具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种驱赶羊群的装置，包括底座1，底座1的底端设置有四个固定机构，底座1的顶端设置有圆槽，圆槽底端设置有第一凹槽，第一凹槽的底端固定连接有电机2，圆槽的内部转动连接有转板3，转板3的底端与圆槽的底端转动配合，转板3的底端与电机2的输出轴的顶端固定连接，圆槽的外侧壁设置有第一转槽，第一转槽的内部转动连接有第一转环4，第一转槽的底端的左侧和右侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的底端均固定连接有电动缸5，第一转环4的底端呈圆形阵列设置有多个第一卡槽，两个电动缸5的伸缩杆的顶端与第一卡槽相适配，第一转环4的内部固定连接有固定环6，固定环6上呈圆形阵列设置有多个纵向贯穿的圆孔，各圆孔的内部均滑动设置有圆柱7，多个圆柱7的顶端通过第一万向球8连接有支撑板9，多个圆柱7的底端均转动连接有第二万向球10，第二万向球10的底端有转板3的顶端接触，转板3的顶端的外侧固定连接有多个半圆块11，多个半圆块11分别与多个第二万向球10滚动配合，转板3的顶端的中间位置固定连接有固定块12，固定块12的内部设置有方槽，方槽的内部滑动设置有方块13，方块13的顶端固定连接有支柱14，支柱14的顶端延伸至方块13的上方且固定连接有圆板15，圆板15的顶端呈圆形阵列固定连接有多个卡柱16，支撑板9的底端与多个卡柱16对应的位置均设置有第二卡槽，第二卡槽与卡柱16相适配，支撑板9的底端嵌入安装有电磁铁17，圆板15的顶端嵌入安装有磁块18，方槽的内部设置有压缩弹簧19，压缩弹簧19套设在支柱14的外部，压缩弹簧19的底端与方块13的顶端接触，支撑板9的顶端的左侧固定连接有假人20，在工作状态下，通过转板3带动假人20晃动，能够提高假人的逼真程度，增强对羊群的恐吓效果，提高对羊群驱赶的效果，假人20的前端嵌入安装有扩声器21和摄像头22，假人20的手里握有木棍23，木棍23远离假人20的一端栓有红布条24，支撑板9的顶端的右侧固定连接有控制箱25，控制箱25的内部的顶端固定连接有控制器26，通过控制器26控制电机2、电动缸5和扩声器21等设备工作，控制箱25的顶端固定连接有支板27，支板27的顶端固定连接有挡雨板28，挡雨板28的顶端固定连接有太阳能板29。

进一步地，底座1的四周设置有多个红外传感器，所述多个红外传感器与控制器26连接，所述控制器26与远程控制单元通信连接，当羊群靠近农田时，红外传感器探测到红外辐射信号并将电信号发送到控制器26，控制器26通过通信模块与远程控制单元通信，使用者可通过摄像头22观察农田状况，当使用者观察到羊群靠近时，通过控制器26使得电磁铁17断电，使假人进行晃动，进行羊群驱赶，当使用者观察到人类靠近时，不使得电磁铁17断电，装置不工作。

具体地，固定机构包括固定锥30，固定锥30的顶端嵌入安装在底座1的底端内部，固定锥30的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块31，顶端设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆32，螺杆32的底端和顶端分别与滑槽的底端和顶端转动连接，滑块31的底端的左侧和右侧均固定连接有固定耳33，固定耳33的底端均转动连接有插板34，固定锥30的左端和右端均设置有贯穿至滑槽内部的通槽，两个插板34分别位于两个通槽的内部，底座1的顶端与滑槽对应的位置设置有调节槽，调节槽的内部转动连接有调节块35，螺杆32的顶端延伸至调节槽的内部并与调节块35的底端固定连接，调节块35的顶端设置有转动槽，通过将固定锥30插入至地面的内部对装置进行固定，通过专用工具转动调节块35，调节块35带动螺杆32转动，螺杆32转动使滑块31向下移动，从而使两个插板34向两侧插入地面内，增加了装置与地面连接的稳定性，能够防止他人将固定锥30从地面内拔出。

具体地，支撑板9的外侧壁的底侧设置有第二转槽，第二转槽的内部转动连接有第二转环36，第二转环36的外侧套设有圆环37，圆环37的底端固定连接有伸缩套38，伸缩套38的底端与底座1的顶端固定连接，起到密封的作用，防止雨水进入圆槽的内部。

具体地，控制箱25的内部固定连接有蓄电池39，蓄电池39与太阳能板29电性连接，太阳能板29转换的电能储存到蓄电池39内，通过蓄电池39将电能输送给电机2、电动缸5、摄像头22、扩声器21和电磁铁17等用电设备使用。

具体地，控制箱25的右端铰链连接有箱门40，箱门40通过安全锁41与控制箱25连接，箱门40的右端固定连接有把手42。

具体地，支板27的右端固定连接有筋板43，筋板43的底端与控制箱25的顶端固定连接，提高支板27与控制箱25之间连接的稳定性。

具体地，挡雨板28的底端左侧固定连接有支杆44，支杆44的底端有支板27的左端固定连接，提高对挡雨板28支撑的稳定性。

本发明还提供了一种如权利要求1-7任意一项驱赶羊群的装置的驱赶方法，包括以下步骤：

步骤一、通过摄像头22对前方进行拍摄；

步骤二、接通电磁铁17电源，通过电磁铁17与磁铁相吸使方块13克服压缩弹簧19的弹力向上移动，使卡柱16卡在第二卡槽的内部，同时使电动缸5的伸缩杆从第一卡槽的内部移出，通过电机2带动转板3转动，转板3带动固定块12、支柱14、支撑板9转动，并使假人20转动，对田地的四周进行拍摄，同时假人20旋转可以对羊群或飞鸟起到警示作用，避免羊群或飞鸟靠近；

步骤三、当发现有羊群时，断开电磁铁17电源，通过压缩弹簧19的作用，使方块13、支柱14、圆板15和卡柱16向下移动，并使卡柱16与第二卡槽分离，同时电动杆的伸缩杆插入至第一卡槽的内部，通过电机2带动转板3转动，通过半圆块11与第二万向球10的配合使圆柱7在圆孔内滑动，半圆块11的位置随转板3转动而变化，当半圆块11与第二万向球10底端接触时，第二万向球10底端位置升高，当半圆块11与第二万向球10底端分离时，第二万向球10底端位置降低，使得第二万向球10的高度周期性变化，使支撑板9、假人20和假人20手中的木棍23晃动，木棍23晃动使红布条24晃动对羊群进行驱赶，使得假人20做出前倾扑倒动作，对羊群进行进一步警示驱赶；

步骤四、通过扩声器21发出声音对羊群进行驱赶。

本实施例中，电机2、电动缸5和电磁铁17的型号分别为Z2BLD25-24GN、GRA-L36和0735N28，电机2、第一电动缸5和电磁铁17均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机2、第一电动缸5和电磁铁17均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。

综上所述，该驱赶羊群的装置，在使用时，通过摄像头22对前方进行拍摄，然后接通电磁铁17电源，通过电磁铁17与磁铁相吸使方块13克服压缩弹簧19的弹力向上移动，使卡柱16卡在第二卡槽的内部，同时使电动缸5的伸缩杆从第一卡槽的内部移出，通过电机2带动转板3转动，转板3带动固定块12、支柱14、支撑板9转动，并使假人20转动，对田地的四周进行拍摄，当发现有羊群时，断开电磁铁17电源，通过压缩弹簧19的作用，使方块13、支柱14、圆板15和卡柱16向下移动，并使卡柱16有第二卡槽分离，同时电动杆的伸缩杆插入至第一卡槽的内部，通过电机2带动转板3转动，通过半圆块11与第二万向球10的配合使圆柱7在圆孔内滑动，并使支撑板9、假人20和假人20手中的木棍23晃动，木棍23晃动使红布条24晃动对羊群进行驱赶，同时通过扩声器21发出声音对羊群进行驱赶。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。