速度驱动器、电器、速度驱动器的控制方法及存储介质

文档序号:612421 发布日期:2021-05-07 浏览:4次 >En<

阅读说明:本技术 速度驱动器、电器、速度驱动器的控制方法及存储介质 (Speed driver, electric appliance, speed driver control method, and storage medium ) 是由 徐奔 胡慧军 孙思佳 于 2019-10-21 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种速度驱动器、一种电器、一种速度驱动器的控制方法和一种计算机可读存储介质。其中,速度驱动器用于根据需求信息选择第一转速或第二转速,以及输出与第一转速或第二转速对应的供电信号,由于速度驱动器只能输出第一转速或第二转速对应的供电信号,因此,通过使用变频压缩机来改善定频压缩机在不同的制冷需求下频繁启停的情况,从而提高了压缩机的使用寿命,同时,速度驱动器仅仅被用于选择输出第一转速或第二转速,相对于现有变频驱动控制的方法来说,其算法相对简单,对硬件的要求较低,便于对控制器成本的控制。(The invention provides a speed driver, an electric appliance, a control method of the speed driver and a computer readable storage medium. The speed driver is used for selecting the first rotating speed or the second rotating speed according to the requirement information and outputting the power supply signal corresponding to the first rotating speed or the second rotating speed, and the speed driver can only output the power supply signal corresponding to the first rotating speed or the second rotating speed, so that the condition that the fixed-frequency compressor is frequently started and stopped under different refrigeration requirements is improved by using the variable-frequency compressor, the service life of the compressor is prolonged, meanwhile, the speed driver is only used for selecting the first rotating speed or the second rotating speed, compared with the existing variable-frequency drive control method, the algorithm is relatively simple, the requirement on hardware is low, and the cost of the controller is convenient to control.)

速度驱动器、电器、速度驱动器的控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及变速控制技术领域,具体而言,涉及一种速度驱动器、一种电器、一种速度驱动器的控制方法和一种计算机可读存储介质。

背景技术

冰箱等制冷设备在首次通电时,初始启动的制冷需求较大,在运行一段时间后,用于维持设定温度的制冷需求下降,如冰箱使用的为定频压缩机,定频压缩机会在制冷需求较大的情况下启动运行,而在制冷需求下降时,控制定频压缩机停止,而上述控制存在以下弊端,定频压缩机的启停次数较多,造成定频压缩机的使用寿命下降。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此,本发明的第一个方面在于,提供了一种速度驱动器。

本发明的第二个方面在于,提供了一种电器。

本发明的第三个方面在于,提供了一种速度驱动器的控制方法。

本发明的第四个方面在于,提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此,根据本发明的第一个方面,本发明提供了一种速度驱动器,其中,速度驱动器用于根据需求信息选择第一转速或第二转速,以及输出与第一转速或第二转速对应的供电信号。

本发明提出的速度驱动器在接收到需求信息后,根据需求信息选择第一转速或第二转速,并输出与第一转速或第二转速对应的供电信号,以供电机运行,由于速度驱动器只能输出第一转速或第二转速对应的供电信号,因此,通过使用变频压缩机来改善定频压缩机在不同的制冷需求下频繁启停的情况,从而提高了压缩机的使用寿命,同时,速度驱动器仅仅被用于选择输出第一转速或第二转速,相对于现有变频驱动控制的方法来说,其算法相对简单,对硬件的要求较低,便于对控制器成本的控制。

另外,本发明提供的上述技术方案中的速度驱动器还可以具有如下附加技术特征:

在上述技术方案中,速度驱动器具体用于:确定需求信息大于或等于需求阈值,输出与第一转速对应的供电信号;以及确定需求信息小于需求阈值,输出与第二转速对应的供电信号;其中,第一转速大于第二转速。

在该技术方案中,根据接收到的需求信息与需求阈值的比较结果输出对应转速的供电信号,以便电机按照对应的转速运行,具体地,确定需求信息大于或等于需求阈值,即当前接收到的需求较大,输出与第一转速对应的供电信号,以便电机按照第一转速输出,以满足该需求信息,同理,在确定需求信息小于需求阈值,输出与第二转速对应的供电信号,其中,第二转速小于第一转速,以便在维持该需求信息的同时,降低电机的功耗。

在上述任一技术方案中,速度驱动器包括:逆变装置,其中,逆变装置的第一输入端被配置为接收直流电信号,逆变装置的第一输出端被配置为与电机相连接;控制装置,控制装置的第一输入端被配置为接收需求信息,控制装置的第一输出端与逆变装置相连接,控制装置被配置为向逆变装置输出第一转速和/或第二转速所对应的控制信号,以使逆变装置输出与第一转速和/或第二转速对应供电频率的交流电信号。

在该技术方案中,速度驱动器包括逆变装置和与逆变装置相连接的控制装置,其中,控制装置接收需求信息控制逆变装置输出与第一转速和/或第二转速对应供电频率的交流电信号,即速度驱动器集成了取电、控制、供电三个部分,使得速度驱动器高度集成,便于小型化。

在上述任一技术方案中,速度驱动器还包括:整流装置,整流装置的输入端被配置为连接交流电源,整流装置的输出端与逆变装置的第一输入端相连接,用于向逆变装置输出直流电信号。

在该技术方案中,速度驱动器还包括整流装置,其中,整流装置的输入端被配置为连接交流电源,整流装置的输出端与逆变装置的第一输入端相连接,可以理解的是,速度驱动器可以直接连接至交流电源,并向逆变装置输出直流电信号,向电机进行供电,即速度驱动器集成了速度驱动器,实现了取电、整流、控制、供电等装置高度集成,便于小型化。

在本发明的第二个方面,提出了一种电器,包括:电机;如上述任一项的速度驱动器。

在该技术方案中,本发明提出的电器包括电机和上述任一项速度驱动器,其中,速度驱动器向电机进行供电,以便电机按照第一转速或第二转速运行,以满足需求信号的不同需求,由于速度驱动器只能输出第一转速或第二转速对应的供电信号,因此,通过使用变频压缩机来改善定频压缩机在不同的制冷需求下频繁启停的情况,从而提高了压缩机的使用寿命,同时,速度驱动器仅仅被用于选择输出第一转速或第二转速,相对于现有变频驱动控制的方法来说,其算法相对简单,对硬件的要求较低,便于对控制器成本的控制。

在上述技术方案中,电器为空气调节设备,速度驱动器还用于:接收空气调节设备所在空间的容积信息和散热参数,以及电机的排量信息;根据空气调节设备所在空间的容积信息、散热参数、电机的排量信息和需求阈值确定第一转速和第二转速。

在该技术方案中,电器为空气调节设备,速度驱动器在接收空气调节设备所在空间的容积信息和散热参数,以及电机的排量信息后,根据空气调节设备所在空间的容积信息、散热参数、电机的排量信息和需求阈值确定第一转速和第二转速,以实现对第一转速和第二转速的设置,同时,根据上述参数来确定的第一转速和第二转速与需求阈值相关,确保了电机在第一转速能够实现按照最快速度对温度、湿度、污染物颗粒浓度中的一种或多种进行调节,在第二转速时,可以维持空气调节设备所在空间的温度、湿度、污染物颗粒浓度中的一种或多种保持在一定范围内。

其中,空气调节设备包括空调器、加湿器、新风机等。

在上述技术方案中,电器为温度调节箱,速度驱动器还用于:接收温度调节箱的容积信息和散热参数,以及电机的排量信息;根据温度调节箱的容积信息、散热参数、电机的排量信息和需求阈值确定第一转速和第二转速。

在该技术方案中,电器为温度调节箱,速度驱动器在接收空气调节设备所在空间的容积信息和散热参数,以及电机的排量信息后,根据空气调节设备所在空间的容积信息、散热参数、电机的排量信息和需求阈值确定第一转速和第二转速,以实现对第一转速和第二转速的设置,同时,根据上述参数来确定的第一转速和第二转速与需求阈值相关,确保了电机在第一转速能够实现按照最快速度对温度、湿度、污染物颗粒浓度中的一种或多种进行调节,在第二转速时,可以维持温度调节箱内的空间的温度、湿度、污染物颗粒浓度中的一种或多种保持在一定范围内。

在上述技术方案中,温度调节箱为冰箱。

在上述任一技术方案中,第一转速大于或等于3500转/分钟小于或等于4500转/分钟;第二转速大于或等于1200转/分钟小于或等于1800转/分钟。

在上述任一技术方案中,需求信息包括制冷需求或制热需求。

在本发明的第三方面,提出了一种速度驱动器的控制方法,包括:接收需求信息;根据需求信息选择第一转速或第二转速,以及向电机输出与第一转速或第二转速对应的供电信号。

本发明提出的速度驱动器的控制方法在接收到需求信息后,根据需求信息选择第一转速或第二转速,并输出与第一转速或第二转速对应的供电信号,以供电机运行,由于速度驱动器只能输出第一转速或第二转速对应的供电信号,相对于现有变频驱动控制的方法来说,其算法相对简单,对硬件的要求较低,便于对控制器成本的控制。

另外,本发明提供的上述技术方案中的速度驱动器的控制方法还可以具有如下附加技术特征:

在上述技术方案中,根据需求信息选择第一转速或第二转速,以及向电机输出与第一转速或第二转速对应的供电信号的步骤,具体包括:确定需求信息大于或等于需求阈值,向电机输出与第一转速对应的供电信号;以及确定需求信息小于需求阈值,向电机输出与第二转速对应的供电信号;其中,第一转速大于第二转速。

在该技术方案中,根据接收到的需求信息与需求阈值的比较结果输出对应转速的供电信号,以便电机按照对应的转速运行,具体地,确定需求信息大于或等于需求阈值,即当前接收到的需求较大,输出与第一转速对应的供电信号,以便电机按照第一转速输出,以满足该需求信息,同理,在确定需求信息小于需求阈值,输出与第二转速对应的供电信号,其中,第二转速小于第一转速,以便在维持该需求信息的同时,降低电机的功耗。

在上述任一技术方案中,还包括:确定电机按照第一转速运行,获取当前需求信息;根据当前需求信息与需求阈值的比较结果,向电机输出与第一转速对应的供电信号或向电机输出与第二转速对应的供电信号。

在该技术方案中,在确定电机按照第一转速运行后,由于电机在运行后,速度驱动器所接收到的需求信息会发生变化,因此获取当前需求信息,并根据当前需求信息与需求阈值的比较结果,向电机输出与第一转速对应的供电信号或向电机输出与第二转速对应的供电信号,以实现根据需求信息来实现对电机转速的动态控制,进而确保电机按需输出,降低能耗。

在本发明的第四方面,提出了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被执行时,实现如上述任一项的速度驱动器的控制方法的步骤。

本发明提出的计算机可读存储介质,其中,存储在计算机可读存储介质中的计算机程序在运行时实现如上述任一项速度驱动器的控制方法的步骤,故具有上述任一项速度驱动器的控制方法的全部有益技术效果,在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1示出了根据本发明一个实施例的速度驱动器的连接示意图;

图2示出了根据本发明一个实施例的电器的示意框图;

图3示出了根据本发明一个实施例的速度驱动器的控制方法的流程示意图;

图4示出了根据本发明另一个实施例的速度驱动器的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

在本发明一个实施例中,如图1所示,提出了一种速度驱动器100,其中,速度驱动器100用于根据需求信息选择第一转速或第二转速,以及输出与第一转速或第二转速对应的供电信号。

本发明提出的速度驱动器100在接收到需求信息后,根据需求信息选择第一转速或第二转速,并输出与第一转速或第二转速对应的供电信号,以供电机运行,由于速度驱动器100只能输出第一转速或第二转速对应的供电信号,因此,通过使用变频压缩机来改善定频压缩机在不同的制冷需求下频繁启停的情况,从而提高了压缩机的使用寿命,同时,速度驱动器100仅仅被用于选择输出第一转速或第二转速,相对于现有变频驱动控制的方法来说,其算法相对简单,对硬件的要求较低,便于对控制器成本的控制。

进一步地,由于速度驱动器100无需像变频驱动控制那样进行数据处理,因此,在不同需求下选择输出第一转速或第二转速的时间较短,实现了电机的瞬间控制。

在其一实施例中,速度驱动器100具体用于:确定需求信息大于或等于需求阈值,输出与第一转速对应的供电信号;以及确定需求信息小于需求阈值,输出与第二转速对应的供电信号;其中,第一转速大于第二转速。

在该实施例中,根据接收到的需求信息与需求阈值的比较结果输出对应转速的供电信号,以便电机按照对应的转速运行,具体地,确定需求信息大于或等于需求阈值,即当前接收到的需求较大,输出与第一转速对应的供电信号,以便电机按照第一转速输出,以满足该需求信息,同理,在确定需求信息小于需求阈值,输出与第二转速对应的供电信号,其中,第二转速小于第一转速,以便在维持该需求信息的同时,降低电机的功耗。

在其一实施例中,速度驱动器100包括:逆变装置102,逆变装置102的第一输入端被配置为接收直流电信号,逆变装置102的第一输出端被配置为与电机相连接;控制装置104,控制装置104的第一输入端被配置为接收需求信息,控制装置104的第一输出端与逆变装置102相连接,控制装置104被配置为向逆变装置102输出第一转速和/或第二转速所对应的控制信号,以使逆变装置102输出与第一转速和/或第二转速对应供电频率的交流电信号。

其中,逆变装置102的第一输出端具有与所连接的电机的相数相同的端口,如电机为三相电机时,第一输出端具有三个端口。

在该实施例中,速度驱动器100包括逆变装置102和与逆变装置102相连接的控制装置104,其中,控制装置104接收需求信息控制逆变装置102输出与第一转速和/或第二转速对应供电频率的交流电信号,即速度驱动器100集成了取电、控制、供电三个部分,使得速度驱动器100高度集成,便于小型化。

在其一实施例中,速度驱动器100还包括:整流装置106,整流装置106的输入端被配置为连接交流电源(L和N,其中,L是火线,N是零线),整流装置106的输出端与逆变装置102的第一输入端相连接,用于向逆变装置102输出直流电信号。

在该实施例中,速度驱动器100还包括整流装置106,其中,整流装置106的输入端被配置为连接交流电源,整流装置106的输出端与逆变装置102的第一输入端相连接,可以理解的是,速度驱动器100可以直接连接至交流电源,并向逆变装置102输出直流电信号,向电机进行供电,即速度驱动器100集成了速度驱动器100,实现了取电、整流、控制、供电等装置高度集成,便于小型化。

实施例二

在本发明提出的实施例中,如图2所示,提出了一种电器200,包括:电机202;如上述任一项的速度驱动器100。

其中,电机202接收速度驱动器100输出的第一转速或第二转速对应的供电信号,以便按照第一转速或第二转速运行。

在该实施例中,本发明提出的电器200包括电机202和上述任一项速度驱动器100,其中,速度驱动器100向电机202进行供电,以便电机202按照第一转速或第二转速运行,以满足需求信号的不同需求,由于速度驱动器100只能输出第一转速或第二转速对应的供电信号,因此,通过使用变频压缩机来改善定频压缩机在不同的制冷需求下频繁启停的情况,从而提高了压缩机的使用寿命,同时,速度驱动器100仅仅被用于选择输出第一转速或第二转速,相对于现有变频驱动控制的方法来说,其算法相对简单,对硬件的要求较低,便于对控制器成本的控制。

在其一实施例中,电机202为三相永磁同步电机式压缩机。

在其一实施例中,电器200为空气调节设备,速度驱动器100还用于:接收空气调节设备所在空间的容积信息和散热参数,以及电机202的排量信息;根据空气调节设备所在空间的容积信息、散热参数、电机202的排量信息和需求阈值确定第一转速和第二转速。

在该实施例中,电器200为空气调节设备,速度驱动器100在接收空气调节设备所在空间的容积信息和散热参数,以及电机202的排量信息后,根据空气调节设备所在空间的容积信息、散热参数、电机202的排量信息和需求阈值确定第一转速和第二转速,以实现对第一转速和第二转速的设置,同时,根据上述参数来确定的第一转速和第二转速与需求阈值相关,确保了电机202在第一转速能够实现按照最快速度对温度、湿度、污染物颗粒浓度中的一种或多种进行调节,在第二转速时,可以维持空气调节设备所在空间的温度、湿度、污染物颗粒浓度中的一种或多种保持在一定范围内。

其中,空气调节设备包括空调器、加湿器、新风机等。

在其一实施例中,以温度来确定需求信息为例,当空气调节设备所在空间的环境温度与空气调节设备的设定温度的绝对差值大于温度阈值,控制电机202按照第一转速运行,在空气调节设备所在空间的环境温度与空气调节设备的设定温度的绝对差值小于或等于温度阈值,控制电机202按照第二转速运行。

在其一实施例中,以湿度来确定需求信息为例,当空气调节设备所在空间的环境湿度与空气调节设备的设定湿度的绝对差值大于湿度阈值,控制电机202按照第一转速运行,在空气调节设备所在空间的环境湿度与空气调节设备的设定湿度的绝对差值小于或等于湿度阈值,控制电机202按照第二转速运行,以控制环境湿度处于湿度阈值之下。

在其一实施例中,以空气颗粒物浓度来确定需求信息为例,当空气调节设备所在空间的环境空气颗粒物浓度与空气调节设备的设定空气颗粒物浓度的绝对差值大于空气颗粒物浓度阈值,控制电机202按照第一转速运行,在空气调节设备所在空间的环境空气颗粒物浓度与空气调节设备的设定空气颗粒物浓度的绝对差值小于或等于空气颗粒物浓度阈值,控制电机202按照第二转速运行,以控制空气颗粒物浓度处于空气颗粒物浓度阈值之下。

在其一实施例中,需求信息还可以根据空气中的某一气体成分的含量来确定。

在其一实施例中,电器200为温度调节箱,速度驱动器100还用于:接收温度调节箱的容积信息和散热参数,以及电机202的排量信息;根据温度调节箱的容积信息、散热参数、电机202的排量信息和需求阈值确定第一转速和第二转速。

在该实施例中,电器200为温度调节箱,速度驱动器100在接收空气调节设备所在空间的容积信息和散热参数,以及电机202的排量信息后,根据空气调节设备所在空间的容积信息、散热参数、电机202的排量信息和需求阈值确定第一转速和第二转速,以实现对第一转速和第二转速的设置,同时,根据上述参数来确定的第一转速和第二转速与需求阈值相关,确保了电机202在第一转速能够实现按照最快速度对温度、湿度、污染物颗粒浓度中的一种或多种进行调节,在第二转速时,可以维持温度调节箱内的空间的温度、湿度、污染物颗粒浓度中的一种或多种保持在一定范围内。

在其一实施例中,以温度来确定需求信息为例,当温度调节箱的间室温度与温度调节箱的设定温度的绝对差值大于温度阈值,控制电机202按照第一转速运行,在温度调节箱的间室温度与温度调节箱的设定温度的绝对差值小于或等于温度阈值,控制电机202按照第二转速运行。

在其一实施例中,以湿度来确定需求信息为例,当温度调节箱的间室湿度与温度调节箱的设定湿度的绝对差值大于湿度阈值,控制电机202按照第一转速运行,在温度调节箱的间室湿度与温度调节箱的设定湿度的绝对差值小于或等于湿度阈值,控制电机202按照第二转速运行,以控制间室湿度处于湿度阈值之下。

在其一实施例中,以空气颗粒物浓度来确定需求信息为例,当温度调节箱的间室内空气颗粒物浓度与温度调节箱的设定空气颗粒物浓度的绝对差值大于空气颗粒物浓度阈值,控制电机202按照第一转速运行,在温度调节箱的间室内空气颗粒物浓度与温度调节箱的设定空气颗粒物浓度的绝对差值小于或等于空气颗粒物浓度阈值,控制电机202按照第二转速运行,以控制空气颗粒物浓度处于空气颗粒物浓度阈值之下。

在其一实施例中,需求信息还可以根据空气中的某一气体成分的含量来确定。

在其一实施例中,第一转速大于或等于3500转/分钟小于或等于4500转/分钟;第二转速大于或等于1200转/分钟小于或等于1800转/分钟。

在上述任一实施例中,需求信息包括制冷需求或制热需求。

在该实施例中,当电器200为空调器时,需求信息包括制冷需求、制热需求中的至少一种。

在其一实施例中,当电器200为冰箱时,需求信息包括制冷需求。

在其一实施例中,温度调节箱为冰箱。

在该实施例中,速度驱动器100包括:包含控制装置、逆变装置和整流装置。其中整流装置通过整流、滤波、稳压,将220V的交流市电整流为直流电源。而逆变装置将整流装置输出的直流电源逆变为设定频率的交流电源以驱动压缩机运转,且逆变装置输出交流电源频率与所驱动压缩机运行转速呈对应关系。控制装置接收外部变速信号(需求信息)并通过逆变装置控制压缩机运行于两个转速,高转速NH和低转速NL。冰箱有快速制冷需求时,变速驱动器选择执行高转速NH。冰箱间室温度达到设定温度后,变速驱动器选择执行低转速NL,用较小的制冷量来保持间室温度。

冰箱不同箱体容积和散热程度不同,同时压缩机制冷量与排量和转速均有关系。因此压缩机快速制冷所需高转速NH和温度维持所需低转速NL需要根据冰箱箱体和压缩机制冷量进行标定。具体地,3500rpm≤NH≤4500rpm,1200rpm≤NL≤1800rpm。

通过上述实施例,可满足冰箱快速制冷需求和间室温度维持,并有效减少压缩机的开停次数,提升变速驱动器及压缩机的运行效率,同时可简化元器件性能要求,降低变速驱动器成本。

实施例三

在本发明的一个实施例中,如图3所示,速度驱动器的控制方法,包括:

S302,接收需求信息;

S304,根据需求信息选择第一转速或第二转速,以及向电机输出与第一转速或第二转速对应的供电信号。

本发明提出的速度驱动器的控制方法在接收到需求信息后,根据需求信息选择第一转速或第二转速,并输出与第一转速或第二转速对应的供电信号,以供电机运行,由于速度驱动器只能输出第一转速或第二转速对应的供电信号,相对于现有变频驱动控制的方法来说,其算法相对简单,对硬件的要求较低,便于对控制器成本的控制。

在其一实施例中,根据需求信息选择第一转速或第二转速,以及向电机输出与第一转速或第二转速对应的供电信号的步骤,具体包括:确定需求信息大于或等于需求阈值,向电机输出与第一转速对应的供电信号;以及确定需求信息小于需求阈值,向电机输出与第二转速对应的供电信号;其中,第一转速大于第二转速。

在该实施例中,根据接收到的需求信息与需求阈值的比较结果输出对应转速的供电信号,以便电机按照对应的转速运行,具体地,确定需求信息大于或等于需求阈值,即当前接收到的需求较大,输出与第一转速对应的供电信号,以便电机按照第一转速输出,以满足该需求信息,同理,在确定需求信息小于需求阈值,输出与第二转速对应的供电信号,其中,第二转速小于第一转速,以便在维持该需求信息的同时,降低电机的功耗。

在其一实施例中,如图4所示,速度驱动器的控制方法,包括:

S402,接收需求信息;

S404,根据需求信息选择第一转速或第二转速,以及向电机输出与第一转速或第二转速对应的供电信号;

S406,确定电机按照第一转速运行,获取当前需求信息;

S408,根据当前需求信息与需求阈值的比较结果,向电机输出与第一转速对应的供电信号或向电机输出与第二转速对应的供电信号。

在该实施例中,在确定电机按照第一转速运行后,由于电机在运行后,速度驱动器所接收到的需求信息会发生变化,因此获取当前需求信息,并根据当前需求信息与需求阈值的比较结果,向电机输出与第一转速对应的供电信号或向电机输出与第二转速对应的供电信号,以实现根据需求信息来实现对电机转速的动态控制,进而确保电机按需输出,降低能耗。

实施例四

在本发明的一个实施例中,提出了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被执行时,实现如上述任一项的速度驱动器的控制方法的步骤。

本发明提出的计算机可读存储介质,其中,存储在计算机可读存储介质中的计算机程序在运行时实现如上述任一项速度驱动器的控制方法的步骤,故具有上述任一项速度驱动器的控制方法的全部有益技术效果,在此不再赘述。

在本发明的描述中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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