发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，通过将靶向定位体置放于穿刺针管内，微驱动体以及一对弧形磁闭封层对靶向定位体进行限位，当该穿刺针管穿入肺组织后，利用微驱动体将靶向定位体向外推出置于目标结节处，转动衔接于附磁椭形块上的一对定位瓣在扭力弹性的复位作用下向外翻转，形成夹取空间，再通过磁性吸引力实现一对延伸夹取面相互吸引移动，完成对目标结节的定位，无需向目标结节处置放两个定位结构，操作较为简便，在进行手术操作时，利用手术钳夹取磁吸杆同样穿入于肺组织，于肺组织表面轻轻滑动，肺膜表面被吸引抬高鼓包处即为目标结节所在位置，以便于对该抬高鼓包处进行切除操作。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于胸腔镜手术的磁锚定肺结节定位装置，包括穿刺针管和定位垫以及磁吸杆，所述穿刺针管的前端设有穿刺针头，所述定位垫的上端部开设有与穿刺针管相匹配的滑动腔，所述穿刺针管靠近穿刺针头的一端内部开设有中空腔，所述中空腔内安装有微驱动体，所述微驱动体的驱动端连接有靶向定位体，所述中空腔的一端侧壁上转动衔接有一对对接设置的弧形磁闭封层，所述靶向定位体的外端相抵于弧形磁闭封层相衔接面处，所述穿刺针管的外端壁上嵌设安装有环形窥镜，所述环形窥镜位于穿刺针头与靶向定位体之间，所述靶向定位体包括与微驱动体相衔接的附磁椭形块，所述附磁椭形块的外侧上下端均转动衔接有定位瓣，所述附磁椭形块上设有与定位瓣相衔接的扭力转轴，一对所述定位瓣的相对面上均磁驱动有延伸夹取面，所述定位瓣的内端壁上开设有与延伸夹取面位置对应的磁驱动腔，所述附磁椭形块的内部嵌设安装有与磁吸杆相磁吸设置的内靶向附磁体。

进一步的，所述定位垫的内端面包覆有柔性层，所述定位垫的内端两侧均设有贴附绑带，所述贴附绑带上设有粘附层，在进行医疗使用时，将定位垫贴附在患者的待观察肺组织的身体外表面，利用一对贴附绑带对定位垫进行定位。

进一步的，一对所述弧形磁闭封层的相对端壁上均贴附有磁吸面，且一对弧形磁闭封层相衔接处开设有与微驱动体驱动端相匹配的贯穿孔，在初始状态下，靶向定位体置于穿刺针管的中空腔内，靶向定位体的外端相抵于一对弧形磁闭封层相衔接面上，一对磁吸面使得上下两个弧形磁闭封层能够稳定贴合在一起，其与微驱动体配合对靶向定位体起到限位作用。

进一步的，所述微驱动体包括定位于中空腔内壁上的内驱动体，所述内驱动体的内端嵌设安装有微型推动针，所述微型推动针的驱动端衔接于附磁椭形块上。

进一步的，所述附磁椭形块与穿刺针管位置相对应的一端开设有与微型推动针相匹配的插设孔，在手术使用时，穿刺针管刺穿患者皮肤并穿入至肺组织，微型推动针在启动后，能够推动靶向定位体向外运动，当推力大于一对弧形磁闭封层的磁吸力时，靶向定位体贯穿穿刺针管向外推出，在环形窥镜的观察辅助下，易于将靶向定位体推动至肺组织的目标结节处。

进一步的，位于所述附磁椭形块上下端上的扭力转轴上设有包覆于附磁椭形块与定位瓣之间的柔性套，所述扭力转轴的两端均套设有连接于附磁椭形块上的扭力弹簧，一对定位瓣在初始状态下相互对接扣设于附磁椭形块外侧壁，与附磁椭形块形成一个圆柱形结构，易于将拼接后的靶向定位体置放于穿刺针管的中空腔内，一对弧形磁闭封层对与其位置对应的定位瓣起到阻挡限位作用，当靶向定位体脱离穿刺针管后，在扭力转轴的弹性复位作用下，一对定位瓣分别向外90°翻转构成一个夹取空间，再利用微型推动针向外推动附磁椭形块，实现利用一对定位瓣对目标结节进行夹取。

进一步的，所述磁驱动腔为凸形结构，所述延伸夹取面嵌设于磁驱动腔的外端部并与定位瓣的外端壁相齐平设置，所述磁驱动腔的内壁上贴附有磁驱块，所述磁驱块的外端通过推动杆与延伸夹取面相衔接。

进一步的，一对所述磁驱块均通过粘合面与磁驱动腔的内壁相贴合，所述磁驱动腔的中部位置处设有用于对磁驱块进行限位的限位块，在初始状态下，两个延伸夹取面均断磁，在磁驱块的作用下贴合于定位瓣的侧壁内，以便于定位瓣能够翻转扣设于附磁椭形块外端，在需要对目标结节进行定位时，启动两个磁驱块，两个磁驱块磁吸设置，实现两个延伸夹取面相向运动对目标结节进行夹取定位。

进一步的，所述附磁椭形块、一对定位瓣以及一对延伸夹取面的侧壁上均包覆有纤维柔性膜，有利于对目标的定位起到保护作用。

进一步的，一对所述定位瓣内均嵌设安装有内嵌窥镜，所述内嵌窥镜与环形窥镜均与外接计算机成像端信号连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过将靶向定位体置放于穿刺针管的中空腔内，微驱动体以及一对磁吸设置的弧形磁闭封层对靶向定位体进行限位，当该穿刺针管穿入肺组织后，利用微驱动体将靶向定位体向外推出置于目标结节处，靶向定位体在被推出穿刺针管后，转动衔接于附磁椭形块上的一对定位瓣在扭力弹性的复位作用下向外翻转，形成夹取空间，再通过磁性吸引力实现一对延伸夹取面相互吸引移动，完成对目标结节的定位，无需向目标结节处置放两个定位结构，无需两次穿刺定位，操作较为简便，在进行手术操作时，利用手术钳夹取磁吸杆同样穿入于肺组织，于肺组织表面轻轻滑动，肺膜表面被吸引抬高鼓包处即为目标结节所在位置，以便于对该抬高鼓包处进行切除操作。

(2)定位垫的内端面包覆有柔性层，定位垫的内端两侧均设有贴附绑带，贴附绑带上设有粘附层，在进行医疗使用时，将定位垫贴附在患者的待观察肺组织的身体外表面，利用一对贴附绑带对定位垫进行定位。

(3)一对弧形磁闭封层的相对端壁上均贴附有磁吸面，且一对弧形磁闭封层相衔接处开设有与微驱动体驱动端相匹配的贯穿孔，在初始状态下，靶向定位体置于穿刺针管的中空腔内，靶向定位体的外端相抵于一对弧形磁闭封层相衔接面上，一对磁吸面使得上下两个弧形磁闭封层能够稳定贴合在一起，其与微驱动体配合对靶向定位体起到限位作用。

(4)微驱动体包括定位于中空腔内壁上的内驱动体，内驱动体的内端嵌设安装有微型推动针，微型推动针的驱动端衔接于附磁椭形块上，附磁椭形块与穿刺针管位置相对应的一端开设有与微型推动针相匹配的插设孔，在手术使用时，穿刺针管刺穿患者皮肤并穿入至肺组织，微型推动针在启动后，能够推动靶向定位体向外运动，当推力大于一对弧形磁闭封层的磁吸力时，靶向定位体贯穿穿刺针管向外推出，在环形窥镜的观察辅助下，易于将靶向定位体推动至肺组织的目标结节处。

(5)位于附磁椭形块上下端上的扭力转轴上设有包覆于附磁椭形块与定位瓣之间的柔性套，扭力转轴的两端均套设有连接于附磁椭形块上的扭力弹簧，一对定位瓣在初始状态下相互对接扣设于附磁椭形块外侧壁，与附磁椭形块形成一个圆柱形结构，易于将拼接后的靶向定位体置放于穿刺针管的中空腔内，一对弧形磁闭封层对与其位置对应的定位瓣起到阻挡限位作用，当靶向定位体脱离穿刺针管后，在扭力转轴的弹性复位作用下，一对定位瓣分别向外90°翻转构成一个夹取空间，再利用微型推动针向外推动附磁椭形块，实现利用一对定位瓣对目标结节进行夹取。

(6)磁驱动腔为凸形结构，延伸夹取面嵌设于磁驱动腔的外端部并与定位瓣的外端壁相齐平设置，磁驱动腔的内壁上贴附有磁驱块，磁驱块的外端通过推动杆与延伸夹取面相衔接，一对磁驱块均通过粘合面与磁驱动腔的内壁相贴合，磁驱动腔的中部位置处设有用于对磁驱块进行限位的限位块，在初始状态下，两个延伸夹取面均断磁，在磁驱块的作用下贴合于定位瓣的侧壁内，以便于定位瓣能够翻转扣设于附磁椭形块外端，在需要对目标结节进行定位时，启动两个磁驱块，两个磁驱块磁吸设置，实现两个延伸夹取面相向运动对目标结节进行夹取定位。