具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。图1是本实施方式所涉及的作为放射线摄影装置的X射线摄影装置100的立体图。另外，图2A和图2B是表示该X射线摄影装置100的结构的概要性的侧视图。

X射线摄影装置100具备：X射线照射部11，其具备X射线管13和准直器12；X射线检测部14，其包括平板探测器；C型臂21，其将X射线照射部11与X射线检测部14以彼此相向的状态支承；以及臂移动机构200，其使C型臂21移动。C型臂21包括臂主体22和将该臂主体22以能够滑动的方式支承的滑动支承部23。

另外，X射线摄影装置100还具备：基台27；第一转动构件26，其设置于该基台27，能够以与所述基台27垂直的第一旋转轴31为中心进行转动；第二转动构件25，其设置于该第一转动构件26，能够以与所述基台27垂直的第二旋转轴32为中心进行转动；以及C型臂支承架24，其设置于第二转动构件25，能够以与所述基台27垂直的第三旋转轴33为中心进行转动。所述滑动支承部23以能够以与基台27平行的旋转轴为中心进行旋转的方式被支承于C型臂支承架24。C型臂支承架24作为本发明所涉及的第三转动构件发挥功能。

基台27固定于设置X射线摄影装置100的室内的地面。在地面为水平面时，第一旋转轴31、第三旋转轴32、第三旋转轴33均朝向铅垂方向，滑动支承部23的旋转轴朝向水平方向。

第一转动构件26、第二转动构件25、彼此连结的C型臂支承架24和C型臂21分别作为连杆而构成三轴连杆机构。根据第一旋转轴31～第三旋转轴33的相对位置关系，例如如图2A、图2B所示那样决定X射线照射部11和X射线检测部14相对于基台27的相对位置。第一转动构件26、第二转动构件25、C型臂支承架24和C型臂21的长度被设定为彼此之间分别具有规定关系，其结果是，如后述那样，X射线照射部11和X射线检测部14通过三轴连杆机构能够在执行X射线摄影的摄影位置与从该摄影位置退避后的退避位置之间线性移动。

图3是构成X射线摄影装置100的诊察台41的立体图。

该诊察台41具备：基台43，其固定于室内的地面；支承台44，其设置于该基台43，能够以与该基台43垂直的第四旋转轴34为中心进行转动；以及顶板42，其能够相对于支承台44在图3所示的箭头方向上移动。顶板42作为用于载置被检者的被检者载置部发挥功能。顶板42由细长的板状构件形成，一个端部的宽度比其它部分窄。被检者的头部被载置在该宽度窄的部分。顶板42与支承台44一同以第四旋转轴34为中心进行旋转。在室内的地面为水平面时，第四旋转轴34朝向铅垂方向。另外，顶板42在水平方向上移动。

图4是表示用于使C型臂21和顶板42移动的主要的控制系统的框图。

X射线摄影装置100具备控制装置整体的控制部50。另外，X射线摄影装置100具备：第一马达51，其用于使第一转动构件26以第一旋转轴31为中心进行转动；第二马达52，其用于使第二转动构件25以第二旋转轴32为中心进行转动；第三马达53，其用于使C型臂支承架24和C型臂21以第三旋转轴33为中心进行转动；以及第四马达54，其用于使顶板42与支承台44一同以第四旋转轴34为中心进行转动。第一马达51、第二马达52、第三马达53相当于本发明的转动构件转动机构，第四马达54相当于本发明的载置部转动机构。控制部50与第一马达51、第二马达52、第三马达53及第四马达54连接。

另外，控制部50与具备鼠标、键盘的操作部55以及由液晶显示面板等构成的显示部56连接。在如后述那样经由第一转动构件26、第二转动构件25、彼此连结的C型臂支承架24和C型臂21使X射线照射部11和X射线检测部14移动的情况下，操作部55作为用于输入该移动目的地的输入部发挥功能。另外，在使诊察台41的顶板42移动的情况下，操作部55作为用于输入该移动量的输入部发挥功能。

控制部50将CPU等计算机作为硬件资源，按照搭载于该计算机的软件来实现其功能。

接着，参照图5～图8来说明在所述X射线摄影装置100中使X射线照射部11和X射线检测部14在摄影位置与退避位置之间移动的动作。

图5和图6是用于说明使X射线照射部11和X射线检测部14从被检者的头部侧起在摄影位置与退避位置之间移动的动作的示意图。在使X射线照射部11和X射线检测部14从被检者的头部侧起移动时，如图5所示那样将构成三轴连杆机构的第一转动构件26、第二转动构件25、C型臂支承架24和C型臂21配置于诊察台41的顶板42的长边方向(载置于顶板上的被检者的体轴方向)的同一直线上。此时，第一转动构件26、第二转动构件25、C型臂支承架24和C型臂21横切顶板42的短边方向上的中央，由此X射线照射部11和X射线检测部14隔着被检者的患部配置于相向的摄影位置。

图5表示第三旋转轴33位于比第二旋转轴32更靠顶板42侧的位置的状态(参照图2B)。在被检者的患部(摄影位置)为比图5所示的位置更靠被检者的脚侧或头侧的位置的情况下，在维持C型臂支承架24和C型臂21的方向的状态下变更第一转动构件26、第二转动构件25相对于这些C型臂支承架24和C型臂21的角度即可。另外，可以使第二旋转轴32配置于比第三旋转轴33更靠顶板42侧的位置(参照图2A)。并且，可以使诊察台41的顶板42在被检者的体轴方向上移动。

另一方面，在使配置于图5所示的摄影位置的X射线照射部11和X射线检测部14移动至退避位置时，使第一转动构件26以第一旋转轴31为中心向顺时针方向转动。另外，使第二转动构件25以第二旋转轴32为中心向顺时针方向转动，并且使C型臂支承架24和C型臂21以第三旋转轴33为中心向逆时针方向转动。

由此，如图6所示，X射线照射部11和X射线检测部14移动至比图5所示的摄影位置进一步向被检者的头部侧退避后的退避位置。此时，控制部50控制第一马达51、第二马达52、第三马达53各自的旋转量和旋转速度，由此使X射线照射部11和X射线检测部14从摄影位置起朝向退避位置线性移动。也就是说，在该例中，控制部50作为转动控制部发挥功能。因此，在隔着被检者的患部将X射线照射部11和X射线检测部14配置于相向的摄影位置并且进行X射线摄影时，即使在为了对被检者执行外科处置等而使X射线照射部11和X射线检测部14从摄影位置暂时退避的情况下，也不需要进行医生92的退避动作、外围设备85的移动动作。

在使X射线照射部11和X射线检测部14从退避位置恢复至摄影位置的情况下，使第一转动构件26以第一旋转轴31为中心向逆时针方向转动，并且使第二转动构件25以第二旋转轴32为中心向逆时针方向转动。另外，使C型臂支承架24和C型臂21以第三旋转轴33为中心向顺时针方向转动。由此，能够使X射线照射部11和X射线检测部14从图6所示的退避位置起线性移动至图5所示的摄影位置。

接着，对使X射线照射部11和X射线检测部14从被检者的侧方侧起在摄影位置与退避位置之间移动的动作进行说明。在该情况下，如图7所示，使构成三轴连杆机构的第一转动构件26、第二转动构件25、彼此连结的C型臂支承架24和C型臂21分别以第一旋转轴31、第二旋转轴32、第三旋转轴33为中心进行转动。另外，使诊察台41的顶板42与支承台44一同以第四旋转轴34为中心从图7中用虚拟线表示的位置起转动至用实线表示的位置。由此，X射线照射部11和X射线检测部14隔着被检者的患部配置于相向的摄影位置，并且C型臂支承架24和C型臂21朝向顶板42的短边方向(与被检者的体轴正交的方向)。

在使处于图7所示的摄影位置的X射线照射部11和X射线检测部14从摄影位置暂时退避时，使第一转动构件26以第一旋转轴31为中心向逆时针方向转动，并且使第二转动构件25以第二旋转轴32为中心向逆时针方向转动。另外，使C型臂支承架24和C型臂21以第三旋转轴33为中心向顺时针方向转动。

由此，如图8所示，能够使处于摄影位置的X射线照射部11和X射线检测部14移动至向顶板42的侧方退避后的退避位置。此时，控制部50控制第一马达51、第二马达52、第三马达53各自的旋转量和旋转速度，由此能够使X射线照射部11和X射线检测部14从摄影位置起朝向退避位置线性移动。也就是说，在该例中，控制部50作为第二转动控制部发挥功能。在该情况下，也不需要进行医生92的退避动作、外围设备85的移动动作。

在使X射线照射部11和X射线检测部14从退避位置恢复至摄影位置的情况下，使第一转动构件26以第一旋转轴31为中心向顺时针方向转动，并且使第二转动构件25以第二旋转轴32为中心向顺时针方向转动，使C型臂支承架24和C型臂21以第三旋转轴33为中心向逆时针方向转动。由此，能够使X射线照射部11和X射线检测部14从图8所示的退避位置起线性移动至图7所示的摄影位置。

如以上那样，根据本实施方式所涉及的X射线摄影装置100，各自的长度具有规定关系的第一转动构件26、第二转动构件25、C型臂支承架24和C型臂21构成三轴连杆机构，并且分别使第一转动构件26、第二转动构件25、C型臂支承架24和C型臂21以规定速度转动，因此能够使X射线照射部11和X射线检测部14在摄影位置与从该摄影位置退避后的退避位置之间线性移动。

本领域人员应该理解的是，上述的例示性的实施方式为以下方式的具体例。

(第一项)

本发明所涉及的一个方式的放射线摄影装置具备基台、放射线照射部、放射线检测部、将所述放射线照射部与所述放射线检测部以彼此相向的状态支承的臂、以及使所述臂移动的臂移动机构，其中，所述臂移动机构具有：第一转动构件，其设置于所述基台，能够以与该基台垂直的第一旋转轴为中心进行转动；第二转动构件，其设置于所述第一转动构件，能够以与所述基台垂直的第二旋转轴为中心进行转动；以及第三转动构件，其设置于所述第二转动构件，能够以与所述基台垂直的第三旋转轴为中心进行转动，并且支承所述臂，

并且，所述放射线摄影装置还具备转动控制部，所述转动控制部控制所述转动构件转动机构，以使所述放射线照射部和所述放射线检测部在执行放射线摄影的摄影位置与从所述摄影位置退避后的退避位置之间线性移动。

根据第一项所记载的放射线摄影装置，能够实现简易的结构，并且能够使放射线照射部和放射线检测部在执行放射线摄影的摄影位置与退避位置之间线性移动。

(第二项)

能够设为，第一项所记载的放射线摄影装置还具备：

诊察台，其具有被检者载置部和载置部转动机构，所述被检者载置部载置被检者，所述载置部转动机构使所述被检者载置部以与所述基台垂直的第四旋转轴为中心进行转动；以及

第二转动控制部，其控制所述转动构件转动机构和所述载置部转动机构，以使所述放射线照射部和所述放射线检测部沿被载置于所述被检者载置部的被检者的体轴在所述摄影位置与所述退避位置之间移动。

根据第二项所记载的放射线摄影装置，通过利用转动构件转动机构实现臂的移动以及利用载置部转动机构实现被检者载置部的转动，能够使所述放射线照射部和所述放射线检测部沿被载置于被检者载置部的被检者的体轴线性移动。

(第三项)

能够设为，第一项所记载的放射线摄影装置还具备：

诊察台，其具有被检者载置部和载置部转动机构，所述被检者载置部载置被检者，所述载置部转动机构使所述被检者载置部以与所述基台垂直的第四旋转轴为中心进行转动；以及

第二转动控制部，其控制所述转动构件转动机构和所述载置部转动机构，以使所述放射线照射部和所述放射线检测部沿与被载置于所述被检者载置部的被检者的体轴交叉的方向在所述摄影位置与所述退避位置之间移动。

根据第三项所记载的放射线摄影装置，通过利用转动构件转动机构实现臂的移动以及利用载置部转动机构实现被检者载置部的转动，能够使所述放射线照射部和所述放射线检测部沿与被载置于被检者载置部的被检者的体轴交叉的方向线性移动。

(第四项)

在第一项或第二项所记载的放射线摄影装置中，所述基台固定于水平面。

根据第四项所记载的放射线摄影装置，通过将基台固定于水平面这样的简单结构使得第一旋转轴～第三旋转轴均朝向铅垂方向，由此，能够使放射线照射部和放射线检测部在执行放射线摄影的摄影位置与从摄影位置退避后的退避位置之间线性移动。

此外，上述记载用于对本发明的实施方式进行说明，而非限定本发明。