具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

一个实施例中，提供了一种超声成像系统，如图1所示，包括超声探头110，发射电路和接收电路120，处理器130以及显示器140。

超声探头110包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器(图中未示出)，多个阵元排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个阵元也可以构成凸阵列。阵元用于根据激励电信号发射超声波束，或将接收的超声波束变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波束的相互转换，从而实现向被检测的目标组织(例如人体或动物体内的器官、组织、血管、胎儿等)发射超声波束、也可用于接收经组织反射回的超声波束的回波。在进行超声检测时，可通过发射序列和接收序列控制哪些阵元用于发射超声波束，哪些阵元用于接收超声波束，或者控制阵元分时隙用于发射超声波束或接收超声波束的回波。参与超声波束发射的阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波束发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。

发射电路/接收电路120用于产生发射序列/接收序列，发射序列用于控制多个阵元中的部分或者全部向目标组织发射超声波，发射序列参数包括发射用的阵元位置、阵元数量和超声波束发射参数(例如幅度、频率、发射次数、发射间隔、发射角度、波型、聚焦位置等)。接收序列用于控制多个阵元中的部分或者全部接收超声波束经组织反射后的回波，接收序列参数包括接收用的阵元位置、阵元数量以及回波的接收参数(例如接收的角度、深度等)。当超声波束回波的用途不同或根据超声波束回波生成的图像和/或检测类型不同时，发射序列中的超声波束参数和接收序列中的回波参数也有所不同。

本实施例中，发射/接收电路120用于向超声探头110输出超声造影成像模式的发射/接收序列，控制超声探头110向被测组织的感兴趣区域发射超声波束和接收由感兴趣区域返回的超声波束的回波。在优选的实施例中，发射序列将一组经过不同延迟的脉冲信号发送到超声探头110的各个发射阵元，以控制发射阵元沿相应的二维扫描平面向感兴趣区域发射相应的超声波束。超声探头110中用于接收回波的接收阵元接收感兴趣区域反射的回波信号，并将转换成电信号的回波信号输出至处理器。在本实施例中，发射/接收电路120用于在一段时间内持续多次向超声探头110输出发射/接收序列，以使超声探头连续多次向感兴趣区域发射超声波束，每一次的发射，经后续处理后形成一帧超声图像，连续的超声图像帧数据形成超声视频数据。

超声造影成像技术中，超声造影剂微泡可以增强反射回波的强度，其直径很小跟血细胞的尺寸差不多，能够随着人体血液扩散到人体的各个器官。因为肿瘤内部血管活跃，造影图像中的造影剂微泡灌注丰富，微泡运动具有显著的非线性特征，临床上超声造影已经广泛应用于肿瘤的良恶性鉴别、诊断以及治疗。利用超声造影成像对病灶进行观察，记录肿瘤内造影剂的灌注情况并判断肿瘤的位置及大小，通常来说用户比较关注血流灌注比较丰满的切面来进行观察。

本实施例中对感兴趣目标组织进行常规超声造影成像，通常需要先向人体注入造影剂，并启动超声造影成像扫描序列，持续一段时间内观察并记录存储造影图像。其中造影图像可以为二维图像，也可以为三维图像。在整个造影成像过程会持续几分钟，探头难以保持绝对的静止不动，所以在该时间段内造影图像所对应的切面难以保持绝对的同一个切面，会因为探头的移动而切面有所不同。

处理器130用于根据造影成像模式发射超声波的回波信号，即一段时间内的回波信号，获得感兴趣目标组织在该时间段内的造影图像。其中，可以同时显示不同时刻造影图像对应的组织结构图像，参考图3-图5所示，为不同时刻的造影图像和对应的组织结构图像，通过造影图像可以看到随着时间的变化造影强度会发生变化，而造影强度的强弱则显示的血流灌注的强弱，同时可以通过组织结构图像观察解剖结构信息；或者也可以仅显示该时间段内的造影图像而不显示相应的组织结构图像。

处理器130还用于在所述造影图像中确定参考切面，并根据确定的参考切面获取参考切面对应的组织结构图像。造影成像模式获得一段时间内的造影图像帧，用户在选片的过程中认为其中一帧图像特征能够满足临床观察要求，就可以确定此帧图像所对应的切面为参考切面，图像特征可以为血流灌注相关信息。确定参考切面还可以基于一定的预设条件，比如根据选定病灶区域生成造影强度在一时间段内随不同时刻变化的曲线图，该时间段包含在前述获取造影图像的时间段内，在所述的造影强度-时间曲线图上根据预设条件选定参考切面。优选的，选择造影强度最大的时刻所对应的切面作为参考切面，如图6所示，造影强度最大的时刻表示当时病灶区域的血流灌注达到峰值，可较好的反映出病灶区域的微循环状态。其中获取参考切面对应的组织结构图像，可以是从之前获得造影图像时获得的组织结构图像中确定该参考切面对应的组织结构图像，也可以是获得参考切面之后，重新执行成像过程获得，即重新发射超声波并接收超声回波获得回波信号，并根据回波信号获得参考切面的组织结构图像。

发射电路/接收电路120用于激励超声探头110向感兴趣目标组织发射超声波，控制超声探头110向被测组织的感兴趣区域发射超声波束和接收由感兴趣区域返回的超声波束的回波信号。

处理器130还用于根据发射超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的当前组织结构图像。

处理器130还用于计算当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的匹配度，根据计算出的匹配度，获得参考切面的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像，根据与参考切面的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像，确定待检查切面。其中可以通过用户主观判断切面是否一致，给出一个预计的匹配度，也可以由处理器通过匹配算法计算出当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的一致程度，并给出医生提示，比如提示匹配度等，如图7-图9所示。当匹配度满足用户要求时，可以近似认为参考切面对应的组织结构图像与当前组织结构图像为同一切面，从而可以确定满足要求的当前组织结构图像为待检查切面。

发射电路和接收电路120还用于基于待检查切面对感兴趣目标组织根据弹性成像发射模式发射超声波，接收回波信号。

处理器130还用于根据所述弹性成像模式发射超声波的回波信号，获得感兴趣目标组织在待检查切面上的弹性图像。如图10所示，处理器会存储待检查切面的弹性图像。

其中，处理器130还可以根据弹性成像模式发射的超声波获得的回波信号同时获得当前组织结构图像和当前组织弹性图像，而不用单独先进行当前组织结构图像，然后再获取弹性图像。

其中，处理器130还可以根据弹性成像模式发射的超声波获得的回波信号同时获得当前组织结构图像和当前组织弹性图像，计算当前组织结构图像和所述参考切面对应的组织结构图像的匹配度，至少同时显示参考切面的造影图像、所述当前组织弹性图像以及所述匹配度。处理器130可以不对匹配度是否满足操作的要求进行判断，最后通过显示器将参考切面造影图像、当前组织弹性图像以及当前组织结构图像和所述参考切面对应的组织结构图像的匹配度这些信息显示出来提供给操作者，以供参考。

弹性成像测量身体内的组织的弹性或硬度，其图像可以显示组织的弹性分布信息。

本实施例中的弹性成像可以为应力弹性成像，也可以为剪切波弹性成像。应力弹性成像弹性图像将超声探头稳固地抵靠在身体上时，下层软组织的压缩程度要大于下层硬组织的压缩程度，所以可以在弹性图像上通过压缩程度不一样来显示身体组织的软硬程度。剪切波弹性成像在对身体上的点压缩之后释放时，下层的组织受到向下的压缩，之后在释放压缩力时重新向上弹回。但由于处理压缩力下的组织与周围组织是连续结合的，因而处于力向量的侧向的未受压缩的组织也将对受压缩组织的上下移动做出响应而产生剪切波，剪切波将以某一速度通过软组织，以另一更高的速度通过硬组织，检测剪切波通过软硬组织的速度，可以得到组织的软硬程度。

本实施例中弹性图像是连续成像模式，连续获取多帧弹性图像，由用户选取满意的某帧图像作为结果；也可以是单帧成像模式，一次只获取一帧弹性图像。

显示器140用于至少同时显示所述参考切面的造影图像和所述待检查切面上的弹性图像。其中显示器140可以同时显示所述参考切面的造影图像和所述待检查切面的弹性图像，也可以同时显示所述参考切面的造影图像、组织结构图像和所述待检查切面的弹性图像，如图11所示。

本实施例提供了一种超声成像系统，先对感兴趣目标组织进行造影成像，处理器存储参考切面的造影图像和组织结构图像，在参考切面中确定待检查切面，并且对待检查切面进行弹性成像，其中参考切面对应的组织结构图像与待检查切面通过匹配度的计算，当匹配度满足预定条件时近似认为参考切面的组织结构图像与待检查切面为同一切面，从而获取同一切面的血流微循环灌注和硬度分布信息。本实施例能够针对同一切面进行造影和弹性两种不同模式成像并且同时显示，而两种不同模式成像传统的操作方式是需要用户先后独立操作，难以保持相同的切面，本实施例提供的超声成像系统能够简化用户的操作过程，并且使得检查结果更加精确可靠。

一个实施例中，基于上述超声成像系统，其超声成像方法的过程如下：

步骤11，对感兴趣目标组织采用造影成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述造影成像模式发射的超声波的回波信号，获得感兴趣目标组织一段时间内的造影图像。本实施例中对感兴趣目标组织进行超声造影成像，通常需要先向人体注入造影剂，并启动超声造影成像扫描序列，持续一段时间内观察并记录存储造影图像。其中造影图像可以为二维图像，也可以为三维图像。在整个造影成像过程会持续几分钟，探头难以保持绝对的静止不动，所以在该时间段内造影图像所对应的切面难以保持绝对的同一个切面，会因为探头的移动而有所不同。如图3-图5所示，根据造影成像模式发射超声波的回波信号，即一段时间内的回波信号，获得感兴趣目标组织在该时间段内的造影图像。

一个实施例中，步骤11获取造影图像还包括：

步骤1101，在获得造影图像时同时显示造影图像对应的组织结构图像。参考图3-图5所示。其中组织结构图像可以是根据上述造影成像模式发射超声波的回波信号经过回波信号分量的提取进行组织结构成像；组织结构图像还可以是单独发射超声波，获得回波数据然后生成组织结构图像，其中获取组织结构图像发射的超声波可以与造影成像模式发射的超声波交错进行，这样可以保持同步成像。在造影成像的同时显示组织结构图像，在观察血流灌注信息的同时还能够观察相应组织的解剖结构信息，能够给用户提供更多的参考信息。

一个实施例中，也可以仅显示造影图像。

一个实施例中，在步骤11获取造影图像之前还包括步骤10，如图13所示：

步骤10，获取目标组织图像，并根据所述目标组织图像识别感兴趣目标组织，如图2所示。

一个实施例中，目标组织图像采用超声成像或CT成像或MRI成像获得。

步骤12，在所述造影图像中确定参考切面，并根据确定的参考切面获取参考切面对应的组织结构图像。其中在造影成像过程中，可以是从之前获得造影图像时获得的组织结构图像中确定参考切面对应的组织结构图像，也可以是获得参考切面之后，重新执行成像过程获得，即重新发射超声波并接收超声回波获得回波信号，并根据回波信号获得参考切面的组织结构图像。

一个实施例中，在所述造影图像中确定参考切面包括如下步骤：

步骤1201，在造影图像中确定参考切面可以基于造影图像中的图像特征确定参考切面。用户在选片的过程中通过观察认为其中一帧图像特征能够满足临床观察要求，通常来说用户比较关注血流灌注比较丰满的切面来进行观察，所确定的参考切面可以是在上述采集的造影图像中血流信息最丰富的切面，也可以是血流信息比较丰富的切面不一定是最丰富的切面，只要满足用户的临床观察要求即可。图像特征可以为亮度，形态以及灌注速度等信息。

一个实施例中，在所述造影图像中确定参考切面包括如下步骤：

步骤1202，根据造影图像生成造影强度在所述一段时间内随不同时刻变化的曲线图，并根据曲线图确定参考切面。该时间段包含在前述获取造影图像的时间段内，因为在整个时间段内，探头不能保持绝对的静止而会产生移动，所以在所述时间段内的也难以保持在同一个切面进行造影成像，每个时刻都会对应不同的切面，在所述的造影强度-时间曲线图上确定参考切面。

一个实施例中，在所述的造影强度-时间曲线图上根据预设条件选定参考切面，可以选择造影强度最大的时刻对应造影图像的切面为参考切面，如图6所示，造影强度最大的时刻，表示当时病灶区域的血流灌注达到峰值，可较好的反映出病灶区域的微循环状态，血流灌注达到峰值时所对应的切面确定为参考切面。

一个实施例中，在所述造影图像中确定参考切面包括如下步骤：

步骤1203，确定一段时间中预定的时刻对应的造影图像的切面为参考切面。其中预定的时刻可以某个特定时刻，比如造影开始第30秒；或者选择距离峰值时刻提前或延后10秒的时刻等。

步骤13，对感兴趣目标组织发射超声波，接收回波信号，根据发射超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的当前组织结构图像。

步骤14，计算当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像匹配度。其中，可以通过用于主观判断切面是否一致，给出一个预计的匹配度，也可以由处理器通过匹配算法计算出当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的一致程度，并给出医生提示，比如提示匹配度等，如图7-图9所示。

步骤15，根据计算出的匹配度，获得与参考切面的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像。

步骤16，根据与参考切面的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像确定待检查切面。

一个实施例中，预定条件为：匹配度不小于预定第一阈值。通过匹配算法得到当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的匹配度，当所述匹配度不小于预定的第一阈值时，确定当前组织结构图像为待检查切面。处理器计算出当前检查切面与参考切面的一致程度，并在界面上给出医生提示，如图7-图9所示，其中匹配度的提示可以实时提示，也可以仅在满足第一阈值条件时给提示。其中第一阈值可以进行设定，比如99％，即认为切面一致性可接受。匹配算法可以选择相似度算法，比如感知哈希算法，相关系数算法等。

一个实施例中，步骤16还包括：

通过特征结构图像信息将当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像进行匹配，确定当前组织结构图像为待检查切面。其中特征结构信息包括特征结构在参考切面中的位置信息，还可以包括特征结构之间的相对位置信息等。当参考切面对应的组织结构图像和当前组织结构图像为同一切面时，此处同一切面不是绝对同一切面，是近似认为同一切面，两个切面图像中同一特征结构在其切面中的相对位置关系应该是一致的。所以当同一特征结构在参考切面对应的组织结构图像和当前组织结构图像中相对位置一致时，可以认为参考切面对应的组织结构图像和当前组织结构图像为同一切面，若不一致，则可以进行引导，直至达到预定条件则可以认为一致。

步骤17，基于待检查切面对感兴趣区域目标组织根据弹性成像模式发射超声波，接收回波信号，并根据所述弹性成像模式发射的超声波的回波信号获得感兴趣区域目标组织在待检查切面上的弹性图像，如图10所示。其中弹性成像可以压力弹性成像，还可以是剪切波弹性成像。弹性图像可以是连续成像模式，连续获取多帧弹性图像，由用户选取满意的某帧图像作为结果；也可以是单帧成像模式，一次只获取一帧弹性图像。弹性图像可以显示组织的弹性分布信息。

步骤18，至少同时显示所述参考切面的造影图像和所述待检查切面上的弹性图像。

一个实施例中，步骤18还包括：

同时显示所述参考切面的造影图像、组织结构图像和所述待检查切面上的弹性图像。如图11所示，对同一切面同时显示组织结构图像、造影图像和弹性图像，从而同时获得组织的解剖结构信息，血流微循环灌注信息和弹性分布信息，能够给用户提供更加全面的临床信息，为用户操作提供更好的指导。

一个实施例中，在步骤18之后还包括：

步骤19，在参考切面的造影图像中确定第一待测区域，计算第一待测区域内的造影定量测量结果，根据确定的第一待测区域，在待检查切面的弹性图像中获得与第一待测区域对应的第二待测区域，计算所述第二待测区域内的弹性定量测量结果，同时显示造影定量测量结果和弹性定量测量结果。在参考切面的造影图像个选定第一待测区域，其中第一待测区域可以是通过接收用户的输入确定，也可以是通过对图像进行处理而自动确定。根据空间位置映射，第一待测区域将会自动映射到待检查切面的弹性图像上，参考图12所示。其中第一待测区域可以为图像上的病灶边界内部的区域，还可以为上述病灶边界内扩或外扩一定厚度，比如2mm的环形壳区域，参考图12所示，也可以选择为上述病灶边界外扩或内扩一定厚度后内部的总区域。

一个实施例中，也可以先在待检查切面的弹性图像中确定第二待测区域，计算第二待测区域内的弹性定量测量结果，根据确定的所述第二待测区域，在所述参考切面的造影图像中获得与所述第二待测区域对应的第一待测区域，计算所述第一待测区域内的造影定量测量结果，同时显示所述造影定量测量结果和所述弹性定量测量结果。

一个实施例中，在参考切面的组织结构图像上确定第三待测区域，根据确定的第三待测区域，在参考切面的造影图像上获得与第三待测区域对应的第一待测区域和/或在待检查切面的弹性图像上获得与第三待测区域对应的第二待测区域，计算第一待测区域内的造影定量测量结果和/或计算第二待测区域内的弹性定量测量结果，同时显示造影定量测量结果和弹性定量测量结果。

一个实施例中，在待切检查切面对应的组织结构图像或造影图像或弹性图像的其中任意一模式成像图像上确定待测区域，所述待测区域自动映射到所述三个成像模式图像中的另一个或另两个成像模式图像上。

一个实施例中，在上述实施例的基础上，显示当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的匹配度。

一个实施例中，造影定量测量结果包括：血流灌注信息相关参数，比如灌注强度大小，灌注速度大小。

一个实施例中，所述弹性定量测量结果包括：弹性相关参数，比如杨氏模量、剪切波传播速度或者弹性相关参数的统计结果等。

本实施例提供了一种超声成像方法，先对感兴趣目标组织进行造影成像，

处理器存储参考切面的造影图像和组织结构图像，并且对待检查切面生成弹性成像，而参考切面与待检查切面近似认为为同一切面，从而获取目标组织的血流微循环灌注和硬度信息，所以本实施例能够针对同一切面进行造影和弹性成像并且同时显示，而传统的操作方式是需要用户先后独立操作，先后操作时对目标组织的检查切面难以保持相同，本实施例提供的超声成像系统能够简化用户的操作过程，并且使得检查结果更加精确可靠。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，如图14所示，包括如下步骤：

步骤21，对感兴趣目标组织采用造影成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述造影成像模式发射超声波的回波信号，获得感兴趣目标组织一段时间内的造影图像，并根据造影成像模式发射的超声波的回波信号获取感兴趣组织的组织结构图像，参考图3-图5所示。在造影成像的同时也生成组织结构图像，在观察血流灌注信息的同时还能够观察相应组织的解剖结构信息，能够给用户提供更多的参考信息。

步骤22，在所述造影图像中确定参考切面，并根据确定的参考切面获取参考切面对应的组织结构图像。

步骤23，对感兴趣目标组织发射超声波，接收回波信号，根据发射超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的当前组织结构图像。步骤24，计算当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像匹配度。其中，可以通过用于主观判断切面是否一致，给出一个预计的匹配度，也可以由处理器通过匹配算法计算出当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的一致程度，并给出医生提示，比如提示匹配度等，如图7-图9所示。

步骤25，根据计算出的匹配度，获得与参考切面的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像。

步骤26，根据与参考切面的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像确定待检查切面。

步骤27，基于待检查切面对感兴趣区域目标组织根据弹性成像模式发射超声波，接收回波信号，并根据所述弹性成像模式发射的超声波的回波信号获得感兴趣区域目标组织在待检查切面上的弹性图像，如图10所示。

步骤28，至少同时显示所述参考切面的造影图像和所述待检查切面上的弹性图像。

本实施例提供了一种超声成像方法，先对感兴趣目标组织进行造影成像和组织结构成像，通过造影图像确定参考切面，并将当前组织结构图像和参考切面匹配确定待检查切面，对待检查切面进行弹性成像，从而获取目标组织的血流微循环灌注和硬度信息，针对同一切面进行造影和弹性成像并且同时显示，并且在确定参考切面时同时显示感兴趣目标组织的血流灌注信息和解剖结构信息，提供的信息更加全面和直观，使得检查结果更加精确可靠。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，如图15所示，包括如下步骤；

步骤31，对感兴趣目标组织发射超声波，接收回波信号，根据发射的超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的组织结构图像。

步骤32，根据感兴趣目标的组织结构图像确定参考切面。

步骤33，基于确定的参考切面对感兴趣区域采用造影成像模式发射超声波，接收造影成像模式发射的超声波的回波信号，并根据造影成像模式发射的超声波的回波信号获得感兴趣目标组织在参考切面的造影图像。

步骤34，基于确定的参考切面对感兴趣区域采用弹性成像模式发射超声波，接收弹性成像模式发射的超声波的回波信号，并根据弹性成像模式发射的超声波的回波信号获得感兴趣目标组织在参考切面上的弹性图像。

对参考切面分别根据所述造影成像模式发射超声波的回波信号和所述弹性成像模式发射超声波的回波信号，分别获得所述待检查切面的造影图像和弹性图像。其中造影图像与弹性图像都基于同一个参考切面而进行，造影成像和弹性成像过程可以同步进行，也可以不同步进行。造影图像获取过程中会先注入造影剂，如果弹性成像是用的剪切波，因为剪切波的能量很强，会破坏造影剂微泡，而按压弹性成像可以达到不破坏微泡的要求。一个实施例中，造影成像和弹性成像同步获得的过程中，会优选按压弹性成像。

步骤35，至少同时显示所述参考切面的造影图像和弹性图像。可以同时显示所述参考切面的造影图像、组织结构图像和弹性图像，从而同时获得组织的解剖结构信息，血流微循环灌注信息和弹性分布信息，能够给用户提供更加全面的临床信息，为用户操作提供更好的指导。

本实施例提供了一种超声成像方法，先对感兴趣目标组织进行组织结构成像，通过组织结构图像确定参考切面，并根据参考切面进行造影成像和弹性成像并显示之，从而获取目标组织在一段时间内的血流微循环灌注和硬度信息，提供的信息更加全面和直观，使得检查结果更加精确可靠。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，如图16所示，包括如下步骤：

步骤41，对感兴趣目标组织采用造影成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述造影成像模式发射的超声波的回波信号，获得感兴趣目标组织一段时间内的造影图像。

步骤42，在所述造影图像中确定参考体，并根据确定的参考体获取参考体对应的组织结构图像。其中在造影成像过程中，可以同步生成对应的组织结构图像，当参考体确定后，参考体对应的组织结构图像也会同步生成，此时处理器会存储参考体对应的造影图像和组织结构图像；在造影成像过程中，也可以仅生成造影图像，仅在参考体确定后，根据参考体生成对应的组织结构图像，此时处理器会存储参考体对应的造影图像和组织结构图像。

步骤43，对感兴趣目标组织发射超声波，接收回波信号，根据发射的超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的当前组织结构图像；

步骤44，计算,当前组织结构图像与参考体对应的组织结构图像的匹配度；

步骤45，根据计算出的匹配度，获得与参考体的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像；

步骤46，根据与参考体的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像确定待检查体；

步骤47，基于待检查体对感兴趣目标组织根据弹性成像模式发射超声波，接收回波信号，并根据所述弹性成像模式发射的超声波的回波信号获得感兴趣目标组织在待检查体上的弹性图像。其中弹性图像可以是连续成像模式，连续获取多帧弹性图像，由用户选取满意的某帧图像作为结果；也可以是单帧成像模式，一次只获取一帧弹性图像。弹性图像可以显示组织的弹性分布信息。

步骤48，至少同时显示所述参考体的造影图像和所述待检查体上的弹性图像。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，如图17所示，包括如下步骤：

步骤51，对感兴趣目标组织采用第一成像模式发射超声波，接收回波信号，根据第一成像模式发射超声波的回波信号，获得第一超声图像。其中第一超声图像可以为各种成像模式的图像，比如造影图像，弹性图像，彩色血流图像等。

步骤52，在所述第一超声图像中确定参考切面，并根据确定的参考切面获取所述参考切面对应的组织结构图像。

步骤53，对感兴趣目标组织发射超声波，接收回波信号，根据发射超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的当前组织结构图像。

步骤54，计算当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的匹配度；

步骤55，根据计算出的匹配度，获得与参考切面的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像；

步骤56，根据与参考切面的组织结构图像的匹配度满足预定条件的当前组织结构图像确定待检查切面；

将当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像进行匹配，确定待检查切面。将当前组织结构图像与所述参考切面进行匹配，确定待检查切面。可以通过用户认为判断切面是否一致，也可以由处理器通过匹配算法计算出当前检查切面与参考切面的一致程度，并在界面上给出医生提示，比如提示匹配度等。

步骤57，基于所述待检查切面对感兴趣目标组织根据第二成像模式发射超声波，接收回波信号，并根据第二成像模式发射的超声波的回波信号获得第二超声图像，其中所述第二超声图像与所述第一超声图像采用不同成像模式。其中第二超声图像可以为各种成像模式的图像，比如造影图像，弹性图像，彩色血流图像等，但第一超声图像与第二超声图像不能为同一成像模式。

步骤58，至少同时显示所述参考切面的第一超声图像和所述待检查切面上的第二超声图像。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，包括如下步骤：

对感兴趣目标组织采用造影成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述造影成像模式发射的超声波的回波信号，获得感兴趣目标组织一段时间内的造影图像；

在所述造影图像中确定参考切面，并根据确定的所述参考切面获取所述参考切面对应的组织结构图像；

对感兴趣目标组织发射超声波，接收回波信号，根据发射超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的当前组织结构图像；

将所述当前组织结构图像和所述参考切面对应的组织结构图像进行匹配，确定满足预设条件的所述当前组织结构图像为待检查切面；其中将当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像进行匹配的过程，可以通过用于主观判断切面是否一致，给出一个预计的匹配度；也可以由处理器通过匹配算法计算出当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的一致程度，并给出医生提示，比如提示匹配度等。

基于所述待检查切面对感兴趣目标组织根据弹性成像模式发射超声波，接收回波信号，并根据所述弹性成像模式发射超声波的回波信号获取所述感兴趣目标组织在所述待检查切面上的弹性图像；

至少同时显示所述参考切面的造影图像和所述待检查切面上的弹性图像。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，包括如下步骤：

对感兴趣目标组织采用造影成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述造影成像模式发射的超声波的回波信号，获得感兴趣目标组织一段时间内的造影图像；

在所述造影图像中确定参考切面，并根据确定的所述参考切面获取所述参考切面对应的组织结构图像；

对感兴趣目标组织根据弹性成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述弹性成像模式发射超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的当前组织弹性图像和所述当前组织结构图像；根据弹性成像模式发射的超声波获得的回波信号同时获得当前组织结构图像和当前组织弹性图像，而不用单独先进行当前组织结构图像，然后再获取弹性图像。

将所述当前组织结构图像和所述参考切面对应的组织结构图像进行匹配，确定满足预设条件的所述当前组织结构图像为待检查切面；

至少同时显示所述参考切面的造影图像和所述待检查切面对应的弹性图像。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，包括如下步骤：

对感兴趣目标组织采用造影成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述造影成像模式发射的超声波的回波信号，获得感兴趣目标组织一段时间内的造影图像；

在所述造影图像中确定参考切面，并根据确定的所述参考切面获取所述参考切面对应的组织结构图像；

对感兴趣目标组织根据弹性成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述弹性成像模式发射超声波的回波信号获得感兴趣目标组织的当前组织弹性图像和所述当前组织结构图像；

计算所述当前组织结构图像和所述参考切面对应的组织结构图像的匹配度；其中，可以不对匹配度是否满足操作的要求进行判断，而是将当前组织结构图像与参考切面对应的组织结构图像的匹配度均计算出来，供操作者参考。

至少同时显示所述参考切面的造影图像、所述当前组织弹性图像以及所述匹配度。最后通过显示器至少将参考切面造影图像、当前组织弹性图像以及当前组织结构图像和所述参考切面对应的组织结构图像的匹配度这些信息显示出来提供给操作者，以供参考。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，包括如下步骤：

对第一感兴趣目标组织采用第一成像模式发射超声波，接收回波信号，根据所述第一成像模式发射超声波的回波信号，获得第一超声图像；

对第二感兴趣目标组织采用第二成像模式发射超声波，接收回波信号，并根据所述第二成像模式发射超声波的回波信号，获得第二超声图像；

获取所述第一超声图像和所述第二超声图像中的组织切面信息，其中，所述组织切面信息包括组织结构信息，位置信息和形态信息中的至少一种；

根据所述组织切面信息确定所述第一超声图像和所述第二超声图像之间的匹配度；

显示所述第一超声图像和所述第二超声图像之间的匹配度。

在该实施例中，所述第一感兴趣目标组织和所述第二感兴趣目标组织分别是同一目标对象的同一组织，或者，所述第一感兴趣目标组织和所述第二感兴趣目标组织分别不同目标对象的相同类型组织。

在该实施例中，第一成像模式和所述第二成像模式采用不同成像模式，或者，所述第一成像模式和所述第二成像模式采用相同成像模式。该第一成像模式和该第二成像模式分别可以是B，光声，弹性，彩色血流，造影成像方式中的至少一种。对应地，该第一超声图像和该第二超声图像可以是B图像，弹性图像，光声图像，彩色血流图像以及造影图像中的任意一种，该弹性图像可以是基于声辐射力的剪切波弹性图像，瞬时弹性图像，应变弹性图像中的任意一种。

例如，第一超声图像是弹性图像，第二超声图像是造影图像，又如，第一超声图像是应变弹性图像，第二弹性图像是剪切波弹性图像等。

在该实施例中，该第一超声图像包括根据第一感兴趣目标组织的第一目标区域采集的超声图像，该第二超声图像包括根据第二感兴趣目标组织的第二目标区域采集的超声图像。即该第一超声图像和该第二超声图像可以是整个组织的超声图像，也可以是目标内某个区域的超声图像，该第一超声图像和该第二超声图像可以是二维图像，也可以是其他多维图像，此处不做具体限定。

可以理解的是，获取所述第一超声图像和所述第二超声图像中的组织切面信息；根据所述组织切面信息确定所述第一超声图像和所述第二超声图像之间的匹配度的具体方式有很多种，例如，可以通过系统智能识别获取组织切面信息，当然，系统智能识别方法有很多种，可以是图像识别算法，或者深度学习算法等。在确定第一超声图像和第二超声图像的组织切面信息后，具体可以结合一些匹配算法获取该第一超声图像和该第二超声图像之间的匹配度，其中，匹配算法可以是感知哈希算法，相关系数算法等一些相似度算法，从而可以自动计算出该第一超声图像和该第二超声图像的匹配度。例如，获取病人某个肝脏区域的弹性图像，获取该病人该肝脏区域的造影图像，并计算该弹性图像和造影图像的匹配度，具体实现过程中可以根据该弹性图像和该造影图像中的组织切面信息(例如，组织结构信息，位置信息，形态信息等)结合一些匹配度算法来计算该弹性图像和该造影图像的匹配度，并进行显示。又如，获取A病人的肝脏的弹性图像，也获取B病人的肝脏的弹性图像，则获取其对应的匹配度。又如，获取A病人在某个时间的弹性图像，也获取A病人在另一个时间的弹性图像，从而对不同时间的弹性图像计算其对应的匹配度。

可以理解的是，第一超声图像和第二超声图像之间的匹配度可以是针对同一人的同一组织在不同时间的对比，也可以是针对不同人的相同类型组织的对比。通过显示该第一超声图像和第二超声图像的匹配度，可以有助于对组织的进一步辅助诊断，例如，当匹配度符合预设要求时，可以通过同一切面的弹性图像和造影图像的对比分析，获知该切面在不同成像模式的组织特性，或者获知该切面在同一成像模式下不同时间的组织特性。

可以理解的是，该第一超声图像和该第二超声图像之间的匹配度可以是通过数值，图形，色彩等方式显示，例如直接在第一超声图像和/第二超声图像上显示该匹配度的数值，还可以通过图形和/色彩来表征该匹配度的大小，例如红色表示匹配度不满足预设要求，绿色表示匹配度满足预设要求，圆形表示匹配度不满足预设要求，三角形表示匹配度满足预设要求。当然，在实际应用中，可以实时进行第一成像模式和第二成像模式，并实时显示第一成像模式下的第一超声图像以及第二成像模式的第二超声图像之间的匹配度，通过一个随着时间变化的曲线图表示匹配度，可以清晰地看出哪些时刻匹配度偏高，哪些时刻匹配度偏低。当然，在实时成像过程中，该第一超声图像对应的数据源和该第二超声图像对应的数据源可以是同一路数据源，也可以是不同路数据源，即发射/接收序列可以是相同的，也可以是不同的，此处不做具体限定。

一个实施例中，提供了一种超声成像方法，包括如下步骤：

确定感兴趣目标组织的待检查切面；

所述待检查切面的第一超声图像和第二超声图像，其中，所述第一超声图像和所述第二超声图像中的其中一个为弹性图像，所述第一超声图像和所述第二超声图像中的另一个包括彩色血流图像，弹性图像，造影图像，光学图像和向量血流图像中的至少一种；

同时显示所述第一超声图像和所述第二超声图像。

可以理解的是，该第一超声图像和第二超声图像中的其中一个是弹性图像，另一个可以是彩色血流图像，弹性图像，造影图像，光学图像，向量血流图像中的其中一种。当然，该第一超声图像和该第二超声图像还可以是其他模式的超声图像，例如，PW,CW等。

可以理解的是，该第一超声图像是彩色血流图像，该第二超声图像为弹性图像，又如，该第一超声图像是造影图像或者光声图像，该第二超声图像为弹性图像。其中，该弹性图像可以是应变弹性，基于声辐射力的剪切波弹性，瞬时弹性，粘弹性中的任意一种。当然，该第一超声图像和该第二超声图像可以是相同的超声图像，例如，该第一超声图像和第二超声图像是不同时间采集的弹性图像等，此处不做具体限定。

可以理解的是，通过对比同一待检查切面的不同类型超声图像，或者同一类型不同时间的超声图像，可以清晰地获知该切面在不同成像模式的组织特性，或者获知该切面在同一成像模式下不同时间的组织特性。例如，获取病人的某个肝脏切面的弹性图像，也获取该肝脏切面的造影图像，并对该肝脏切面的弹性图像和造影图像进行对比分析，从而有助于辅助诊断。当然，该肝脏切面的弹性图像和造影可以是同时获取，也可以是不同时间获取，可以采用同一发射接收序列进行采集图像，也可以是采用不同的发射接收序列进行采集图像。又如，在一个时间检测病人的某个肝脏切面，隔了一段时间后，在另一个时间又检测该病人的该肝脏切面，进而获取不同时间的该肝脏切面的超声图像，从而可以进一步进行对比分析，进而追踪该肝脏切面的一个治疗情况等。

通过对比双工模式下的超声图像，可以获取更多样化的组织特征信息。或者通过对比同一模式下不同时间的超声图像，可以获取该组织随着时间变化的组织特征信息，从而有助于辅助诊断。

在同时显示该第一超声图像和该第二超声图像的基础上，还可以进一步显示该第一超声图像和该第二超声图像之间的匹配度，该第一超声图像和该第二超声图像之间的匹配度的计算方式可以参阅上述实施例的描述，此处不再赘述。

本实施例提供了一种超声成像方法，先对感兴趣目标组织进行第一成像模式成像，获得第一超声图像，根据第一超声图像确定参考切面，将当前组织结构图像与所述参考切面进行匹配，确定待检查切面，对待检查切面进行第二成像模式成像，获得第二超声图像，而参考切面与待检查切面近似认为为同一切面，从而获取目标组织的两种不同成像模式图像并显示之，所以本实施例能够针对同一切面进行两种不同成像模式并且同时显示之，而传统的操作方式是需要用户先后独立操作，先后独立操作时对目标组织的检查切面难以保持相同，本实施例提供的超声成像系统能够简化用户的操作过程，并且使得检查结果更加精确可靠。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。