一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法
阅读说明：本技术 一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法 (Mobile cart for environment monitoring and control system and control method thereof ) 是由 邵长亮 董刚 曲鲁平 姜世成 陈吉泉 于 2021-02-01 设计创作，主要内容包括：本发明属于环境监测技术领域,公开了一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法,所述用于环境监测的移动推车的控制系统包括：环境监测模块、环境数据采集模块、数据预处理模块、数据可信度评价模块、中央控制模块、分析模型构建模块、环境数据分析模块、异常数据预警模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明提供的用于环境监测的移动推车的控制方法,通过粒子群优化法鉴别环境监测数据的可靠性,且具有结构简单、控制参数少、运行速度较快等优点,便于进行操作；将机器学习、数据挖掘的方法应用于环境监测领域,实现了计算机数据科学与环境监测交叉学科的融合创新,提高了工作效率,满足了科学管理的要求。(The invention belongs to the technical field of environmental monitoring, and discloses a mobile cart for environmental monitoring, a control system and a control method thereof, wherein the control system of the mobile cart for environmental monitoring comprises the following steps: the system comprises an environment monitoring module, an environment data acquisition module, a data preprocessing module, a data credibility evaluation module, a central control module, an analysis model construction module, an environment data analysis module, an abnormal data early warning module, a data storage module and an updating display module. The control method of the mobile cart for environment monitoring provided by the invention identifies the reliability of environment monitoring data by a particle swarm optimization method, has the advantages of simple structure, less control parameters, higher running speed and the like, and is convenient to operate; the method of machine learning and data mining is applied to the field of environmental monitoring, the fusion innovation of computer data science and environmental monitoring interdisciplinary subjects is realized, the working efficiency is improved, and the requirement of scientific management is met.)
技术领域
本发明属于环境监测技术领域，尤其涉及一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法。
背景技术
目前，环境监测是为了特定目的，按照预先设计的时间和空间，用可以比较的环境信息和资料收集的方法，对一种或多种环境要素或指标进行间断或连续地观察、测定、分析其变化及对环境影响的过程。环境监测是环境保护工作的基础，是环境立法、环境规划和环境决策的依据。环境监测是环境管理的重要手段之一。按其监测目的，环境监测可以分为以下几类：(1)监视性监测，监视性监测又称为例行监测或常规监测，是对指定的有关项目进行定期的、长期的监测，以确定环境质量及污染源状况、评价控制措施的效果，衡量环境标准实施情况和环境保护工作的进展。这是监测工作中量最大、面最广的工作。监视性监测包括环境质量监测和污染源的监督监测。(2)特种目的监测，特种目的监测又称为应急监测或特例监测，包括污染事故应急监测、纠纷仲裁监测、环评要求进行的监测、建设项目竣工环保验收监测等。(3)研究性监测，研究性监测又称为科研监测，是针对特定目的的科学研究而进行的高层次的监测，例如环境本地的监测及研究、标准分析方法的研究、标准物质的研制等。为了检测环境的情况，环境监测设备发挥着关键性的作用。但是现有的环境监测的移动推车在固定时，只对移动推车的滚轮上安装有刹车片，降低了整体装置固定的稳定性。同时现有的环境监测的移动推车在使用过程中，不便于传感器的安装和拆卸，降低了维护的效率。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有的环境监测的移动推车在固定时，只对移动推车的滚轮上安装有刹车片，降低了整体装置固定的稳定性。
(2)现有的环境监测的移动推车在使用过程中，不便于传感器的安装和拆卸，降低了维护的效率。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于环境监测的移动推车及其控制系统、控制方法。
本发明是这样实现的，一种用于环境监测的移动推车的控制系统，所述用于环境监测的移动推车的控制系统包括：
环境监测模块、环境数据采集模块、数据预处理模块、数据可信度评价模块、中央控制模块、分析模型构建模块、环境数据分析模块、异常数据预警模块、数据存储模块、更新显示模块。
环境监测模块，与中央控制模块连接，用于通过监测设备对所述移动推车周围的环境进行实时监测；
环境数据采集模块，与中央控制模块连接，用于通过集成于传感器安装箱的传感器对所述移动推车周围的环境数据进行采集；
数据预处理模块，与中央控制模块连接，用于通过数据预处理程序对采集的环境数据进行冗余处理，删除明显不合理的异常环境数据；
数据可信度评价模块，与中央控制模块连接，用于通过可信度评价程序利用可信度权重因子对与处理后的环境数据进行可信度评价；
中央控制模块，与环境监测模块、环境数据采集模块、数据预处理模块、数据可信度评价模块、分析模型构建模块、环境数据分析模块、异常数据预警模块、数据存储模块、更新显示模块连接，用于通过中央处理器协调控制所述用于环境监测的移动推车的控制系统各个模块的正常运行；
分析模型构建模块，与中央控制模块连接，用于通过模型构建程序利用可信度高的环境数据构建环境数据分析模型；
环境数据分析模块，与中央控制模块连接，用于通过数据分析程序利用构建得到的环境数据分析模型对采集的环境数据进行分析；
异常数据预警模块，与中央控制模块连接，用于通过预警装置对不合理的异常环境数据进行预警通知；
数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过存储器存储采集的环境数据、异常环境数据、数据可信度评价结果、环境数据分析模型、环境数据分析结果以及预警通知信息；
更新显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器对采集的环境数据、异常环境数据、数据可信度评价结果、环境数据分析模型、环境数据分析结果以及预警通知信息的实时数据进行更新显示。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述的用于环境监测的移动推车的控制系统的用于环境监测的移动推车的控制方法，所述用于环境监测的移动推车的控制方法包括以下步骤：
步骤一，通过环境监测模块利用监测设备对所述移动推车周围的环境进行实时监测；通过环境数据采集模块利用集成于传感器安装箱的传感器对所述移动推车周围的环境数据进行采集；
步骤二，通过数据预处理模块利用数据预处理程序对采集的环境数据进行冗余处理，删除明显不合理的异常环境数据；
步骤三，通过数据可信度评价模块利用可信度评价程序利用可信度权重因子对与处理后的环境数据进行可信度评价；
步骤四，通过中央控制模块利用中央处理器协调控制所述用于环境监测的移动推车的控制系统各个模块的正常运行；
步骤五，通过分析模型构建模块利用模型构建程序利用可信度高的环境数据构建环境数据分析模型；
步骤六，通过环境数据分析模块利用数据分析程序利用构建得到的环境数据分析模型对采集的环境数据进行分析；通过异常数据预警模块利用预警装置对不合理的异常环境数据进行预警通知；
步骤七，通过数据存储模块利用存储器存储采集的环境数据、异常环境数据、数据可信度评价结果、环境数据分析模型、环境数据分析结果以及预警通知信息；
步骤八，通过更新显示模块利用显示器对采集的环境数据、异常环境数据、数据可信度评价结果、环境数据分析模型、环境数据分析结果以及预警通知信息的实时数据进行更新显示。
进一步，步骤一中，所述移动推车周围的环境数据包括移动推车周围的温湿度数据、光照强度数据、风向和风速数据、气体数据；其中，所述气体数据包括二氧化碳浓度值、一氧化碳浓度值、二氧化氮浓度值、二氧化硫浓度值以及PM2.5值。
进一步，步骤二中，所述通过数据预处理模块利用数据预处理程序对采集的环境数据进行冗余处理，包括：
(1)通过数据预处理模块数据逻辑判断法去除明显不合理的异常环境数据，应用非监督学习算法辨识隐含的离群数据；
(2)通过数据预处理程序采用监督学习算法鉴别监测数据的可靠性；
若偏差不大，则数据合理，通过审核，并将其加入历史数据集；反之偏差过大，将该数据列为可疑数据，应用支持向量机回归方法从监测数据时间序列中分离异常数据。
进一步，所述监督学习算法为k均值聚类的算法、粒子群优化法、人工神经网络算法、支持向量机中的任意一种。
进一步，步骤三中，所述可信度评价的具体步骤包括：
对处理后的环境数据进行可信度等级分类，提取获得评价数据的相应特征，将其作为输入；
采用基于规则和人工结合的方法标注训练数据的可信度等级；
根据评价主体调用已构建的可信度等级分类模型，得到该条评价数据的可信度等级。
进一步，步骤五中，所述通过分析模型构建模块利用模型构建程序利用可信度高的环境数据构建环境数据分析模型，包括：
(1)通过分析模型构建模块将可信度高的环境数据划分为训练数据、验证数据，并将训练数据和验证数据转换为模型所需的序列数据；
(2)通过模型构建程序利用训练数据构建环境数据分析模型，再用验证数据根据MAE选择模型的最佳参数；
(3)通过选择得到的模型的最佳参数对所述环境数据分析模型进行验证调试，获得最终的环境数据分析模型。
进一步，所述验证数据选择模型的最佳参数MAE，包括：
1)获取所述环境数据分析模型的预测值cpre与真实值cture；
2)验证数据作为模型输入，将模型预测值cpre与真实值cture对比，采用MAE评价，当MAE最小时得到最优的模型参数：
其中，n代表样本数，ctrue代表真实值，cpre代表预测值。
进一步，步骤六中，所述异常数据预警模块采用的异常环境数据的检测方法包括：
利用采集的环境数据构建信息矩阵和相似性矩阵；
计算任意两个环境数据之间的相似度，根据得到的相似度结果构建环境数据的相似性矩阵；
对构建的相似性矩阵进行多次不同K值的K-mediod聚类，并记录不同的K值及其对应的聚类结果；
根据得到的聚类结果通过评测函数进行评测分析，获得最佳聚类和异常环境数据集。
本发明的另一目的在于提供一种应用所述的用于环境监测的移动推车的控制方法的用于环境监测的移动推车，所述用于环境监测的移动推车设置有：
主机箱；
主机箱下端固定有支撑底座，主机箱四角处设置有支撑脚；
主机箱上侧固定有支撑台，支撑台上侧固定有支撑杆，支撑杆上侧固定有太阳能电池板；
支撑杆上端固定有转动座，转动座上侧设置有安装槽；
安装槽内部固定有转动电机和轴承，转动电机输出轴与传感器安装箱连接，传感器安装箱侧面设置有传感器安装槽；
主机箱底部中间位置设置有安装槽，安装槽安装有支撑底座；
支撑底座上侧设置有零件放置箱，支撑底座底侧设置有抽拉槽，抽拉槽内部卡接有支撑板，支撑板端部设置有拉槽。
进一步，所述主机箱正面通过销轴固定有箱门，箱门上设置有透风栅，箱门右端设置有把手；
所述主机箱底侧设置有卡接槽，卡接槽端部通过销轴与连接杆连接；连接杆端部固定有滚轮支撑架，滚轮支撑架下端通过销轴固定有滚轮；
所述卡接槽内部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过铰链与连接杆连接。
进一步，所述支撑板上均匀分布有螺纹孔，所述螺纹孔旋接有固定螺栓，所述固定螺栓端部焊接有拨动环，所述固定螺栓下端卡接在橡胶圆盘上的卡槽中；
所述支撑杆上固定有转动电机，所述转动电机输出轴上固定有固定环；所述固定环上焊接有支撑架，所述支撑架上安装有太阳能电池板。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的用于环境监测的移动推车的控制方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的用于环境监测的移动推车的控制方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的用于环境监测的移动推车，在主机箱四角处设置有支撑脚，可以根据装置的移动或者固定，对支撑脚的位置进行调整，便于进行操作，提高了工作效率。本发明在支撑杆上侧固定有太阳能电池板，可以将太阳能转化为电能，保证电量的充足，延长工作时间。同时本发明在传感器安装箱侧面设置有传感器安装槽，便于拆卸安装传感器，进行维护。
本发明中主机箱正面通过销轴固定有箱门，箱门上设置有透风栅，对主机箱内部进行散热；主机箱底侧设置有卡接槽，卡接槽端部通过销轴与连接杆连接；连接杆端部固定有滚轮支撑架，滚轮支撑架下端通过销轴固定有滚轮，方便对整体装置进行移动。当对整体装置进行移动时，通过电动伸缩杆使连接杆一侧的滚轮接触地面，对整体装置进行移动。当对整体装置进行固定时，通过电动伸缩杆使连接杆一侧的滚轮脱离地面，对整体装置进行固定；使橡胶圆盘接触地面，对整体装置进行固定，提高了稳定性；根据太阳光线的角度，及时对太阳能电池的角度进行调整。
同时，本发明提供的用于环境监测的移动推车的控制方法，通过粒子群优化法鉴别环境监测数据的可靠性，且具有结构简单、控制参数少、运行速度较快等优点；将机器学习、数据挖掘的方法应用于环境监测领域，实现了计算机数据科学与环境监测交叉学科的融合创新，满足了科学管理的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的用于环境监测的移动推车结构示意图。
图2是本发明实施例提供的用于环境监测的移动推车底侧结构示意图。
图3是本发明实施例提供的支撑底座结构示意图。
图4是本发明实施例提供的拨动环、固定螺栓和橡胶圆盘结构示意图。
图5是本发明实施例提供的转动电机、支撑架和支撑杆结构示意图。
图6是本发明实施例提供的用于环境监测的移动推车的控制系统结构框图。
图7是本发明实施例提供的用于环境监测的移动推车的控制方法流程图。
图8是本发明实施例提供的通过数据预处理模块利用数据预处理程序对采集的环境数据进行冗余处理的方法流程图。
图9是本发明实施例提供的通过分析模型构建模块利用模型构建程序利用可信度高的环境数据构建环境数据分析模型的方法流程图。
图10是本发明实施例提供的可信度评价的具体步骤流程图。
图11是本发明实施例提供的异常数据预警模块采用的异常环境数据的检测方法流程图。
图中：1、传感器安装箱；2、转动座；3、太阳能电池板；4、支撑杆；5、支撑台；6、主机箱；7、透风栅；8、支撑底座；9、支撑脚；10、安装槽；11、销轴；12、卡接槽；13、连接杆；14、电动伸缩杆；15、滚轮支撑架；16、滚轮；17、零件放置箱；18、抽拉槽；19、支撑板；20、拨动环；21、固定螺栓；22、橡胶圆盘；23、转动电机；24、支撑架；25、环境监测模块；26、环境数据采集模块；27、数据预处理模块；28、数据可信度评价模块；29、中央控制模块；30、分析模型构建模块；31、环境数据分析模块；32、异常数据预警模块；33、数据存储模块；34、更新显示模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于环境监测的移动推车，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，为了根据工作的需要，便于移动监测装置对环境进行检测。本发明中主机箱6正面通过销轴固定有箱门，箱门上设置有透风栅7，箱门右端设置有把手。在主机箱6下端固定有支撑底座8，主机箱6四角处设置有支撑脚9。同时本发明在主机箱6上侧固定有支撑台5，支撑台5上侧固定有支撑杆4，支撑杆4上侧固定有太阳能电池板3。支撑杆4上端固定有转动座2，转动座2上侧设置有安装槽，安装槽内部固定有转动电机和轴承；其中，转动电机输出轴与传感器安装箱1连接，传感器安装箱1侧面设置有传感器安装槽，用以检测环境的参数。
如图2-图3所示，为了便于固定和移动整体装置；本发明中主机箱6底侧设置有卡接槽12，卡接槽12端部通过销轴11与连接杆13连接；其中，连接杆13端部固定有滚轮支撑架15，滚轮支撑架15下端通过销轴固定有滚轮16。同时卡接槽12内部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过铰链与连接杆13连接。当对整体装置进行移动时，通过电动伸缩杆使连接杆13一侧的滚轮16接触地面，对整体装置进行移动。当对整体装置进行固定时，通过电动伸缩杆使连接杆13一侧的滚轮16脱离地面，对整体装置进行固定。同时为了对整体装置进行固定，本发明在主机箱底部中间位置设置有安装槽10，安装槽10安装有支撑底座8；支撑底座8上侧设置有零件放置箱17，支撑底座8底侧设置有抽拉槽18，抽拉槽18内部卡接有支撑板19，支撑板19端部设置有拉槽。
如图4所示，为了提高整体装置的稳定性。本发明在支撑板19上均匀分布有螺纹孔，螺纹孔旋接有固定螺栓21，固定螺栓21端部焊接有拨动环21，便于插接转动杆，辅助固定螺栓21旋接在螺纹孔中。固定螺栓21下端卡接在橡胶圆盘22上的卡槽中。当需要对整体装置进行固定时，转动杆插接在拨动环21中，将固定螺栓21旋进螺纹孔中；然后将橡胶圆盘22放置到支撑板19底侧，使固定螺栓21端部插接在橡胶圆盘22中。
如图5所示，方便根据太阳光线的角度，及时对太阳能电池的角度进行调整。本发明在支撑杆4上固定有转动电机23，转动电机23输出轴上固定有固定环，固定环上焊接有支撑架24，支撑架24上安装有太阳能电池板3。
如图6所示，本发明实施例提供的用于环境监测的移动推车的控制系统包括：环境监测模块25、环境数据采集模块26、数据预处理模块27、数据可信度评价模块28、中央控制模块29、分析模型构建模块30、环境数据分析模块31、异常数据预警模块32、数据存储模块33、更新显示模块34。
环境监测模块25，与中央控制模块29连接，用于通过监测设备对所述移动推车周围的环境进行实时监测；
环境数据采集模块26，与中央控制模块29连接，用于通过集成于传感器安装箱的传感器对所述移动推车周围的环境数据进行采集；
数据预处理模块27，与中央控制模块29连接，用于通过数据预处理程序对采集的环境数据进行冗余处理，删除明显不合理的异常环境数据；
数据可信度评价模块28，与中央控制模块29连接，用于通过可信度评价程序利用可信度权重因子对与处理后的环境数据进行可信度评价；
中央控制模块29，与环境监测模块25、环境数据采集模块26、数据预处理模块27、数据可信度评价模块28、分析模型构建模块30、环境数据分析模块31、异常数据预警模块32、数据存储模块33、更新显示模块34连接，用于通过中央处理器协调控制所述用于环境监测的移动推车的控制系统各个模块的正常运行；
分析模型构建模块30，与中央控制模块29连接，用于通过模型构建程序利用可信度高的环境数据构建环境数据分析模型；
环境数据分析模块31，与中央控制模块29连接，用于通过数据分析程序利用构建得到的环境数据分析模型对采集的环境数据进行分析；
异常数据预警模块32，与中央控制模块29连接，用于通过预警装置对不合理的异常环境数据进行预警通知；
数据存储模块33，与中央控制模块29连接，用于通过存储器存储采集的环境数据、异常环境数据、数据可信度评价结果、环境数据分析模型、环境数据分析结果以及预警通知信息；
更新显示模块34，与中央控制模块29连接，用于通过显示器对采集的环境数据、异常环境数据、数据可信度评价结果、环境数据分析模型、环境数据分析结果以及预警通知信息的实时数据进行更新显示。
如图7所示，本发明实施例提供的用于环境监测的移动推车的控制方法包括以下步骤：
S101，通过环境监测模块利用监测设备对所述移动推车周围的环境进行实时监测；通过环境数据采集模块利用集成于传感器安装箱的传感器对所述移动推车周围的环境数据进行采集；
S102，通过数据预处理模块利用数据预处理程序对采集的环境数据进行冗余处理，删除明显不合理的异常环境数据；
S103，通过数据可信度评价模块利用可信度评价程序利用可信度权重因子对与处理后的环境数据进行可信度评价；
S104，通过中央控制模块利用中央处理器协调控制所述用于环境监测的移动推车的控制系统各个模块的正常运行；
S105，通过分析模型构建模块利用模型构建程序利用可信度高的环境数据构建环境数据分析模型；
S106，通过环境数据分析模块利用数据分析程序利用构建得到的环境数据分析模型对采集的环境数据进行分析；通过异常数据预警模块利用预警装置对不合理的异常环境数据进行预警通知；
S107，通过数据存储模块利用存储器存储采集的环境数据、异常环境数据、数据可信度评价结果、环境数据分析模型、环境数据分析结果以及预警通知信息；
S108，通过更新显示模块利用显示器对采集的环境数据、异常环境数据、数据可信度评价结果、环境数据分析模型、环境数据分析结果以及预警通知信息的实时数据进行更新显示。
本发明实施例提供的步骤S101中，所述移动推车周围的环境数据包括移动推车周围的温湿度数据、光照强度数据、风向和风速数据、气体数据；其中，所述气体数据包括二氧化碳浓度值、一氧化碳浓度值、二氧化氮浓度值、二氧化硫浓度值以及PM2.5值。
如图8所示，本发明实施例提供的步骤S102中，所述通过数据预处理模块利用数据预处理程序对采集的环境数据进行冗余处理，包括：
S201，通过数据预处理模块数据逻辑判断法去除明显不合理的异常环境数据，应用非监督学习算法辨识隐含的离群数据；
S202，通过数据预处理程序采用监督学习算法鉴别监测数据的可靠性。
本发明实施例提供的步骤S202中，若偏差不大，则数据合理，通过审核，并将其加入历史数据集；反之偏差过大，将该数据列为可疑数据，应用支持向量机回归方法从监测数据时间序列中分离异常数据。
本发明实施例提供的监督学习算法为k均值聚类的算法、粒子群优化法、人工神经网络算法、支持向量机中的任意一种。
如图9所示，本发明实施例提供的步骤S105中，所述通过分析模型构建模块利用模型构建程序利用可信度高的环境数据构建环境数据分析模型，包括：
S301，通过分析模型构建模块将可信度高的环境数据划分为训练数据、验证数据，并将训练数据和验证数据转换为模型所需的序列数据；
S302，通过模型构建程序利用训练数据构建环境数据分析模型，再用验证数据根据MAE选择模型的最佳参数；
S303，通过选择得到的模型的最佳参数对所述环境数据分析模型进行验证调试，获得最终的环境数据分析模型。
本发明实施例提供的验证数据选择模型的最佳参数MAE，包括：
1)获取所述环境数据分析模型的预测值cpre与真实值cture；
2)验证数据作为模型输入，将模型预测值cpre与真实值cture对比，采用MAE评价，当MAE最小时得到最优的模型参数：
其中，n代表样本数，ctrue代表真实值，cpre代表预测值。
如图10所示，本发明实施例中的步骤S103中，可信度评价的具体步骤包括：
S401，对处理后的环境数据进行可信度等级分类，提取获得评价数据的相应特征，将其作为输入；
S402，采用基于规则和人工结合的方法标注训练数据的可信度等级；
S403，根据评价主体调用已构建的可信度等级分类模型，得到该条评价数据的可信度等级；
如图11所示，本发明实施例中的步骤S106中，异常数据预警模块采用的异常环境数据的检测方法包括：
S501，利用采集的环境数据构建信息矩阵和相似性矩阵；
S502，计算任意两个环境数据之间的相似度，根据得到的相似度结果构建环境数据的相似性矩阵；
S503，对构建的相似性矩阵进行多次不同K值的K-mediod聚类，并记录不同的K值及其对应的聚类结果；
S504，根据得到的聚类结果通过评测函数进行评测分析，获得最佳聚类和异常环境数据集。
下面结合工作原理对本发明作进一步描述。
本发明提供的于环境监测的移动推车的工作原理为：本发明中转动电机输出轴与传感器安装箱1连接，传感器安装箱1侧面设置有传感器安装槽，用以检测环境的参数。当对整体装置进行固定时，通过电动伸缩杆使连接杆13一侧的滚轮16脱离地面，对整体装置进行固定。当需要对整体装置进行固定时，转动杆插接在拨动环21中，将固定螺栓21旋进螺纹孔中；然后将橡胶圆盘22放置到支撑板19底侧，使固定螺栓21端部插接在橡胶圆盘22中。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的较优的具体的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：防尘防水溅浸入的光电编码器