阅读说明：本技术 一种内球面三维编织机传动结构 (Transmission structure of internal spherical three-dimensional braiding machine ) 是由 韩金辉 仇尊波 许雷 唐万里 韩长江 于 2021-03-10 设计创作，主要内容包括：一种内球面三维编织机传动结构,属于三维编织机的传动装置。传动结构有一个机头体,机头体的内外面均为球面,机头体具有一个中心,以及以此中心为球心,在机头体内球面上均匀分布有m环n列拨盘,m、n均为自然数；在机头体的内球面上有拨盘,拨盘齿轮位于机头体的外球面,拨盘与拨盘齿轮通过键连接；安装在减速机输出轴上的减速机齿轮与安装在环向拨盘齿轮上的主传动齿轮相啮合,驱动全部拨盘转动；马达固定在减速机上,减速机安装在后板上。本发明的内球面三维编织机传动结构可实现任意行数列数的三维编织机。优点：本发明实现了多层三维编织,减少纱线摩擦,运行平稳,传动可靠,可生产高质量的三维编织物；保证了生产效率,减少占地面积。(A transmission structure of an inner spherical surface three-dimensional knitting machine belongs to a transmission device of a three-dimensional knitting machine. The transmission structure is provided with a machine head body, the inner surface and the outer surface of the machine head body are both spherical surfaces, the machine head body is provided with a center, the center is taken as a spherical center, m rings and n rows of drive plates are uniformly distributed on the inner spherical surface of the machine head body, and m and n are both natural numbers; a drive plate is arranged on the inner spherical surface of the machine head body, a drive plate gear is positioned on the outer spherical surface of the machine head body, and the drive plate gear are connected through a key; a speed reducer gear arranged on an output shaft of the speed reducer is meshed with a main transmission gear arranged on an annular drive plate gear to drive all drive plates to rotate; the motor is fixed on the speed reducer, and the speed reducer is installed on the rear plate. The transmission structure of the inner spherical surface three-dimensional knitting machine can realize the three-dimensional knitting machine with any number of rows and columns. The advantages are that: the invention realizes multilayer three-dimensional knitting, reduces yarn friction, operates stably, has reliable transmission and can produce high-quality three-dimensional knitting; the production efficiency is ensured, and the occupied area is reduced.)

一种内球面三维编织机传动结构

技术领域

本发明涉及一种三维编织机传动结构，特别涉及一种内球面三维编织机的传动结构。

背景技术

目前，工厂生产的纤维编织机有两种，为立式编织机或者卧式编织机，其基本结构都是由走马锭和‘8’字跑道构成，走马锭沿‘8’字跑道循环交叉运行，在周而复始的运行过程中，编织成产品。

与编织机配套的传动结构如图1所示。现有技术的编织机的传动结构包括：下盘（1-1）、上盘（1-2）、拨盘齿轮（1-3）、拨盘轴（1-4）、拨盘（1-5）、介齿轮（1-6）、介齿轮轴（1-7）、减速齿轮轴（1-8）、减速齿轮（1-9）、马达齿轮（1-10）、芯管（1-11）和马达（19）。在下盘（1-1）上连接有拨盘轴（1-4）、上盘（1-2）；拨盘轴（1-4）上套接有：拨盘齿轮（1-3）、拨盘（1-5）；拨盘齿轮（1-3）与拨盘（1-5）连接，拨盘轴（1-4）与拨盘（1-5）穿过上盘（1-2），马达（19）倒立固定在上盘（1-2）上，马达齿轮（1-10）通过减速齿轮（1-9）、介齿轮（1-6）与拨盘齿轮（1-3）啮合。

工作时，马达（19）运转带动马达齿轮（1-10）运转，马达齿轮（1-10）带动减速齿轮（1-9）转动、减速齿轮（1-9）通过介齿轮（1-6）带动拨盘齿轮（1-3）围绕拨盘轴（1-4）运转；拨盘齿轮（1-3）带动拨盘（1-5）围绕拨盘轴（1-4）同步运转，拨盘（1-5）拨走马锭沿‘8’字导轨循环交叉运转，形成编织。

现有技术编织机的传动结构存在的缺点是：编织机纱线摩擦严重，编织产品质量不高，结构复杂，占地面积大；‘8’字跑道纤维编织锭子是适合二维平面运动编织，无法实现对于三维编织的需求。

发明内容

本发明的目的是要提供一种内球面三维编织机传动结构，解决现有技术编织机纱线摩擦严重，编织产品质量不高，结构复杂，占地面积大的问题，

本发明的目的是这样实现的：本发明的传动结构有一个机头体，机头体的内外面均为球面，机头体具有一个中心，以及以此中心为球心，在机头体内球面上均匀分布有m环n列拨盘，m、n均为自然数；

在机头体的内球面上有拨盘，拨盘齿轮位于机头体的外球面，拨盘与拨盘齿轮通过键连接；

安装在减速机输出轴上的减速机齿轮与安装在环向拨盘齿轮上的主传动齿轮相啮合，驱动全部拨盘转动；

马达固定在减速机上，减速机安装在后板上。

所述的机头体内球面上均匀分布有m环n列拨盘孔，与拨盘孔同轴心分布有相同数量的轨道槽，在两个相邻轨道槽之间有圆柱形镶块孔；在机头体两端面上布置有环形槽与前板、后板连接；所有拨盘孔以及镶块孔的中心线都指向机头体内球面的球心。

在前板与后板1间安装有外封板，外封板上有芯线管孔，芯线管孔里有芯线管，芯线管一端通过芯线管固定套固定在外封板上，另一端通过拨盘中心孔内的轴承支撑。

所述的圆柱形镶块孔里安装有镶块，镶块上有两条交叉的矩形槽，该矩形槽与镶块的回转中心线有一个不为0的夹角。

所述的拨盘齿轮分为环向拨盘齿轮和列向拨盘齿轮，环向拨盘齿轮带动每列拨盘的转动，列向拨盘齿轮带动各列之间的传动，环向拨盘齿轮通过传动齿轮与列向传动齿轮啮合。

所述的拨盘安装在拨盘孔中，有前后两个拨盘轴承支撑，前拨盘轴承位于拨盘孔中，前拨盘轴承与拨盘之间有密封圈，后拨盘轴承安装在轴承座内，轴承座固定在机头体上，拨盘齿轮与螺母之间有齿轮定位套。

所述的拨盘有p个U型槽，P为自然数，相对应的有p个平面；所述的平面与拨盘中心线有一个大于0度小于90度的夹角；携纱器卡在拨盘上。

所述的拨盘齿轮、传动齿轮、减速机齿轮、主传动齿轮均为锥齿轮。

有益效果，由于采用了上述方案，由于拨盘分布在机头体的内球面，所有拨盘都指向机头体的球心，携纱器走内外层时所需纱线行程短，减少纱线与携纱器的摩擦，保证了编织产品的质量。

由于采用了上述方案，可根据产品需求，按照本发明的传动结构可以设计制造出不同环数、列数的三维编织机，满足不同产品的编织需求。

由于采用了上述方案，机头体内球面上均匀分布有m环n列拨盘孔，与拨盘孔同轴心分布有相同数量的轨道槽，在两个相邻轨道槽之间有圆柱形镶块孔，携纱器可在不同环之间运动，形成三维编织结构，此外该方案在一个机头上集中分布有m×n个拨盘，减少了占地面积。

由于采用了上述方案，拨盘有p个U型槽，P为自然数，相对应的有p个平面；该平面与拨盘中心线有一个大于0度小于90度的夹角；这样的设置可使相邻拨盘的工作平面共面，弥补拨盘间夹角造成的工作平面的夹角问题，使传动更平稳。

解决了现有技术编织机纱线摩擦严重，编织产品质量不高，结构复杂，占地面积大的问题，达到了本发明的目的。

优点：本发明可实现多层三维编织，减少纱线摩擦，运行平稳，传动可靠，可生产高质量的三维编织物；保证了生产效率，减少占地面积，使其实现对于三维编织的需求。

附图说明

图1 是背景技术结构剖视图。

图2 是本发明的列向传动结构剖视图。

图3 是本发明的环向传动结构剖视图。

图4 是本发明机头体局部轴测图。

图5 是本发明拨盘轴测图。

图6 是本发明拨盘剖视图。

图7 是本发明镶块轴测图。

图8 是本发明镶块主视图。

图中，1、后板；2、机头体；3、前板；4、后封板；5、拨盘；6、密封圈；7、拨盘轴承；8、轴承座；9、环形拨盘齿轮；10、齿轮定位套；11、螺母；12、芯线管；13、芯管固定套；14、列向拨盘齿轮；15、传动齿轮；16、主传动齿轮；17、减速机齿轮；18、减速机；19、马达；20、镶块；21、携纱器；2-1、环形槽；；2-2、轨道槽；2-3、拨盘孔；2-4、镶块孔。

具体实施方式

实施例1：本发明的传动结构有一个机头体，机头体的内外面均为球面，机头体具有一个中心，以及以此中心为球心，在机头体内球面上均匀分布有m环n列拨盘，m、n均为自然数；

在机头体2的内球面上有拨盘5，拨盘齿轮位于机头体2的外球面，拨盘5与拨盘齿轮通过键连接；

安装在减速机18输出轴上的减速机齿轮17与安装在环向拨盘齿轮9上的主传动齿轮16相啮合，驱动全部拨盘5转动；

马达19固定在减速机17上，减速机18安装在后板1上。

所述的机头体2内球面上均匀分布有m环n列拨盘孔2-3，与拨盘孔2-3同轴心分布有相同数量的轨道槽2-2，在两个相邻轨道槽2-2之间有圆柱形镶块孔2-4；在机头体2两端面上布置有环形槽2-1与前板3、后板1连接；所有拨盘孔2-3以及镶块孔2-4的中心线都指向机头体2内球面的球心。

在前板3与后板1间安装有外封板4，外封板4上有芯线管孔，芯线管孔里有芯线管12，芯线管12一端通过芯线管固定套13固定在外封板4上，另一端通过拨盘5中心孔内的轴承支撑。

所述的圆柱形镶块孔2-4里安装有镶块20，镶块20上有两条交叉的矩形槽，该矩形槽与镶块的回转中心线有一个不为0的夹角。

所述的拨盘齿轮分为环向拨盘齿轮9和列向拨盘齿轮14，环向拨盘齿轮9带动每列拨盘5的转动，列向拨盘齿轮14带动各列之间的传动，环向拨盘齿轮9通过传动齿轮15与列向传动齿轮14啮合。

所述的拨盘5有p个U型槽，P为自然数，相对应的有p个平面；所述的平面与拨盘5中心线有一个大于0度小于90度的夹角；携纱器21卡在拨盘5上。

所述的拨盘5安装在拨盘2-3孔中，有前后两个拨盘轴承7支撑，前拨盘轴承位于拨盘孔2-3中，前拨盘轴承与拨盘5之间有密封圈6，后拨盘轴承安装在轴承座8内，轴承座8固定在机头体2上，拨盘齿轮与螺母11之间有齿轮定位套10。

所述的拨盘齿轮、传动齿轮15、减速机齿轮17、主传动齿轮16均为锥齿轮。

一个内外面均为球面的机头体内球面上均匀分布有m行n列拨盘孔，与拨盘孔同轴心分布有相同数量的“8”字环形轨道槽，在环形轨道槽之间有圆柱形镶块孔，在机头体两端面上布置有环形槽与前板、后板连接；拨盘通过拨盘轴承安装在拨盘孔中，拨盘齿轮与拨盘键连接，拨盘齿轮与螺母之间有齿轮定位套，拨盘齿轮分为环向拨盘齿轮和列向拨盘齿轮分别驱动环形拨盘和列向拨盘，环向拨盘齿轮与列向拨盘齿轮通过传动齿轮连接；安装在减速机上的减速机齿轮与安装在环向拨盘齿轮上的主传动齿轮啮合驱动全部拨盘转动，马达固定在减速机上；拨盘中空，内有芯管，芯管与拨盘有轴承支撑；在前板和后板间有外封板固定，外封板有与拨盘一一对应的芯管孔，芯管固定座固定在外封板上，芯管固定在芯管固定座上。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非局限性的，本领域普通技术人员理解在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下。可做出许多修改、变化或等效，但都落入本发明的保护范围之内。