一种盆底训练设备及其参数设置方法

文档序号:623807 发布日期:2021-05-11 浏览:7次 >En<

阅读说明:本技术 一种盆底训练设备及其参数设置方法 (Pelvic floor training device and parameter setting method thereof ) 是由 章鸿 伍浩 林建勋 于 2019-11-08 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种盆底训练设备的参数设置方法,包括:获取盆底肌肉初始信息;根据所述盆底肌肉初始信息,确定与所述盆底肌肉初始信息相应的训练参数;以及获取根据所述训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,并根据所述盆底肌肉实时信息自适应调节所述训练参数。本发明还提供相应的盆底训练设备及非易失性存储介质。本发明实现了盆底训练设备执行盆底训练的个性化设置以及个性化训练的自动设置,保证盆底训练的安全性和训练效果。(The invention provides a parameter setting method of pelvic floor training equipment, which comprises the following steps: obtaining initial information of pelvic floor muscles; determining training parameters corresponding to the pelvic floor muscle initial information according to the pelvic floor muscle initial information; and acquiring real-time pelvic floor muscle information when the pelvic floor training is executed according to the training parameters, and adaptively adjusting the training parameters according to the real-time pelvic floor muscle information. The invention also provides corresponding pelvic floor training equipment and a nonvolatile storage medium. The invention realizes the personalized setting of the pelvic floor training device for carrying out the pelvic floor training and the automatic setting of the personalized training, and ensures the safety and the training effect of the pelvic floor training.)

一种盆底训练设备及其参数设置方法

技术领域

本发明的所公开实施例涉及盆底康复技术领域,且更具体而言,涉及一种盆底训练设备的参数设置方法、盆底训练设备及非易失性存储介质。

背景技术

盆底康复是针对尿失禁、器官脱垂等盆底功能障碍性疾病进行的训练,其实质上是盆底肌肉的训练,遵循一般骨骼肌肉的训练原则,即不同的肌肉状态需要不同的训练强度,随着肌肉状态逐步改善,训练强度从低到高,训练形式从简单动作到复杂动作。

为了保证训练的安全性和高效性,不同的盆底肌肉状态需要制定不同的训练强度方案。此外,在训练过程中,盆底肌肉状态也处于不断变化之中,抑或改善,也可能恶化。

因此,需要对训练强度进行实时调整,以根据盆底肌肉的实时状态进行个性化康复方案的设置。而目前,盆底康复个性化方案的制定主要是依靠指导者或训练者自身丰富的经验,而且需要对程序实时手动设置。这不仅增加了操作难度,更重要的是,对于很多缺乏盆底康复经验的指导者或训练者来说,根本无法完成个性化方案的设置,从而严重影响盆底康复的安全性和训练效果。

发明内容

根据本发明的实施例,本发明提出一种盆底训练设备及其参数设置方法,以解决上述问题。

根据本发明的第一方面,公开一种实例性的盆底训练设备的参数设置方法,包括:获取盆底肌肉初始信息;根据所述盆底肌肉初始信息,确定与所述盆底肌肉初始信息相应的训练参数;以及获取根据所述训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,并根据所述盆底肌肉实时信息自适应调节所述训练参数。

根据本发明的第二方面,公开一种实例性的盆底训练设备,包括处理器、存储器和信号采集器,所述存储器和所述信号采集器分别与所述处理器连接,所述存储器存储有指令,所述信号采集器用于采集盆底肌肉初始信息和盆底肌肉实时信息,所述指令在执行时使得所述处理器用于:获取通过所述信号采集器所采集的盆底肌肉初始信息;根据所述盆底肌肉初始信息,确定与所述盆底肌肉初始信息相应的训练参数;以及获取通过所述信号采集器所采集的根据所述训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,并根据所述盆底肌肉实时信息自适应调节所述训练参数。

根据本发明的第三方面,公开一种实例性的非易失性存储介质,存储有指令,所述指令在执行时使得所述处理器执行如第一方面所述的方法。

本发明的有益效果有:通过根据盆底肌肉初始信息相应的训练参数执行盆底训练,并根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数,实现盆底训练设备执行盆底训练的个性化设置以及个性化训练的自动设置,保证盆底训练的安全性和训练效果。

附图说明

下面将结合附图及实施方式对本发明作进一步说明,附图中:

图1是本发明实施例的一种盆底训练设备的参数设置方法的流程图。

图2是本发明实施例的一种盆底训练设备的结构示意图。

图3是本发明实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步详细描述。

如图1所示,为本发明实施例的盆底训练设备的参数设置方法的流程图。该方法可由盆底训练设备执行,也可以由终端设备来执行,例如,手机等移动终端、计算机等,盆底训练设备可执行盆底训练,以反映出盆底肌肉的状态,该方法包括以下步骤:

步骤110:获取盆底肌肉初始信息。

如上所述,盆底训练实质上是对盆底肌肉的训练,其中,盆底训练包括脉冲电刺激训练和生物反馈训练。脉冲电刺激训练是通过脉冲电流对盆底神经肌肉进行兴奋收缩,从而改善盆底肌肉的功能状态,生物反馈训练是指通过采集盆底肌肉在静息状态和收缩状态的肌电信号和/或压力信号,并反馈给患者,并指导患者进行盆底肌肉主动训练。

盆底肌肉初始信息是指表征盆底训练设备开始对盆底肌肉执行盆底训练时盆底肌肉状态的信息。

步骤120:根据所述盆底肌肉初始信息,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数。

根据盆底肌肉初始信息相应的训练参数,盆底训练设备开始执行盆底训练。

与盆底肌肉初始信息相应的训练参数可以是预先设置的,本发明并不限于此。训练参数包括脉冲电刺激训练参数,例如,刺激频率、刺激脉宽、单循环刺激时间、单循环休息时间和循环次数等,和/或生物反馈训练参数,例如,动作类型、静息高度、收缩高度、单循环收缩时间、单循环放松时间和循环次数等。

步骤130:获取根据训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,并根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数。

盆底肌肉实时信息是指表征盆底训练设备执行盆底训练的过程中盆底肌肉状态的信息。

在执行盆底训练的过程中,根据盆底肌肉实时信息,自适应调节进行盆底训练的训练参数,即随着盆底训练的执行,训练参数被自适应调节,从而完成个性化训练的自动设置,保证盆底训练的安全性和训练效果。

本实施例中,通过根据盆底肌肉初始信息相应的训练参数执行盆底训练,并根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数,实现盆底训练设备执行盆底训练的个性化设置以及个性化训练的自动设置,保证盆底训练的安全性和训练效果。

在一些实施例中,上述步骤120包括:

根据所述盆底肌肉初始信息,确定盆底肌肉初始信息对应的预设盆底肌肉状态等级,进而根据预设盆底肌肉状态等级,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数。

在一些实施例中,可以通过电极可以测量盆底肌肉进行一次最大随意收缩(maximum voluntary contraction,MVC)时的肌电信号数据,例如,最大肌电信号值。

盆底肌肉初始信息包括在盆底肌肉进行n次最大随意收缩时(maximum voluntarycontraction,MVC)盆底肌肉产生的最大肌电信号值的平均值。其中,n为大于1的整数。具体地,盆底肌肉进行n次最大随意收缩,分别得到n个最大肌电信号值,随后,对n个最大肌电信号值做均值操作,得到用于表征盆底肌肉初始信息,其计算公式如下:

其中,Xmax表示盆底肌肉进行一次最大随意收缩所测量得到的最大肌电信号值。在一些示例中,n为3。

进一步地,在一些实施例中,上述根据所述盆底肌肉初始信息,确定盆底肌肉初始信息对应的预设盆底肌肉状态等级,进而根据预设盆底肌肉状态等级,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数包括:

根据最大肌电信号值的平均值,自预设盆底肌肉状态分类表,确定盆底肌肉初始信息所属的预设盆底肌肉状态等级,进而确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数。

其中,预设盆底肌肉状态分类表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同肌电信号值范围与预设训练参数的对应关系。

预设盆底肌肉状态分类表可以是预先建立的。

具体地,先根据盆底肌肉进行最大随意收缩时的肌电信号正常值范围,将盆底肌肉状态划分为不同等级,即不同的预设盆底肌肉状态等级。例如,假设盆底肌肉进行最大随意收缩时的肌电信号正常值范围为40-50uV,那么0-5uV的肌电信号值范围划分为预设盆底肌肉状态0级,5-10uV的肌电信号值范围划分为预设盆底肌肉状态1级,10-20uV的肌电信号值范围划分为预设盆底肌肉状态2级,20-30uV的肌电信号值范围划分为预设盆底肌肉状态3级,30-40uV的肌电信号值范围划分为预设盆底肌肉状态4级,以及40uV以上的肌电信号值范围划分为预设盆底肌肉状态5级。这样,每个肌电信号值范围表征一个预设盆底肌肉状态等级。

随后,给每种预设盆底肌肉状态等级配置预设训练参数,其中预设训练参数包括脉冲电刺激训练参数和生物反馈训练参数。例如,预设盆底肌肉状态0级被配置预设训练参数A0,预设盆底肌肉状态1级被配置预设训练参数A1,依次类推,预设盆底肌肉状态5级被配置预设训练参数A5。其中,当盆底肌肉处于预设盆底肌肉状态0级时,盆底肌肉无法主动训练,不适合采用生物反馈训练,只能采用脉冲电刺激训练,此时,预设训练参数A0仅包括脉冲电刺激训练参数,例如,刺激频率、刺激脉宽、单循环刺激时间、单循环休息时间和循环次数。当盆底肌肉分别处于预设盆底肌肉状态1-5级时,盆底肌肉可以进行主动训练,此时,预设训练参数A1-A5均包括不同的脉冲电刺激训练参数,例如,刺激频率、刺激脉宽、单循环刺激时间、单循环休息时间和循环次数等,和/或不同的生物反馈训练参数,例如,动作类型、静息高度、收缩高度、单循环收缩时间、单循环放松时间和循环次数等。这样,预设盆底肌肉状态分类表记录了表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同肌电信号值范围与预设训练参数的对应关系。

本实施例中,通过预设盆底肌肉状态分类表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同肌电信号值范围与预设训练参数的对应关系,实现按照盆底肌肉肌电信号值范围对盆底肌肉状态分为不同等级,并根据不同等级设置相适应的预设盆底康复参数,进而实现自预设盆底肌肉状态分类表确定盆底肌肉初始信息相应的盆底康复参数,实现个性化设置,且方便实施。

在一些实施例中,盆底训练包括生物反馈训练,盆底肌肉实时信息包括盆底训练设备执行生物反馈训练时盆底肌肉处于收缩状态时的肌电信号的时域信息和/或频域信息表征的。需要对执行生物反馈训练过程中盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号进行采集,可以通过相应的技术结合上述的电极来实现,本发明对相应的采集技术并不做限定,能采集到肌电信号即可。

在执行生物反馈训练的过程中,对盆底肌肉处于收缩状态时的肌电信号进行分析,通过肌电信号的时域信息和/或频域信息来表征盆底肌肉实时信息。肌电信号的时域信息包括肌电信号的平均值等,频域信息包括中值频率和平均功率频率等。

在一示例中,步骤130中,获取根据训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,包括:获取执行生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号的平均值

若连续预设次数m出现平均值小于预设值k,则确定为盆底肌肉疲劳状态。也就是说,如果则确定为盆底肌肉疲劳状态。

在另一示例中,步骤130中,获取执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,包括:获取进行生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号的平均功率频率Mn(n=1,2,3…)。其中,每次盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号的平均功率频率Mn的计算公式如下:

其中,fS(f)为每次盆底肌肉处于收缩状态下的肌电数据,S(f)为对应的频率范围。

若连续预设次数m出现平均功率频率Mn小于预设值g,则确定为盆底肌肉疲劳状态。也就是说,如果M1<k,M2<k,…Mm<k,则确定为盆底肌肉疲劳状态。

在上述示例中,在执行生物反馈训练的过程中,盆底肌肉处于盆底肌肉疲劳状态时,需要自适应调节相应训练参数。

此时,步骤130中,根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数,包括:根据盆底肌肉疲劳状态,执行更改动作类型、降低训练高度、缩短收缩时间、延长放松时间和停止训练中至少一个。

进一步地,在一些实施例中,步骤130中,获取根据训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,包括:首先,每隔预设时间,获取在盆底肌肉进行n次最大随意收缩时盆底肌肉产生的最大肌电信号值的平均值。其中,n为大于1的整数。该预设时间可以为5分钟。随后,根据最大肌电信号值的平均值,自预设盆底肌肉状态分类表,确定盆底肌肉实时信息所属的预设盆底肌肉状态等级。

预设盆底肌肉状态分类表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同肌电信号值范围与预设训练参数的对应关系。预设盆底肌肉状态分类表的建立详见上述实施例的说明,为了简洁,在此不再赘述。

步骤130中,根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数,包括:根据盆底肌肉实时信息所属的预设盆底肌肉状态等级,自预设盆底肌肉状态分类表,确定与盆底肌肉实时信息相应的预设训练参数,以调节为训练参数。

本实施例中,通过间隔预设时间获取盆底肌肉实时信息及其所属的预设盆底肌肉状态等级,进而自预设盆底肌肉状态分类表确定相应的预设训练参数,以调节为执行盆底训练的训练参数,以继续执行盆底训练,实现盆底训练设备执行盆底训练的个性化设置和个性化训练的自动设置,保证盆底训练的安全性和训练效果。

在一些实施例中,可以通过配置电极的气囊可以测量得到盆底肌肉的压力值。

盆底肌肉初始信息包括在盆底肌肉进行n次最大随意收缩时盆底肌肉的压力值的平均值。其中,n为大于1的整数。具体地,盆底肌肉进行n次最大随意收缩,分别得到n个压力值Yn,随后,对n个压力值Yn做均值操作,得到用于表征盆底肌肉初始信息,其计算公式如下:

其中,Yn表示盆底肌肉进行一次最大随意收缩得到的压力值。在一些示例中,n为3。

进一步地,在一些实施例中,上述根据所述盆底肌肉初始信息,确定盆底肌肉初始信息对应的预设盆底肌肉状态等级,进而根据预设盆底肌肉状态等级,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数包括:

根据压力值的平均值,自预设盆底肌肉压力表,确定所述盆底肌肉初始信息所属的预设盆底肌肉状态等级,进而确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数。

其中,预设盆底肌肉压力表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同压力值与预设训练参数的对应关系,且预设训练参数随着压力值变化而变化。

预设盆底肌肉压力表可以是预先建立的。其中,预设训练参数包括脉冲电刺激训练参数,例如,刺激频率、刺激脉宽、单循环刺激时间、单循环休息时间和循环次数等,和/或生物反馈训练参数,例如,动作类型、静息高度、收缩高度、单循环收缩时间、单循环放松时间和循环次数等。

具体地,先预设压力值Y0对应的预设训练参数B0。

随后,比较压力值Y1-Ym与压力值Y0,根据压力值Y1-Ym与压力值Y0之间的变化,对预设训练参数B0进行相应的变化,分别得到预设训练参数B1-Bm,其中该变化可以为同步增大、同步减小、等比例变化、非等比例变化、固定数值变化、非固定数值变化等。例如,与压力值Y0比较,这些压力值Y1-Ym每增加2%,刺激频率相应增加1Hz,刺激脉宽减少10us,其他参数不变。这样,预设盆底肌肉压力表记录了不同压力值与预设训练参数的对应关系,且预设训练参数随着压力值变化而变化,压力值Y1-Ym分别表征不同的预设盆底肌肉状态等级。

本实施例中,通过预设盆底肌肉压力表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同压力值与预设训练参数的对应关系,且预设训练参数随着压力值变化而变化,实现自预设盆底肌肉压力表确定盆底肌肉初始信息相应的训练参数,实现盆底训练设备执行盆底训练的个性化设置和个性化训练的自动设置,方便实施。

在一些实施例中,盆底训练包括脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练。盆底肌肉实时信息包括执行脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练时盆底肌肉处于收缩状态时的压力值。需要对进行脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练的过程中盆底肌肉处于收缩状态下的压力值进行采集,可以通过相应的采集技术结合上述的配置电极的气囊来实现,本发明对相应的采集技术并不做限定,能采集到压力值即可。

在执行脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练的过程中,对盆底肌肉处于收缩状态下的压力信号进行分析,通过盆底肌肉处于收缩状态下的压力信号的值来表征盆底肌肉实时信息。

在一示例中,步骤130中,获取根据训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,包括:获取执行脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的压力值;若连续预设次数出现压力值小于预设值,则确定为盆底肌肉疲劳状态。

在本示例中,在进行脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练的过程中,盆底肌肉处于盆底肌肉疲劳状态时,需要自适应调节相应训练参数。

此时,步骤130中,根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数,包括:根据盆底肌肉疲劳状态,执行更改动作类型、降低训练高度、缩短收缩时间、延长放松时间和停止训练中至少一个,和/或执行降低电流频率、电流强度、缩短刺激时间、延长休息时间和停止训练中的至少一个。

在另一示例中,步骤130中,获取根据训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,并根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数,包括:首先,每隔预设时间,获取在盆底肌肉进行一次最大随意收缩时盆底肌肉处于收缩状态下的压力值。该预设时间可以为5分钟。随后,根据该压力值,自预设盆底肌肉压力表,确定盆底肌肉实时信息相应的预设训练参数,以调节为训练参数。

预设盆底肌肉压力表记录记录不同压力值与预设训练参数的对应关系,且预设训练参数随着压力值变化而变化。预设盆底肌肉压力表的建立详见上述实施例的说明,为了简洁,在此不再赘述。

如图2所示,为本发明实施例的盆底训练设备的结构示意图。该盆底训练设备200包括处理器210、训练器220、存储器230和信号采集器240,训练器220、存储器230和信号采集器240与处理器210连接。

训练器220用于执行盆底训练,包括脉冲电刺激训练电路和/或生物反馈训练电路。

存储器230用于存储上述实施例中的预设盆底肌肉状态分类表和预设盆底肌肉压力表。存储器230可以包括只读存储器和/或随机存取存储器等,并向处理器210提供指令和数据。存储器230的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。

信号采集器240可以包括电极和/或配置电极的气囊,以采集执行脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练的过程中盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号和/或压力值,本发明并不限于此。

存储器230存储有指令,该指令被执行时,通过训练器220、信号采集器240,处理器210用于实现本发明上述实施例中任一个以及任意不冲突的组合所提供的盆底训练设备的参数设置方法。关于参数设置方法详见上述实施例的说明,在此不再说明。

具体地,处理器210用于:

获取盆底肌肉初始信息;

根据盆底肌肉初始信息,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数;以及

获取根据训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,并根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数。

处理器210可以是一种集成电路芯片,具有信号处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器210中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器210可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一些实施例中,处理器210具体用于:

根据所述盆底肌肉初始信息,确定盆底肌肉初始信息对应的预设盆底肌肉状态等级,进而根据预设盆底肌肉状态等级,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数。

在一些实施例中,盆底肌肉初始信息包括在盆底肌肉进行多次最大随意收缩时盆底肌肉产生的最大肌电信号值的平均值。处理器210具体用于:

根据最大肌电信号值的平均值,自预设盆底肌肉状态分类表,确定盆底肌肉初始信息所属的预设盆底肌肉状态等级,进而确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数,其中,预设盆底肌肉状态分类表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同肌电信号值范围与预设训练参数的对应关系。

在一些实施例中,盆底肌肉实时信息包括盆底肌肉处于收缩状态时的肌电信号的时域信息。处理器210具体用于:

获取执行生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号的平均值;

若连续预设次数出现平均值小于预设值,则确定为盆底肌肉疲劳状态;

处理器210还具体用于:

根据盆底肌肉疲劳状态,执行更改动作类型、降低训练高度、缩短收缩时间、延长放松时间和停止训练中至少一个。

在一些实施例中,盆底肌肉实时信息包括盆底肌肉处于收缩状态时的肌电信号的频域信息。处理器210具体用于:

获取执行生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号的平均功率频率;

若连续预设次数出现平均功率频率小于预设值,则确定为盆底肌肉疲劳状态;

处理器210还具体用于:

根据盆底肌肉疲劳状态,执行更改动作类型、降低训练高度、缩短收缩时间、延长放松时间和停止训练中至少一个。

在一些实施例中,盆底肌肉初始信息包括在盆底肌肉进行多次最大随意收缩时盆底肌肉产生的最大肌电信号值的平均值。处理器210具体用于:

每隔预设时间,获取在盆底肌肉进行多次最大随意收缩时盆底肌肉产生的最大肌电信号值的平均值;

根据最大肌电信号值的平均值,自预设盆底肌肉状态分类表,确定盆底肌肉实时信息所属的预设盆底肌肉状态等级;

根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数,包括:

根据盆底肌肉实时信息所属的预设盆底肌肉状态等级,自预设盆底肌肉状态分类表,确定与盆底肌肉实时信息相应的预设训练参数,以调节为训练参数;

其中,预设盆底肌肉状态分类表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同肌电信号值范围与预设训练参数的对应关系。

在一些实施例中,盆底肌肉初始信息包括在盆底肌肉进行多次最大随意收缩时盆底肌肉的压力值的平均值。

处理器210具体用于:

根据压力值的平均值,自预设盆底肌肉压力表,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数,其中,预设盆底肌肉压力表记录不同压力值与预设训练参数的对应关系,且预设训练参数随着压力值变化而变化。

在一些实施例中,处理器210具体用于:

获取执行脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的压力值;

若连续预设次数出现压力值小于预设值,则确定为盆底肌肉疲劳状态;

处理器210还具体用于:

根据盆底肌肉疲劳状态,执行更改动作类型、降低训练高度、缩短收缩时间、延长放松时间和停止训练中至少一个,和/或执行降低电流频率、电流强度、缩短刺激时间、延长休息时间和停止训练中的至少一个。

如图3所示,为本发明实施例的终端设备的结构示意图,该终端设备300可以为手机等移动终端、计算机等,与盆底训练设备连接,例如上述实施例的盆底训练设备200,该终端设备300用作盆底训练设备的控制端。

该终端设备300包括存储器310、处理器320和通信电路330。存储器310连接于处理器320。

存储器310可以包括只读存储器和/或随机存取存储器等,并向处理器320提供指令和数据。存储器310的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。存储器310存储有指令,该指令被执行时,实现本发明上述实施例中任一个以及任意不冲突的组合所提供的盆底训练设备的参数设置方法。

通信电路330用于发送和接收数据,是该终端设备300与外部设备进行通信的接口。

处理器320通过通信电路330执行本发明上述实施例的盆底训练设备的参数设置方法。具体地,在存储器310中的指令执行时,处理器320用于:

获取盆底肌肉初始信息;

根据盆底肌肉初始信息,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数;以及

获取根据训练参数执行盆底训练时的盆底肌肉实时信息,并根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数。

处理器320可以是一种集成电路芯片,具有信号处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器320中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器320可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一些实施例中,处理器320具体用于:

根据所述盆底肌肉初始信息,确定盆底肌肉初始信息对应的预设盆底肌肉状态等级,进而根据预设盆底肌肉状态等级,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数。

在一些实施例中,盆底肌肉初始信息包括在盆底肌肉进行多次最大随意收缩时盆底肌肉产生的最大肌电信号值的平均值。处理器320具体用于:

根据最大肌电信号值的平均值,自预设盆底肌肉状态分类表,确定盆底肌肉初始信息所属的预设盆底肌肉状态等级,进而确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数,其中,预设盆底肌肉状态分类表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同肌电信号值范围与预设训练参数的对应关系。

在一些实施例中,盆底肌肉实时信息包括盆底肌肉处于收缩状态时的肌电信号的时域信息。处理器320具体用于:

获取执行生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号的平均值;

若连续预设次数出现平均值小于预设值,则确定为盆底肌肉疲劳状态;

处理器320还具体用于:

根据盆底肌肉疲劳状态,执行更改动作类型、降低训练高度、缩短收缩时间、延长放松时间和停止训练中至少一个。

在一些实施例中,盆底肌肉实时信息包括盆底肌肉处于收缩状态时的肌电信号的频域信息。处理器320具体用于:

获取执行生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的肌电信号的平均功率频率;

若连续预设次数出现平均功率频率小于预设值,则确定为盆底肌肉疲劳状态;

处理器320还具体用于:

根据盆底肌肉疲劳状态,执行更改动作类型、降低训练高度、缩短收缩时间、延长放松时间和停止训练中至少一个。

在一些实施例中,盆底肌肉初始信息包括在盆底肌肉进行多次最大随意收缩时盆底肌肉产生的最大肌电信号值的平均值。处理器320具体用于:

每隔预设时间,获取在盆底肌肉进行多次最大随意收缩时盆底肌肉产生的最大肌电信号值的平均值;

根据最大肌电信号值的平均值,自预设盆底肌肉状态分类表,确定盆底肌肉实时信息所属的预设盆底肌肉状态等级;

根据盆底肌肉实时信息自适应调节训练参数,包括:

根据盆底肌肉实时信息所属的预设盆底肌肉状态等级,自预设盆底肌肉状态分类表,确定与盆底肌肉实时信息相应的预设训练参数,以调节为训练参数;

其中,预设盆底肌肉状态分类表记录表征不同预设盆底肌肉状态等级的不同肌电信号值范围与预设训练参数的对应关系。

在一些实施例中,盆底肌肉初始信息包括在盆底肌肉进行多次最大随意收缩时盆底肌肉的压力值的平均值。

处理器320具体用于:

根据压力值的平均值,自预设盆底肌肉压力表,确定与盆底肌肉初始信息相应的训练参数,其中,预设盆底肌肉压力表记录不同压力值与预设训练参数的对应关系,且预设训练参数随着压力值变化而变化。

在一些实施例中,处理器320具体用于:

获取执行脉冲电刺激训练和/或生物反馈训练时每次盆底肌肉处于收缩状态下的压力值;

若连续预设次数出现压力值小于预设值,则确定为盆底肌肉疲劳状态;

处理器320还具体用于:

根据盆底肌肉疲劳状态,执行更改动作类型、降低训练高度、缩短收缩时间、延长放松时间和停止训练中至少一个,和/或执行降低电流频率、电流强度、缩短刺激时间、延长休息时间和停止训练中的至少一个。

所属领域的技术人员易知,可在保持本发明的教示内容的同时对装置及方法作出诸多修改及变动。因此,以上公开内容应被视为仅受随附权利要求书的范围的限制。

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