具体实施方式

本发明涉及止动元件1的供应。

以非限制性的方式，这种类型的止动元件1包括封闭容器中的开口的封装体或止动器，特别地，容器为由玻璃、塑料或特别是铝的金属制成的烧瓶或瓶子或蜡纸盒。

这种类型的止动元件通常具有扁平的管状总体形状，如图2所示。

止动元件1必须在其上游进行分类，以馈送位于生产线下游的工作站(未示出)。这种类型的分类通过供应设备2实现。

在图1中示出了这种类型的供应设备2的示例。供应设备2包括用于根据止动元件1的定向对所述止动元件1进行分类的提升装置3。

如前所述，根据一个实施方式，所述提升装置3可包括所谓的瀑布，包括浸入到料斗或料仓30中的分类带，其中，止动元件1已经预先松散倒入料斗或料仓30中。

在出口处，止动元件1以不连续的方式从提升装置3排出，特别是以连续的流排出。止动元件1可穿过设置有竖直地或基本上竖直地延伸的至少一个单轨列40的传送区4，止动元件1在该单轨列40内累积成堆，从而提供缓冲储备，以便能够连续供应。

供应设备2包括所述提升装置3下游的参考装置5，该参考装置5用于以规则流逐个参考所述止动元件1。换言之，在连续的产品之间产生间隙。

这种类型的参考装置5可包括可旋转的参考轮。一般来说，参考轮包括外围壳体，当所述轮旋转时，累积的止动元件1将特别地从列40的下端逐个连续地插入该外围壳体中。当止动元件1通过该参考轮时，止动元件1然后可进行附加的分类，特别是能够根据选择的角度来验证止动元件的角度定向。

供应设备2在所述参考装置5的出口处包括传送器6，特别是向上传送器，用于将参考的止动元件1逐个从参考装置5移动到所述工作站。

这种类型的传送器6可包括带60，该带60配备有以规则间隔布置的分支61，该分支61推动止动元件1沿着所述传送器6形成规则流。这种类型的传送器6优选是向上传送器。该传送器6可在所有方向上延伸，优选垂直地或基本上垂直地延伸。

另外，根据图2中所示的实施方式，传送器6可包括凹陷的轨道62，并且止动元件1在该轨道62内循环。这种类型的轨道包括在横向壁64的横向壁上进行包围的背部63。开口可设置在所述背部63中，分支61穿过该开口。因此，止动元件1被向上推动，从而在所述轨道62内竖直地循环。

为了验证由供应设备2分类和分派的止动元件1的符合性，本发明提供了检查每个所述止动元件1的步骤。这种类型的检查是视觉检查，以便验证每个止动元件1的外观，诸如其固有特性，特别是形状和颜色，以及其正确定位，还验证任何异物的存在。

为此，供应设备2包括视觉装置7，用于当所述止动元件1到达检查区域的水平处时检查所述止动元件1的符合性。

这种类型的检查区域可在参考装置5和/或传送器6的水平处延伸。

在对止动元件1进行不符合要求检查的情况下，必须将止动元件1推出。为此，供应设备2包括所述视觉装置7下游的、用于排出不符合要求的止动元件1的装置。特别地，排出装置以自动控制的移动推出器构件的形式位于传送器6的水平处，并且与止动元件1的规则流的前进同步。因而，在检测到不符合要求的止动元件1的情况下，假定其运动速度以及其在例如视觉检查的时刻的精确时间的位置是已知的，则在所述不符合要求的止动元件1的路径上的下游位置处，可在不符合要求的止动元件通过排出装置前方的时刻命令触发该排出装置。

本发明有利地改善了止动元件1的视觉检查，特别是通过增强所述止动元件与其环境之间的对比度改善了止动元件1的视觉检查。换言之，本发明使得可根据止动元件1的类型或格式的可验证特性来选择根据要实现的检查的、更恰当或最恰当的对比度。特别地，更恰当或最恰当的对比度可优选地根据待检查的止动元件1的界限或边界来选择，即，止动元件1的周边与周围表面之间的视觉差异必须是清晰可辨的和精确的。

为此，所述检查区域包括至少两个连续的部分8和部分9，每个部分均包括不同的颜色。然后，可根据待检查的止动元件1的视觉方面来选择部分8或9哪个构成更恰当或最恰当的对比度，然后在该部分8(或部分9)中而不是在另一部分9(或相反地，部分8)中执行检查。

应当注意的是，部分8、9以连续或背对背的方式参考止动元件1的运动方向跟随，如图2至图4所示。根据另一种可能的配置，部分8、9可由没有特别选择或确定颜色的中间部分间隔开、分离开。

根据图2至图4所示的示例，检查区域包括部分8和部分9两个部分，这两个部分包括不同的颜色(由交叉阴影线表示)。根据其它实施方式，可具有多于两个部分8和部分9，特别是根据待检查的止动元件1的不同特性的、具有与生产运行次数一样多的不同颜色的多个部分。

另外，可选择并具体确定部分8、9的颜色，即，至少一个部分，优选地，每个部分8、9均可包括相对于周围结构的初始颜色有意改变的颜色。这种改变可能源于环境结构的材料变化，或源于施加诸如颜料或彩色薄膜的覆盖物。对部分8、9的至少一种颜色进行这种类型的改变的选择可以以致力于生产运行的时间的方式，在制造、安装时或之后以可由供应设备2的操作者定制的方式来实现。

部分8、9中的至少一个的颜色的改变优选地在特别是在传送器6的轨道62的传送器6的水平处、在后表面63上和/或横向壁64中的一个和/或另一个的水平处实现。在部分8、9内的整个环境的所有颜色，特别是固定的结构元件的所有颜色，优选地根据一种相同的颜色改变和统一。

在这种情况下，部分8、9的颜色可在参考装置5的水平处、在参考轮的表面上和/或在规则地分布在所述轮的周界上的壳体的内壁上进行改变，每个壳体均用于接纳止动元件1。

优选地，该颜色与止动元件1的其余部分的颜色。

根据一个实施方式，部分8和部分9两个部分可具有互补颜色。总之，部分8和部分9两个不同部分的颜色可清楚地区分，特别是通过肉眼，而没有混淆的风险。部分8、9可互补。因而，部分8、9可例如分别是绿色和红色的，或橙色和蓝色的，或黑色和白色的。

部分8中的一个可优选地为白色的，而部分9中的另一个是黑色的。

更具体地，构成传送器6的材料是黑色的，以及部分8中的一个完全变成白色，则另一个部分9由原始颜色的传送器6组成。

因而，当止动元件1在部分8、9中的一个或另一个的前面通过时，检查止动元件1的视觉外观使得可为视觉装置7获得更恰当或最恰当的对比度。

根据一个实施方式，所述视觉装置7可为至少一个静态照相机、视频照相机或光学传感器。视觉装置7使得可存储每个止动元件1的一张或多张照片，或乃至可记录视频序列。这种类型的视觉装置7是数字式的。另外，附加的数据处理装置自动处理数字处理，特别地，通过与符合要求的止动元件1的参考照片进行比较。

根据一个实施方式，如图3和图4所示，供应设备2包括用于将视觉装置7从面对所述部分8(或部分9)中的一个的位置移动到面对所述部分9(或分别地，部分8)中的另一个的位置、且将视觉装置7从面对所述部分9(或分别地，部分8)中的另一个的位置移动到面对所述部分8(或部分9)中的一个的位置的装置。因而，在生产运行开始时，根据待检查的止动元件1的视觉特性，可选择视觉装置7的位置，以实现对具有更好或最佳对比度的部分8、9进行视觉拍摄和面对面检查。

根据一个实施方式，所述移动装置可为手动的，即，由操作者通过直接干预供应设备2而进行物理移动。

根据另一实施方式，所述移动装置是自动的。在一种情况下，操作者确定具有更好或最佳对比度的部分8、9，并命令视觉装置7运动，然后视觉装置7面对所述所选择的部分8、9进行定位。

在另一种情况下，针对止动元件1的给定生产运行，可存储具有更好或最佳对比度的部分8、9，并且在启动所述生产运行时，根据待检查的所述止动元件1，移动装置在没有辅助干预的情况下自动移动先前为生产运行记录的、在部分8、9前方的视觉装置7。

在另一种情况下，具有更好或最佳对比度的部分8、9可由供应设备2、特别是通过恰当的传感器，通过识别止动元件1的颜色自动地确定，接着通过与部分8、9进行数字比较，以便获得最佳可能的对比度。供应设备2还可直接解释已知和存储的与配方有关的数据，以便选择具有更好或最佳对比度的部分8、9。

根据另一个实施方式，视觉装置7是固定的。视觉装置可至少包括朝向所述部分8、9中的一个定向的第一拍摄光束70和朝向所述部分9(或分别地，部分8)中的另一个定向的第二拍摄光束70。在这种情况下，可检查包括具有更好或最佳对比度的每个部分8、9中的止动元件1。还可使用恰当的装置选择拍摄光束70中的一个来激活，以在具有与止动元件1的更好或最佳对比度的部分中实现检查。

根据另一个实施方式，视觉装置7是固定的，但是可包括覆盖至少部分8和部分9两个部分的宽拍摄光束70。然后，当止动元件1在通过每个部分8、9时，特别是提供更好或最佳对比度的部分8、9时，检查止动元件1。可实现和比较多次拍摄，以自动地确定与每个止动元件1具有更好或最佳对比度的一次拍摄。

如图3和图4所示，视觉装置7可位于部分8、9的前方，即，相对于传送器6或相对于参考装置5呈正面方式，特别地，平行于或基本上平行于背部63。

根据可在图5所示的示例，视觉装置7可定位到部分8、9的一侧，即，相对于传送器6或相对于参考装置5的横向地定位。然后，所述传送器6的轨道62的横向壁64的至少一部分65可包括开口或由半透明材料组成，从而允许由所述视觉装置7进行视觉拍摄。因此，可横向地检查止动元件1的边缘，特别是验证防擅动环的完整性。

可替代地，视觉装置7可定位到参考装置5的侧部，放置在周边处，并朝向用于接纳止动元件1的壳体的内部径向定向，从而使得能够从该侧检查止动元件1的边缘。

本发明还涉及一种供应用于馈送下游工作站的分类的止动元件1的方法。

这种类型的供应方法优选地致力于使用根据本发明的供应设备2。

如前所述，止动元件1根据它们在提升装置3中的定向进行分类。然后，逐个参考分类的止动元件1，以通过传送器6将止动元件以规则流逐个地引导到工作站。

当止动元件1被参考和/或引导到位于检查区域的水平处的下游工作站时，用视觉装置7实现对止动元件1的视觉检查。

根据视觉检查的结果，在检测到不符合标准的情况下，命令推出所检测到的具有或可能具有异常的止动元件1。

如前所述，检查区域包括至少两个连续的部分8和部分9，每个部分均包括不同的颜色。

视觉检查步骤有利地在所选择的部分8或9的水平处执行，所选择的部分8或9的颜色提供与待检查的止动元件1的更好的对比度。

另外，本发明提供通过选择在部分8、9中的一个的水平处进行检查，将增强的对比度与可配置的发光强度波动进行组合。因而，可根据选择用于检查的部分8、9的颜色并且还根据止动元件1的例如其颜色以及其材料的特性来改变亮度。改善了视觉拍摄，特别是具有较短的曝光时间的视觉拍摄，确保了缩短检查时间，使得止动元件1的运动速度增加，从而提高了供应设备2的生产产量。