阅读说明：本技术 一种增力式线控制动器 (Reinforcement type line control ware ) 是由 张竹林 王金波 蒋德飞 邹彦冉 阮帅 许本博 于 2021-01-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种增力式线控制动器,采用模块化设计,包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、电磁线圈总成、磁致伸缩棒、调整螺栓、楔块、活塞、橡胶圈；所述的电磁线圈总成、磁致伸缩棒组成磁致伸缩致动器；车辆制动时,车辆控制器控制电磁线圈中的电流大小来改变磁场的强弱,进而控制磁致伸缩棒的伸长长度,磁致伸缩棒伸长时,推动楔块向前移动,楔块上的楔面压紧并推动活塞移动,活塞压紧右摩擦片,在左摩擦片、右摩擦片共同作用下产生制动力矩；本发明采用磁致伸缩致动器作为制动器的动力源,结合楔式增力机构,具有较高的响应频率和控制精度,能够有效缩短制动距离,提高车辆行驶安全性。(The invention relates to a reinforcement type wire control actuator which adopts a modular design and comprises a brake disc, a left friction plate, a right friction plate, calipers, a cylinder body, an electromagnetic coil assembly, a magnetostrictive rod, an adjusting bolt, a wedge block, a piston and a rubber ring, wherein the left friction plate and the right friction plate are arranged on the brake disc; the electromagnetic coil assembly and the magnetostrictive rod form a magnetostrictive actuator; when a vehicle is braked, a vehicle controller controls the current in an electromagnetic coil to change the strength of a magnetic field so as to control the extension length of a magnetostrictive rod, when the magnetostrictive rod extends, a wedge block is pushed to move forwards, a wedge surface on the wedge block compresses and pushes a piston to move, the piston compresses a right friction plate, and a braking torque is generated under the combined action of the left friction plate and the right friction plate; the invention adopts the magnetostrictive actuator as the power source of the brake, combines the wedge type force-increasing mechanism, has higher response frequency and control precision, can effectively shorten the braking distance and improve the running safety of the vehicle.)

一种增力式线控制动器

技术领域

本发明涉及汽车制动器领域，尤其涉及一种增力式线控制动器。

背景技术

线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械或液力连接，采用电线取代部分或全部制动管路，通过控制器操纵电控元件来控制制动力大小，实现汽车稳定可靠的制动控制。目前线控制动系统主要包括电子液压式制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。尤其作为无人驾驶车辆的制动系统，更是为业内人士所看好。

电子液压式制动系统(EHB)由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统(EMB)的一种先期的产品。由于保留了原有的液压管路，依然没有解决液压管路长而导致的制动响应慢的技术问题。同时由于制动管路会在高压刹车油的作用下发生弹性变形，引起制动管路中制动油液压力波动，导致车辆制动精确控制受到较大影响。

目前电子机械式制动系统(EMB)的技术方案是通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。现有的电子机械式制动系统多采用制动电机和减速机构或者增力机构作为动力源，导致整体结构尺寸较大。由于在制动过程中，制动电机一直处于堵转状态，对制动电机的性能要求较高。为了保证足够的制动力矩，目前采用的主要技术方案是电机加减速机构，但是减速机构会导致制动响应慢，增加车辆制动距离。

随着新能源车辆和智能车辆的推广，电子机械式制动系统必然会得到广泛应用，如何解决EMB安装空间、制动电机长期处于堵转状态而导致的电机性能指标和价格高的问题，以及减速机构导致制动响应慢的问题，是亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明针对目前现有线控制动系统存在的不足，提供一种增力式线控制动器，采用磁致伸缩致动器作为制动器的动力源，结合楔式增力机构，具有较高的响应频率和控制精度，有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。

本发明是通过如下技术措施实现的：

一种增力式线控制动器，采用模块化设计，包括制动盘、左摩擦片、右摩擦片、卡钳、缸体、电磁线圈总成、磁致伸缩棒、调整螺栓、楔块、活塞、橡胶圈；所述的电磁线圈总成、磁致伸缩棒组成磁致伸缩致动器；

所述的制动盘与车轴螺栓连接，左摩擦片、右摩擦片分别安装在制动盘的左、右两侧，左摩擦片、右摩擦片分别通过其上的背钢片安装在卡钳上的适配槽中，以进行转动限位；所述的卡钳固定安装在车体上；所述的缸体与卡钳固定连接；所述的活塞套装在缸体中，活塞的左端面与右摩擦片上的背钢片面接触，活塞的右端楔面与楔块的楔面面接触；所述的橡胶圈安装在活塞和缸体的环形槽口中，用于辅助活塞制动结束后复位，以保证左摩擦片、右摩擦片与制动盘之间的制动间隙；所述的楔块与磁致伸缩棒固连，楔块通过缸体、电磁线圈总成中的电磁支架上的槽口进行导向和限位；所述的楔块上还安装有复位弹簧，以防止楔块楔死；

所述的电磁线圈总成包括电磁支架、电磁线圈；所述的电磁线圈固定套装在电磁支架上；电磁支架固定安装在缸体上；磁致伸缩棒套装在电磁支架中，磁致伸缩棒的一端与楔块固连，另一端与调整螺栓面接触；调整螺栓安装在电磁支架的尾部，通过旋转调整螺栓来调整磁致伸缩棒的位置和对磁致伸缩棒进行支撑，通过调整磁致伸缩棒的位置来调整楔块和活塞的相对接触位置，进而调整活塞的位置，用以弥补左摩擦片、右摩擦片由于制动磨损导致的制动间隙增加；所述的电磁线圈与车辆控制器电连接。

本发明的有益效果是：

一种增力式线控制动器，采用磁致伸缩致动器作为制动器的动力源，结合楔式增力机构，具有较高的响应频率和控制精度，有效缩短制动距离，提高车辆行驶安全性。

本发明采用以上技术方案后，相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.采用磁致伸缩致动器作为动力源，结合楔式增力结构，取消了现有技术中的驱动电机和减速机构，不仅有效提高制动响应速度，而且缩小安装空间；

2.采用线控制动模式，便于和ABS、EBD等进行系统集成，具有更高的控制精度；

3.常规液压制动在车轮发生抱死时采用增压、保压、减压的“开、关”调节模式，本发明具有连续可调的优点，具有更高的控制精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的部分结构示意图。

图4为本发明的部分结构示意图。

图5为本发明的活塞结构示意图。

图6为本发明的卡钳结构示意图。

图7为本发明的缸体结构示意图。

图8为本发明的缸体结构剖视图。

图9为本发明的电磁线圈总成结构示意图。

图中，1-制动盘，2-左摩擦片，3-右摩擦片，4-卡钳，5-缸体，6-电磁线圈总成，601-电磁支架，602-电磁线圈，7-磁致伸缩棒，8-调整螺栓，9-楔块，10-活塞，11-橡胶圈。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。

一种增力式线控制动器，采用模块化设计，如图1、图2、图3、图4所示，包括制动盘1、左摩擦片2、右摩擦片3、卡钳4、缸体5、电磁线圈总成6、磁致伸缩棒7、调整螺栓8、楔块9、活塞10、橡胶圈11；所述的电磁线圈总成6、磁致伸缩棒7组成磁致伸缩致动器；

所述的制动盘1与车轴螺栓连接，左摩擦片2、右摩擦片3分别安装在制动盘1的左、右两侧，左摩擦片2、右摩擦片3分别通过其上的背钢片安装在卡钳4上的适配槽中，以进行转动限位；所述的卡钳4固定安装在车体上；所述的缸体5与卡钳4固定连接；所述的活塞10套装在缸体5中，活塞10的左端面与右摩擦片3上的背钢片面接触，活塞10的右端楔面与楔块9的楔面面接触；所述的橡胶圈11安装在活塞10和缸体5的环形槽口中，用于辅助活塞10制动结束后复位，以保证左摩擦片2、右摩擦片3与制动盘1之间的制动间隙；所述的楔块9与磁致伸缩棒7固连，楔块9通过缸体5、电磁线圈总成6中的电磁支架601上的槽口进行导向和限位；所述的楔块9上还安装有复位弹簧，以防止楔块9楔死；

所述的电磁线圈总成6包括电磁支架601、电磁线圈602；所述的电磁线圈602固定套装在电磁支架601上；电磁支架601固定安装在缸体5上；磁致伸缩棒7套装在电磁支架601中，磁致伸缩棒7的一端与楔块9固连，另一端与调整螺栓8面接触；调整螺栓8安装在电磁支架601的尾部，通过旋转调整螺栓8来调整磁致伸缩棒7的位置和对磁致伸缩棒7进行支撑，通过调整磁致伸缩棒7的位置来调整楔块9和活塞10的相对接触位置，进而调整活塞10的位置，用以弥补左摩擦片2、右摩擦片3由于制动磨损导致的制动间隙增加；所述的电磁线圈602与车辆控制器电连接。

车辆制动时，车辆控制器控制电磁线圈602中的电流大小来改变磁场的强弱，进而控制磁致伸缩棒7的伸长长度，磁致伸缩棒7伸长时，推动楔块9向前移动，楔块9上的楔面压紧并推动活塞10移动，活塞10压紧右摩擦片3，在左摩擦片2、右摩擦片3共同作用下产生制动力矩；制动结束时，车辆控制器将电磁线圈602中的电流减小为零，在楔块9上的复位弹簧、橡胶圈11的共同作用下，各部件复位。

尽管上面接合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。