一种落锁状态判断方法及系统
阅读说明：本技术 一种落锁状态判断方法及系统 (Lock-falling state judgment method and system ) 是由 王朝 卢佳 袁忠文 王恺 于 2021-01-25 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种落锁状态判断方法及系统,涉及汽车电子控制技术领域,该落锁状态判断方法包括步骤：设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态,当有任一车门打开时,持续检测车内存在的所有钥匙ID并存储,且相同的钥匙ID仅存储一次；当所有车门再次关闭时,再次检测车内存在的所有钥匙ID,并与存储的钥匙ID进行对比,若再次检测到的钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化,则启动离车落锁功能。本申请的落锁状态判断方法及系统,不仅触发钥匙检测的条件简单,可准确判断车主是否带有钥匙离开,从而判断是否进入离车落锁功能流程,还可增加车辆安全性能,降低车辆被盗风险。(The application discloses a method and a system for judging a lock-out state, which relate to the technical field of automobile electronic control, and the method for judging the lock-out state comprises the following steps: setting the doors to be closed and not storing the key ID as an initial state, continuously detecting all the key IDs existing in the doors and storing the key IDs when any door is opened, and storing the same key ID only once; and when all the vehicle doors are closed again, detecting all the key IDs existing in the vehicle again, comparing the key IDs with the stored key IDs, and if the number of the key IDs detected again is less than the number of the stored key IDs and the vehicle state does not change within the preset time, starting the lock leaving and dropping function. According to the method and the system for judging the lock-falling state, the condition for triggering key detection is simple, whether the car owner leaves with the key can be accurately judged, whether the car owner leaves the car can be judged, and therefore the process of leaving the car and falling the lock can be judged, the safety performance of the car can be improved, and the risk that the car is stolen can be reduced.)
技术领域
本申请涉及汽车电子控制技术领域，具体涉及一种落锁状态判断方法及系统。
背景技术
目前，随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。
相关技术中，在汽车离车落锁判断过程中，若发现车内有钥匙，即判断处于停止离车落锁条件，会立即退出离车落锁功能状态，不再继续进行离车落锁功能流程，以避免将钥匙锁在车内造成危险情况发生。
但是，该判断方法未考虑到该车辆有多把相匹配的钥匙的情况，若车主将一把钥匙放入车内，身带另一把钥匙离开车辆，此时，按照以往检测流程会直接退出离车落锁判断流程，导致车门无法闭锁，进而给车主带来经济损失。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种落锁状态判断方法及系统，以解决相关技术中若发现车内有钥匙，则立即退出离车落锁功能状态，造成经济损失的问题。
本申请第一方面提供一种落锁状态判断方法，其包括步骤：
设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态，当有任一车门打开时，持续检测车内存在的所有钥匙ID并存储，且相同的钥匙ID仅存储一次；
当所有车门再次关闭时，再次检测车内存在的所有钥匙ID，并与存储的钥匙ID进行对比，若再次检测到的钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化，则启动离车落锁功能。
一些实施例中，上述持续检测车内存在的所有钥匙ID时，还包括：
将当前检测的所有钥匙ID与已存储的所有钥匙ID一一对比，并将当前检测的所有钥匙ID中的未被存储的钥匙ID进行存储。
一些实施例中，上述检测车内存在的所有钥匙ID，具体包括：
控制器发出包含密钥信息的低频信号；
当接收到上述低频信号的钥匙判断自身存储有相同的密钥信息时，发送包含自身ID和密钥信息的高频信号至上述控制器。
一些实施例中，上述设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态之前，还包括：
预先将相同的密钥信息分别存储至上述控制器和与上述车辆绑定过的所有钥匙。
一些实施例中，上述启动离车落锁功能时，无需再次对车内是否存在钥匙进行检测。
本申请第二方面提供一种落锁状态判断系统，其包括：
控制器，其用于设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态，并当有任一车门打开时，持续发送车内钥匙检测指令至天线；以及当所有车门再次关闭时，再次发送车内钥匙检测指令至天线；
上述天线用于根据上述车内钥匙检测指令获取所有钥匙ID，并将上述钥匙ID转发至控制器；
上述控制器还用于将持续发送车内钥匙检测指令所获取的所有钥匙ID进行存储，且相同的钥匙ID仅存储一次；以及当再次发送车内钥匙检测指令所获取的所有钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化时，启动离车落锁功能。
一些实施例中，上述天线包括位于汽车前侧门把手处的第一天线、分别位于汽车内前部、中部、后部处的第二天线、以及位于汽车尾门处的第三天线。
一些实施例中，上述控制器还用于持续获取所有钥匙ID时，将当前检测的所有钥匙ID与已存储的所有钥匙ID一一对比，并将当前检测的所有钥匙ID中的未被存储的钥匙ID进行存储。
一些实施例中，上述控制器和与上述车辆绑定过的所有钥匙均存储有相同的密钥信息。
一些实施例中，上述车内钥匙检测指令为包含密钥信息的低频信号；
上述钥匙用于接收上述低频信号，以及判断自身是否存储有相同的密钥信息；还用于当其存储有相同的密钥信息时，发送包含自身ID和密钥信息的高频信号至上述天线。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请的落锁状态判断方法及系统，由于当有任一车门打开时，持续检测车内存在的所有钥匙ID并存储，且相同的钥匙ID仅存储一次；当所有车门再次关闭时，再次检测车内存在的所有钥匙ID，并将其与存储的钥匙ID进行对比，若再次检测到的钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化，则表明车主带有钥匙离开，此时可启动离车落锁功能。因此，不仅触发钥匙检测的条件简单，可准确判断车主是否带有钥匙离开，从而判断是否进入离车落锁功能流程，还可增加车辆安全性能，降低车辆被盗风险。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中落锁状态判断方法的第一种流程图；
图2为本申请实施例中落锁状态判断方法的第二种流程图；
图3为本申请实施例中天线的分布图。
附图标记：
1、第一天线；2、第二天线；3、第三天线；4、门把手。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本申请实施例提供了一种落锁状态判断方法及系统，其能解决相关技术中若发现车内有钥匙，则立即退出离车落锁功能状态，造成经济损失的问题。
如图1所示，本申请实施例的落锁状态判断方法，其包括步骤：
S1.设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态，当有任一车门打开时，持续检测车内存在的所有钥匙ID并存储，且相同的钥匙ID仅存储一次。
本实施例中，由于会持续检测车内存在的所有钥匙ID并存储，因此，检测范围内出现的该车绑定过的钥匙，其钥匙ID均会被存储。
S2.当所有车门再次关闭时，再次检测车内存在的所有钥匙ID，并与存储的钥匙ID进行对比，若再次检测到的钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化，则启动离车落锁功能。
本实施例中，由于每把钥匙都有其固定的ID，当所有车门再次关闭后，再次检测车内存在的所有钥匙ID时，若该再次检测到的ID与存储的ID一一对应，则表明没有人带钥匙离开；若该再次检测到的ID不包含全部存储的钥匙ID，即再次检测到的钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目，则表明有人带钥匙离开。
其中，车辆状态是指加速踏板状态、制动踏板状态、离合踏板状态、档位信息状态、及车门状态等，具体车辆状态可由厂家设定。车辆状态没有发生变化即加速踏板状态、制动踏板状态、离合踏板状态、档位信息状态及车门状态均不变。可选地，预设时间为1-5min。
本申请实施例的落锁状态判断方法，由于当有任一车门打开时，表明可能有人要进出车辆，则需要持续检测车内存在的所有钥匙ID并存储，且相同的钥匙ID仅存储一次，以保证车门打开状态中，有人将钥匙带入车内时仍能实时发现并存储；当所有车门再次关闭时，再次检测车内存在的所有钥匙ID，并将其与存储的钥匙ID进行对比，若再次检测到的钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化，则表明车主带有钥匙离开，此时可启动离车落锁功能。因此，该方法不仅触发钥匙检测的条件简单，可准确判断车主是否带有钥匙离开，从而判断是否进入离车落锁功能流程，还可增加车辆安全性能，降低车辆被盗风险。
可选地，若再次检测到的钥匙ID的数目为0，则直接启动离车落锁功能。每次离车落锁后，还可清除所有存储的钥匙ID。
本实施例中，上述步骤S1中，持续检测车内存在的所有钥匙ID时，还包括：
首先，将当前检测的所有钥匙ID与已存储的所有钥匙ID一一对比。然后，将当前检测的所有钥匙ID中的未被存储的钥匙ID进行存储，确保所有车门再次关闭之前，所有检测范围内的钥匙ID均能被存储。
其中，若有车门关闭但仍存在其他车门打开，表明此时可能有人上下车，因此，仍要持续检测车内存在的所有钥匙ID。此时，还可将当前检测到的所有钥匙ID与已存储的所有钥匙ID进行对比；若二者一一对应，则表明未有人带钥匙离开，若当前检测到的所有钥匙ID中还存在未存储的钥匙ID，表明有人带了该钥匙上车；若当前检测到的所有钥匙ID的数量少于已存储的钥匙ID的数量，表明有人可能带有钥匙离开车内。
优选地，上述每次检测车内存在的所有钥匙ID，具体包括：
首先，控制器发出包含密钥信息的低频信号。
然后，接收到上述低频信号的钥匙判断自身是否存储有相同的密钥信息，若是，则发送包含自身ID和密钥信息的高频信号至上述控制器，完成对车辆绑定过的钥匙的检测过程。否则，钥匙将不向控制器发送高频信号。
本实施例中，控制器为PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入及启动系统)控制器。控制器通过天线向钥匙发送低频信号。其中，若控制器接收到的高频信号中，不包含与自身相同的密钥信息，则PEPS控制器将忽略该信号，不做任何处理。因此，上述钥匙检测过程可有效检测到检测范围内车辆绑定过的智能钥匙。
另外，PEPS控制器还可根据车门的开关状态硬线信号判断车门是开启还是关闭。
本实施例中，上述步骤S1中，设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态之前，还包括：
预先将相同的密钥信息分别存储至上述控制器和与上述车辆绑定过的所有钥匙。
通过对车辆对应的钥匙及PEPS控制器进行相互学习，并存储相同的密钥信息，可有效防止误检测到其它车辆的智能钥匙，导致误解锁操作。
进一步地，上述启动离车落锁功能时，无需再次对车内是否存在钥匙进行检测，进而可避免车主将一把钥匙丢落在车内，身带另一把钥匙离开车辆时，车门无法进行离车闭锁的情况。
如图2所示，本实施例的判断方法具体包括：
A1.设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态；
A2.判断是否存在任一车门打开，若是，则转向A3，否则，转向A2。
A3.检测车内存在的所有钥匙ID并存储；
A4.判断所有车门是否再次关闭，若是，则转向A8，否则，转向A5。
A5.重新检测车内存在的所有钥匙ID；
A6.判断当前检测的所有钥匙ID中是否存在未被存储的钥匙ID，若是，则转向A7，否则，转向A4。
A7.将未被存储的钥匙ID进行存储，并转向A4。
A8.再次检测车内存在的所有钥匙ID；
A9.判断再次检测到的钥匙ID的数目是否为0，若是，则转向A11，否则，转向A10。
A10.判断再次检测到的钥匙ID的数目是否少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化，若是，则转向A11，否则，转向A12。
A11.启动离车落锁功能。
A12.不启动离车落锁功能。
本实施例的落锁状态判断系统包括控制器和天线。
上述控制器用于设置车门均关闭且未存储钥匙ID为初始状态，并当有任一车门打开时，持续发送车内钥匙检测指令至天线；当所有车门再次关闭时，控制器还用于再次发送车内钥匙检测指令至天线。
上述天线用于根据接收到的车内钥匙检测指令获取所有钥匙ID，并将上述钥匙ID转发至控制器。
上述控制器还用于将持续发送车内钥匙检测指令所获取的所有钥匙ID进行存储，且相同的钥匙ID仅存储一次；当由再次发送车内钥匙检测指令所获取的所有钥匙ID的数目少于存储的钥匙ID的数目、且预设时间内车辆状态没有发生变化时，控制器还用于启动离车落锁功能。
如图3所示，本实施例中，上述天线包括位于汽车前侧的门把手4处的第一天线1、分别位于汽车内前部、中部、后部处的第二天线2、以及位于汽车尾门处的第三天线3。其中，第一天线1设有两个，分别位于汽车前侧的两个门把手4处，第二天线2设有三个，分别位于汽车内的前、中、后排处，且相互平行设置。
进一步地，当控制器持续获取所有钥匙ID时，上述控制器还用于将当前检测的所有钥匙ID与已存储的所有钥匙ID一一对比，并将当前检测的所有钥匙ID中的未被存储的钥匙ID进行存储。
本实施例中，上述控制器和与上述车辆绑定过的所有钥匙均存储有相同的密钥信息。
上述车内钥匙检测指令为包含密钥信息的低频信号，控制器通过天线向天线的钥匙检测范围内发出该车内钥匙检测指令。上述天线发出低频信号的区域范围以天线为中心对应的椭圆阴影区域，即该天线的钥匙检测范围。
上述钥匙用于接收上述低频信号，以及判断自身是否存储有相同的密钥信息。若是，则钥匙还用于发送包含自身ID和密钥信息的高频信号至上述天线，否则，钥匙不发出高频信号。
本实施例的判断系统，适用于上述各判断方法，通过将车辆绑定的所有智能钥匙ID进行存储，并结合四个车门的开关状态及钥匙检测结果，可准确判断车主是否带有钥匙离开，从而判断是否进入离车落锁功能流程，且在离车落锁功能中无需再次对车内钥匙进行检测。
本申请不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。
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