具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

人体的多种器官或组织存在蠕动现象，例如肠道、胃、子宫内膜等，本发明通过向这些蠕动的器官或组织持续发射一段时间的超声波并检测回波，计算出不同时刻下器官或组织的位移或运动速度，从而对器官或组织的蠕动状态给出客观的评价。具体过程以下将进行详细说明。下文中，主要以测量子宫内膜的蠕动参数为例进行了说明。但是，本领域技术人员应该理解，本发明并不限于子宫内膜，下文的实施例中的方法和设备也适用于测量其他组织的蠕动参数，例如肠道、胃等等。本文中，将这些将要进行蠕动参数测量的蠕动组织称之为“蠕动目标”。

本申请的实施例提供了一种子宫内膜蠕动参数的测量方法、测量设备及存储介质。其中，子宫内膜蠕动参数的测量方法可应用于测量设备中，用于检测子宫内膜或者生物组织的状态信息，其中状态信息包括位移信息、速度信息、蠕动的幅值或蠕动的频率等，以便准确地判断出子宫内膜的蠕动情况。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1为本申请的实施例提供的一种子宫内膜蠕动参数的测量设备的结构示意框图。该测量设备10可以包括处理器11、存储器12、探头13、显示器14、发射/接收选择开关15、发射电路16、接收电路17和波束合成电路18。

发射电路16可以激励探头13向子宫内膜发射超声波。接收电路17可以通过探头13接收从子宫内膜返回的超声波的回波，从而获得回波信号。该回波信号经过波束合成电路18进行波束合成后，送入处理器11。处理器11对该回波信号进行处理，以获得子宫内膜的蠕动参数，比如位移或速度。处理器11获得的蠕动参数可以存储于存储器12中，以便将这些蠕动参数在显示器14上显示。

在一个实施例中，测量设备10的显示器14可为触摸显示屏、液晶显示屏或OLED显示屏等，也可以是独立于测量设备10之外的液晶显示器、电视机或独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏等等。

处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，从而使得该处理器11可以执行本申请的各个实施例中的子宫内膜蠕动参数的测量方法的相应步骤。

存储器12可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者以上种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。

探头13在处理器11通过发射电路16控制下，可发射具有不同参数的超声波，比如具有不同的频率和强度等的超声波。

比如，在发射第一超声波后，调整发射参数发射第二超声波，其中，所述第一超声波可以用于成B超图像，所述第二超声波可以用于检测所述子宫内膜的蠕动参数。其中，第一超声波和第二超声波的参数可以不同。

控制探头13朝向子宫内膜发射超声波。发射的超声波束具有发射角度。本文中，称发射的超声波束的传播方向与探头的阵元排列平面或曲面的法线之间的夹角为超声波束的发射角度。接收超声回波时，可以按照接收线(或接收波束)进行接收，从而获得该条接收线上的回波数据。本文中，称接收线(或接收波束)与探头阵元排列平面或曲面的法线之间的夹角为接收角度。

需要说明的是，发射角度和接收角度也可以理解为发射方向和接收方向，在本申请的实施例中，用发射角度和接收角度进行描述。当然也可以用发射方向和接收方向进行描述。

探头13包括多种类型的探头，比如凸形探头或线形探头等，不同类型的探头朝子宫内膜发射超声波的发射角度对应的控制方式也不相同，比如可以采用机械旋转探头的方式或者采用电子选择不同的探头阵元的方式。

示例性的，如图2所示，探头13包括多个探头阵元130，该探头阵元130用于发射以及接收超声波。具体是发射超声波还是接收超声波，可以由处理器11通过发射/接收选择开关15选择控制确定。更具体地，可以选择一个探头阵元130向子宫内膜20发射超声波，当然也可以选择多个探头阵元130构成的发射孔径向子宫内膜20发射超声波。

在图2中，选择两个探头阵元130组成发射孔径231，控制发射孔径231向子宫内膜20发射超声波。其中，箭头表示发射的超声波束的传播方向。此时，超声波束的传播方向与阵元排列平面的法线方向重合，因此可以认为发射角度为0度。

示例性的，如图3所示，分别选择位于不同位置的发射孔径331和发射孔径332，发射孔径331和发射孔径332均向子宫内膜20发射超声波，其中箭头代表发射的超声波束的传播方向。可见，二者对应的发射角度不同。

需要说明的是，通过发射/接收选择开关15的控制，探头阵元可以用于发射或接收超声波。比如，发射孔径331和发射孔径332也可以作为接收孔径。当然，也可以选择与发射孔径331和发射孔径332不同的探头阵元作为接收孔径。

示例性的，如图4所示，通过发射孔径431向子宫内膜20发射超声波，在接收超声波的回波时，可以用与发射孔径431不同的探头阵元接收发射孔径431发射的超声波的回波，比如用接收孔径432接收该超声波的回波；也可以用发射孔径431作为接收孔径接收其发射的超声波的回波。

在图4中，虚线箭头表示接收线或接收波束。可以看出，接收孔径431与接收孔径432相应的接收角度不同。

需要说明的是，上述探头13示例的是截面示意图，可以理解的是，探头13为一个立体结构，在探头为面阵探头的情况下，在探头面上的纵向和横向上均包括多个规则排列的探头阵元130。上述只给出了一个方向的探头阵元排布。

需要说明的是，在本申请的实施例中，子宫内膜可以为整个子宫内膜，或者为子宫内膜的部分区域，即表示子宫内膜的局部位置区域。子宫内膜20表示为整个子宫内膜时，子宫内膜20可以包括多个局部位置区域，该局部位置区域是对子宫内膜的划分形成的局部区域。

以下将结合测量设备10和探头13的具体结构以及工作原理，对本申请的实施例提供的子宫内膜蠕动参数的测量方法进行详细介绍。

请参阅图5，图5是本申请的实施例提供的一种子宫内膜蠕动参数的测量方法的示意流程图。如图5所示，该子宫内膜蠕动参数的测量方法具体包括步骤S101至步骤S104。

S101、向子宫内膜发射超声波。

控制探头以某一发射角度向子宫内膜发射超声波，其中这里所说的子宫内膜可以为整个子宫内膜的一部分，当然也可以是整个子宫内膜。

示例性的，如图6所示，控制探头13的发射孔径631向子宫内膜20发射超声波。

在图6中，带箭头的实线为发射线或发射波束。可以看出，发射波束的传播方向与阵元排列平面的法线方向平行，因此可以认为发射角度为α₁为0度。

在一个实施例中，向子宫内膜发射超声波，当然可以以多个发射角度向子宫内膜发射超声波，以提高蠕动参数的测量的准确率。

S102、以至少两个接收角度接收所述超声波的回波，得到至少两组回波信号。

其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应，即从每一个接收角度均得到一组与该接收角度相对应的回波信号。每组回波信号均包括多个不同时刻下的信号，即多个时间采集点采集的回波信号。

比如，如图6所示，通过发射孔径631以发射角度α₁向子宫内膜发射超声波，其中发射角度α₁为0°。通过接收孔径632和接收孔径633分别以接收角度β₂和接收角度β₃接收所述超声波的回波，可以得到两组回波信号。

再比如，如图7所示，通过发射孔径731以发射角度α₁向子宫内膜发射超声波，通过发射孔径731作为接收孔径、接收孔径732和接收孔径733分别以接收角度β₁、接收角度β₂和接收角度β₃接收所述超声波的回波，可以得到三组回波信号。

需要说明的是，发射角度α₁为其发射波束与阵元排列平面的法线方向所成的夹角，接收角度β₁、接收角度β₂和接收角度β₃均为其接收波束与阵元排列平面的法线方向所成的夹角。

当然，还采用更多个不同的接收角度接收所述超声波的回波，得到多个与每个接收角度对应的回波信号。

对于每一次发射超声波，都从不同接收角度接收其回波信号，持续发射接收过程一段时间，如图8所示，持续多个不同时刻(T₁、T₂、T₃、T₄、T₅...)的发射接收，进而使得得到每组回波信号中均包括多个时刻下的信号。

每次发射时，一部分探头阵元会向蠕动组织发射超声波，到达子宫内膜后返回超声回波至各个探头阵元，再确定至少两个不同位置的接收孔径，分别利用接收孔径接收返回的超声回波信号。

S103、根据所述至少两组回波信号分别计算所述子宫内膜在所述至少两个接收角度对应的至少两个方向中的每个方向上的蠕动参数，获得至少两个方向上的蠕动参数。

其中，所述子宫内膜的蠕动参数包括运动位移分量和/或运动速度分量。对至少两个时刻下的每一组回波信号均进行处理，得到该组回波信号对应的运动位移分量和/或运动速度分量。即该子宫内膜在该组回波信号对应的接收角度方向上的运动位移分量和/或运动速度分量。

比如，上述得到三组回波信号，每组回波信号均会得到相应的运动位移分量和/或运动速度分量，由此可以得到所述子宫内膜的三个运动位移分量和/或运动速度分量。

在一个实施例中，在确定蠕动参数时，可以分别根据每组回波信号利用模块匹配算法计算所述子宫内膜在该组回波信号对应的方向上的蠕动参数。

具体地，在得到运动位移分量时，具体是根据所述每组中至少两个时刻下的所述回波信号利用模块匹配算法计算所述子宫内膜的蠕动参数，蠕动参数为运动位移分量。

具体地，利用模块匹配算法(Block-Matching)，对于某个时刻的某目标位置处的回波信号，在另一个时刻的回波信号的不同位置进行搜索，找出与之互相关最大的位置，根据最大的位置与原位置的差异即可计算出子宫内膜的位移。

在另一个实施例中，可以根据所述每组中至少两个时刻下的所述回波信号利用多普勒效应计算所述感兴趣子宫内膜的蠕动参数，该蠕动参数为运动速度分量。

具体地，基于超声多普勒效应，以类似常规血流成像的原理，检测出某个目标位置在各个时刻的运动速度。当探头不动且子宫内膜运动，通过接收发送至子宫内膜的超声波的回波的频率，利用超声多普勒效应根据回波的频率以及超声波的传播速度和发射频率，即可快速计算出子宫内膜的运动速度分量。

需要说明的是，当然也可以采用其他方式计算蠕动参数，比如基于信号自相关或者互相关的位移检测方法，根据每组回波信号计算得到运动位移分量。

在一个实施例中，蠕动参数可以包括蠕动的幅度、蠕动的频次、预设时长内的总显著蠕动运动时间、蠕动运动的传播方向、蠕动运动的传播速度、蠕动运动的范围等等中的至少一种。

在一个实施例中，蠕动参数也可以是其他基于蠕动位移或蠕动速度计算出的与蠕动位移或蠕动速度相关的反映运动状态的参数，比如蠕动导致的组织应变、蠕动导致的组织应变率、蠕动运动的加速度等等中的至少一种。此外，一个实施例中，蠕动参数可以是一个具体的点的蠕动位移或蠕动速度，蠕动参数也可以是蠕动位移或蠕动速度的至少一个统计量，比如最大蠕动位移、最小蠕动位移、蠕动位移均值、蠕动位移方差、最大蠕动速度、最小蠕动速度、蠕动速度均值、蠕动速度方差等等。

蠕动通常是有规律的，具有周期性，并从子宫内膜的某个起点处传播到其他位置，类似振动波的传播，故本领域也常用蠕动波来描述蠕动，上述具体的蠕动参数可以是类似于波的参数。可以计算预设时长内的蠕动参数。该预设时长可以选择为临床上医生的主要关注时长，比如1分钟或30秒等，但通常选择大于或等于蠕动的周期，以确保能至少检测到一次完整的蠕动。

在一些临床情况下，该蠕动也可能是无规则的或者紊乱的。因此，前述的蠕动参数也可以是蠕动运动的紊乱程度、蠕动幅度的不均匀程度、蠕动方向的不均匀程度和子宫内膜中蠕动运动分布等等反映蠕动运动的不规则或紊乱状态的参数。

S104、根据所述子宫内膜的蠕动参数确定所述子宫内膜的状态信息。

其中，根据多个所述蠕动参数确定所述子宫内膜的状态信息，该状态信息包括位移、速度、运动方向和/或幅度等信息，也可以位移、速度、运动方向和/或幅度中的一种或多种组合。

具体地，根据所述子宫内膜的运动位移分量和/或运动速度分量进行合成以确定所述子宫内膜对应的运动矢量；以及根据所述运动矢量确定所述子宫内膜对应的状态信息。

例如，将三个不同接收角度对应的运动速度分量进行合成，将矢量合成后的合成量作为子宫内膜对应的运动矢量，再根据该合成的运动矢量确定子宫内膜的运动速度大小以及方向等，该运动速度大小以及方向即为子宫内膜的状态信息。

对于一般的超声检测来说，超声波发射和接收的位置、方向等都是单一固定的，且发射和接收的方向相同。因此，根据获取超声波的回波信号计算出来的位移数据(或速度数据)，主要反映了当前方向(检测方向)的运动信息。但是实际上真实的组织运动方向可能是与检测方向不同，因此得到的检测结果可能和真实运动矢量有较大的差距，进而导致检测到的蠕动参数的准确率较低，同时得到状态信息也不准确。

而在本申请的实施例中，通过计算得到多个接收角度的蠕动参数，再根据多个蠕动参数确定所述子宫内膜的状态信息，由此可以得到状态信息更贴近子宫内膜震动方向，进而提高了蠕动参数或状态信息测量的准确率。

在一个实施例中，为了观察子宫内膜，可以根据所述至少两组回波信号对所述子宫内膜进行成像，得到所述子宫内膜的组织结构图像。

具体地，可以根据至少两组回波信号中的一组回波信号对所述子宫内膜进行成像，或者根据多组回波信号相结合对所述子宫内膜进行成像，得到子宫内膜的组织结构图像。

其中，该组织结构图像为影像图，该影像图可例如为B图像，俗称B超图像。当然也可以成其他类型的图像，比如M型图像或彩超图像等。

在得到所述子宫内膜的组织结构图像之后，还可以显示该组织结构图像，以便用户实时观察。当然也可以将该组织结构图像发送给用户或者进行打印，以便用户观察感兴趣子宫内膜。

在一个实施例中，对子宫内膜进行成像，具体采用根据至少两组所述回波信号利用空间复合技术对所述子宫内膜进行成像，得到所述子宫内膜的组织结构图像。通过复合不同发射角度的回波信号，可以获得空间复合的效果进而消除伪像，得到更清晰和细腻的图像。

在一个实施例中，对所述子宫内膜进行成像，具体可采用根据一组所述回波信号对所述子宫内膜进行成像，得到所述子宫内膜的组织结构图像。具体地，对子宫内膜进行成像所采用的成像原理，可采用根据回波信号成B图像的原理，由此提高组织结构图像的成像效率。其中，得到所述子宫内膜的影像图为B图像，示例性的，如图9中的B图像21所示。

在一个实施例中，在所述根据所述子宫内膜的蠕动参数确定所述子宫内膜的状态信息之后，还可以显示所述蠕动参数和/或所述状态信息。具体地，显示所述蠕动位移分量和/或所述蠕动速度分量和/或所述蠕动应变分量和/或蠕动加速度分量和/或所述运动矢量和/或所述状态信息。以方便用户查看。

当然，还可以在所述子宫内膜的组织结构图像上显示所述蠕动参数和/或状态信息。以便用户在观察组织结构图像时还可以获得蠕动参数和状态信息，进而方便用户使用。

在一个实施例中，向子宫内膜发射超声波，可以以多个发射角度向子宫内膜发射超声波。相应地，在接收所述超声波的回波时，以至少两个接收角度接收每个所述发射角度发射的所述超声波的回波。

对每一个发射角度发射超声波，均可以至少得到两组回波信号，多个发射角度可以得到更多组回波信号，由此可以得到更多方向上的蠕动参数，由此进一步地提高了所述子宫内膜的状态信息的准确率。

在一个实施例中，向子宫内膜发射超声波，具体为：交替向感兴趣子宫内膜发射第一超声波和第二超声波，所述第一超声波用于成像得到所述子宫内膜的组织结构图像，所述第二超声波用于确定所述子宫内膜的蠕动参数。

如图10所示，第一超声波为B发射帧，第二超声波为A发射帧，即，其中第一超声波和第二超声波交替发射，具体可以先发射第一超声波，也可以先发射第二超声波。

需要说明的是的，第一超声波发射和接收不做限定，比如发射角度和接收角度可以相同，也可以使用单一角度进行接收。

需要说明的是的，第二超声波用于确定所述子宫内膜的蠕动参数，因此需要上述实施例中的发射接收方式，即以某一发射角度或多个发射角度向子宫内膜发射超声波；对于每一个发射角度，均以至少两个接收角度接收所述超声波的回波，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应。

将具有不同作用的第一超声波和第二超声波交替进行，从而在蠕动参数检测的同时还可同步观察B图像的改变。因为蠕动参数检测时间较长，有可能为几十秒或者几分钟，此时如果用户操作不当，比如造成探头移位，或者接触不良等情况，即可通过同步的B图像及时发现并及时调整。

需要说明的是，第一超声波的发射接收序列与第二超声波的发射接收是独立的，参数控制也独立的。

需要说明的是，对于每个时刻的第二超声波，可能包含多次发射，用于分别获取子宫内膜不同位置或者一定宽度范围的组织信号。但是，多组回波信号中相当于相同目标位置在不同时刻的重复。

由于交替进行的方式会导致相邻的重复发射接收的两帧蠕动波检测的时间间隔较长，导致无法获取更精细时刻的蠕动参数。为了提高蠕动参数的准确度，当然，可以在时间方向进行插值，获得更多时刻的回波信号。

具体地，在对每组中至少两个时刻下的所述回波信号进行处理之前，对每组回波信号进行插值处理。再根据插值处理后的每组回波信号进行处理，得到感兴趣子宫内膜的蠕动参数。由此提高了得到的蠕动参数的准确度。

在一个实施例中，可缩小检测范围以提高蠕动参数的检测效率，由此向子宫内膜中的感兴趣区域发射超声波。具体地，向子宫内膜发射超声波并接收所述超声波的回波；根据所述超声波的回波成像得到所述子宫内膜的组织结构图像，并根据所述组织结构图像确定感兴趣区域；以及向所述感兴趣区域发射超声波。由此通过向子宫内膜中的感兴趣区域发射超声波，进而缩小了检测范围，提高了检测效率。

其中，根据所述组织结构图像确定感兴趣区域，可以显示所述子宫内膜的组织结构图像，获取用户在所述组织结构图像中选定的边框并将所述边框对应的区域作为感兴趣区域。由此可以快速确定感兴趣区域，同时又提高用户的体验度。

比如，如图11所示，通过显示器显示B图像21，若用户在B图像21中对自己感兴趣的区域进行选定并形成边框，则获取用户在所述影像图中选定的边框并将所述边框对应的区域作为感兴趣区域210。

上述各实施例通过以至少两个接收角度接收向子宫内膜发射的超声波的回波，得到至少两组与每个接收角度对应的回波信号，根据每组所述回波信号计算所述子宫内膜对应的蠕动参数，进而可得到多个方向上的蠕动参数；根据多个方向对应的蠕动参数确定子宫内膜的状态信息，由此可以提高子宫内膜的蠕动参数或状态信息检测的准确率。

请参阅图12，图12是本申请的实施例提供的另一种子宫内膜蠕动参数的测量方法的示意流程图。如图12所示，该子宫内膜蠕动参数的测量方法具体包括步骤S201至步骤S203。

S201、向子宫内膜发射超声波；

S202、以至少两个接收角度接收所述超声波的回波，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应；

S203、根据所述至少两组回波信号分别计算所述子宫内膜在所述至少两个接收角度对应的至少两个方向中的每个方向上的蠕动参数，获得至少两个方向上的蠕动参数。

其中，向子宫内膜发射超声波，可以以某一个发射角度向子宫内膜发射超声波，或者以多个发射角度向子宫内膜发射超声波。一个发射角度发射可以快速测量出子宫内膜的蠕动参数，多个发射角度可以精确地测量出子宫内膜的蠕动参数。

具体地，可以根据用户需求就行选择，设置发射方式一和发射方式二，发射方式一对应一个发射角度，发射方式二对应多个发射角度。在向子宫内膜发射超声波之前，显示发射方式一和发射方式二以供用户选择，并根据用户的选择确定以某一个发射角度向子宫内膜发射超声波，或者以多个发射角度向子宫内膜发射超声波。

不管是以某一个发射角度发射超声波还是以多个发射角度发射超声波，均以至少两个接收角度接收所述超声波的回波，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应。即以至少两个接收角度接收每一发射角度发射的所述超声波的回波。

需要说明的是，以多个发射角度发射超声波，对于每一个发射角度均以至少两个接收角度接收所述超声波的回波。其中不同的发射角度的对应的接收角度可以相同，也可以不同。

根据所述至少两组回波信号中不同时刻下的信号分别计算所述子宫内膜在所述至少两个接收角度对应的至少两个方向中的每个方向上的蠕动参数，获得至少两个方向上的蠕动参数。

对每组中至少两个时刻下的所述回波信号进行处理，包括采用模块匹配算法或多普勒效应处理等，目的是为了计算出不同方向上对应的运动分量，根据多个运动分量得到所述子宫内膜的蠕动参数。

在一个实施例中，以至少两个接收角度接收所述超声波的回波，可以选择两个差别较大的接收角度接收所述超声波的回波。由此避免两个接收角度的运动分量均与子宫内膜的真实运动差别较大，导致测量误差较大。由此可以进一步地提高蠕动参数的测量的准确率。两个差别较大的接收角度，比如为设定大于某一预设角度。

上述各实施例中子宫内膜蠕动参数的测量方法，通过向子宫内膜发射超声波；以至少两个接收角度接收所述超声波的回波，得到至少两组回波信号；对每组中至少两个时刻下的所述回波信号进行处理，得到所述子宫内膜的蠕动参数。由此提高了蠕动参数测量的准确率。

请参阅图13，图13是本申请的实施例提供的另一种子宫内膜蠕动参数的测量方法的示意流程图。如图13所示，该子宫内膜蠕动参数的测量方法具体包括步骤S301至步骤S307。

S301、向子宫内膜发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波。

通过调整探头的参数，向子宫内膜发射第一超声波，并接收所述第一超声波的回波。该第一超声波可以为B发射帧，用于对子宫内膜成B图像。

S302、根据所述第一超声波的回波成像得到所述子宫内膜的组织结构图像。

根据第一超声波的回波对子宫内膜成B图像，即B超，该B图像即为所述子宫内膜的组织结构图像。

据所述组织结构图像确定感兴趣区域，具体可以显示所述子宫内膜的组织结构图像，获取用户在所述组织结构图像中选定的边框并将所述边框对应的区域作为感兴趣区域。具体如图11所示。

S303、根据所述组织结构图像确定感兴趣区域，其中所述感兴趣区域中包含子宫内膜的至少一部分。

具体地，根据所述组织结构图像确定感兴趣区域，具体可以显示所述子宫内膜的组织结构图像，并获取用户在所述组织结构图像中选定的边框并将所述边框对应的区域作为感兴趣区域。由此可以快速确定感兴趣区域，同时又提高用户的体验度。

需要说明的是，所述感兴趣区域中包含子宫内膜的至少一部分，感兴趣区域可以包括子宫内膜的部分区域，或者所述感兴趣区域全部均为子宫内膜。

S304、向感兴趣区域发射第二超声波。

在确定感兴趣区域后，通过调整探头的参数向子宫内膜中的感兴趣区域发射第二超声波，其中第二超声波和第一超声波的参数不同，作用也不相同。

S305、以至少两个接收角度接收所述第二超声波的回波，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应。

对每一个发射角度发射的超声波均以至少两个接收角度接收所述第二超声波的回波，得到至少两组回波信号。其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应，即从每一个接收角度均得到一组与该接收角度相对应的回波信号。每组回波信号均包括多个不同时刻下的信号，即多个时间采集点采集的回波信号。

S306、根据所述至少两组回波信号分别计算所述子宫内膜在所述至少两个接收角度对应的至少两个方向中的每个方向上的蠕动参数，获得至少两个方向上的蠕动参数。

对每组中至少两个时刻下的所述回波信号进行处理，得到多个与接收角度对应的至少两个方向中的每个方向上的蠕动参数，该蠕动参数包括运动位移分量和/或运动速度分量和/或蠕动应变分量和/或蠕动加速度分量，再根据子宫内膜的运动位移分量和/或运动速度分量和/或蠕动应变分量和/或蠕动加速度分量进行合成以确定所述子宫内膜对应的运动矢量；以及根据所述运动矢量确定所述感兴趣子宫内膜对应的蠕动参数。

示例性的，以速度分量合成确定对应的速度矢量进行说明。对每组中至少两个时刻下的回波信号进行处理，得到第一方向的速度分量和第二方向的速度分量对和进行合成，得到图示的速度矢量参考如图14所示，基于速度分量可确定与第一方向垂直的第一参考线L1，基于速度分量可确定与第二方向垂直的第二参考线L2，目标组织的向量速度的方向则为目标组织与第一参考线L1和第二参考线L2的交点O连线的方向。S307、根据所述至少两个方向上的蠕动参数确定所述子宫内膜的状态信息。

其中，该状态信息包括位移、速度、运动方向和/或幅度等信息等，也可以位移、速度、运动方向和/或幅度中的一种或多种组合。

上述实施例的测量方法可以先在子宫内膜中确定感兴趣区域，在对感兴趣区域发射超声波；以至少两个接收角度接收所述第二超声波的回波，得到至少两组回波信号；再对每组中至少两个时刻下的所述回波信号进行处理，得到所述子宫内膜的蠕动参数。由此可以测量各个时刻感兴趣区域的蠕动参数，同时又提高了蠕动参数的准确度进而获取反映子宫内膜的状态信息和图像。

在一些实施例中，可以参考上述实施例中的子宫内膜的蠕动参数的测量方法，也可以测量其他蠕动目标的蠕动参数，比如肠道、胃或者其他组织等。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的测量方法，所述测量方法包括：

向蠕动目标发射超声波；以至少两个接收角度接收所述超声波的回波，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应；根据所述至少两组回波信号分别计算所述蠕动目标在所述至少两个接收角度对应的至少两个方向中的每个方向上的蠕动参数，获得至少两个方向上的蠕动参数；根据所述至少两个方向上的蠕动参数确定所述蠕动目标的状态信息。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的测量方法，所述测量方法包括：

向蠕动目标发射超声波；以至少两个接收角度接收所述超声波的回波，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应；根据所述至少两组回波信号分别计算所述蠕动目标在所述至少两个接收角度对应的至少两个方向中的每个方向上的蠕动参数，获得至少两个方向上的蠕动参数。

示例性的，本申请的实施例还提供另一种蠕动参数的测量方法，所述测量方法包括：

向目标组织发射第一超声波并接收所述第一超声波的回波；根据所述第一超声波的回波成像得到所述目标组织的组织结构图像；根据所述组织结构图像确定感兴趣区域，其中所述感兴趣区域中包含蠕动目标的至少一部分；向所述感兴趣区域发射第二超声波；以至少两个接收角度接收所述第二超声波的回波，得到至少两组回波信号，其中，每组所述回波信号与每个所述接收角度相对应；根据所述至少两组回波信号分别计算所述蠕动目标在所述至少两个接收角度对应的至少两个方向中的每个方向上的蠕动参数，获得至少两个方向上的蠕动参数；根据所述至少两个方向上的蠕动参数确定所述蠕动目标的状态信息。

需要说明的是，在如上述实施例中一样获得了蠕动目标(例如，子宫内膜)的蠕动运动分量(例如蠕动位移分量或蠕动速度分量)或者获得合成的蠕动运动矢量之后，也可以不再另外计算蠕动参数，而是直接显示获得的蠕动运动分量或蠕动运动矢量，即可以用各种适合的方式将获得的蠕动运动分量或蠕动运动矢量呈现给用户。例如，一个实施例中，可以显示蠕动运动分量或蠕动运动矢量的大小和/或方向；一个实施例中，也可以显示蠕动运动分量或蠕动运动矢量随时间变化的曲线图；一个实施例中，也可以将蠕动运动分量或蠕动运动矢量按照其大小和/或方向和/或所在位置和/或其他性质映射为不同的颜色，获得彩色映射图，并显示该彩色映射图；等等。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项蠕动参数的测量方法。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的测量设备的内部存储单元，例如所述测量设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述测量设备的外部存储设备，例如所述测量设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。