆形板体36，瓶盖位于圆形板体36的下方，挤压头部件267位于瓶盖的四周，半环组件352位于瓶体的外部。
旋接头组件26包括上侧耳261、中侧耳262、下侧耳263、上杆体264、下杆体265、侧板266和挤压头部件267，多个上侧耳261呈环形分布于套筒23的四周，多个中侧耳262呈环形分布于上套体25的四周，多个下侧耳263呈环形分布于下套体27的四周，上侧耳261和中侧耳262之间旋转连接上杆体264，中侧耳262和下侧耳263之间旋转连接下杆体265，下侧耳263上旋转连接有侧板266，侧板266的下端连接有挤压头部件267；套筒23升降带动上侧耳261和中侧耳262之间长度的变化，从而带动上杆体264倾斜角度变化，上杆体264和下杆体265之间通过轴连接，上杆体264角度变化后带动下杆体265角度变化，下杆体265和侧板266之间通过轴连接，下杆体265角度变化后带动侧板266角度变化，从而实现多个呈环形分布的侧板266的张开或收拢，实现对瓶盖的夹持和放开。
挤压头部件267包括圆柱2671和螺杆2672，螺杆2672通过螺纹锁紧连接侧板266，螺杆2672的下端固定连接有圆柱2671，圆柱2671的外表面粗糙。
参阅图9，扶持机构3包括副套环31、扶持升降组件32、端板33、旋转电机34和夹持组件35，副套环31的一端固定连接套筒23，另一端固定连接扶持升降组件32，通过扶持升降组件32能够带动半环组件352向下移动，直至半环体353位于瓶体两侧，旋转电机34旋转闭合两个半环体353，瓶体固定在半环组件352中，将瓶体固定后再进行旋盖操作，旋盖过程中，扶持升降组件32回缩，向瓶口提供向上的推力，抵压组件24向瓶盖施加向下的压力，实现双向推压，瓶盖旋接后的紧固度增加；整个操作过程瓶体不会出现侧歪、摔碎等问题，提高旋盖的安全性，以及操作的便捷性，扶持升降组件32的下端固定连接有端板33，端板33上安装有旋转电机34，旋转电机34连接有夹持组件35，副套环31和主套环22的结构一致，均为一端开设有通孔，另一端为向外延伸的杆体。
参阅图10，夹持组件35包括旋转轴351和半环组件352，旋转电机34的轴通过联轴器连接有旋转轴351，旋转轴351的两端均旋转连接有一个半环组件352，半环组件352是由两个旋转连接的半环体353构成，半环体353的内壁上设置有橡胶层，两个半环体353首尾相接构成闭合环形，环形的直径大于瓶体外径和下套体27外径；扶持升降组件32能够带动半环组件352向上移动，脱离瓶体。
综上所述：本发明提出的一种饮料灌装用瓶体扶持式旋盖装置，通过扶持升降组件32能够带动半环组件352向下移动，直至半环体353位于瓶体两侧，旋转电机34旋转闭合两个半环体353，瓶体固定在半环组件352中，将瓶体固定后再进行旋盖操作，其中，旋盖机构2和扶持机构3一体化，令旋盖操作可在任何角度下进行，不受瓶体位置制约；旋盖过程中，扶持升降组件32回缩，向瓶口提供向上的推力，抵压组件24向瓶盖施加向下的压力，实现双向推压，瓶盖旋接后的紧固度增加；整个操作过程瓶体不会出现侧歪、摔碎等问题，提高旋盖的安全性，以及操作的便捷性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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