具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，本发明一较佳实施方式提供一种分布式动力飞艇，包括浮力气囊1、若干矢量动力系统2及控制系统3，所述矢量动力系统2包括若干矢量机构201、动力系统202及螺旋桨203，若干所述矢量机构201设于所述浮力气囊1两侧，所述动力系统202通过活动支架安装在所述浮力气囊1内，且所述动力系统202设置为包括动力纵向分布及横向环状分布，以形成分布式动力分布，实现动力的分散化布置的同时使飞艇的操控更加精确，姿态更加多样，有效改善了飞艇的机动性能；所述螺旋桨203设于所述浮力气囊1两侧，用于提供飞艇的起降和巡航动力。在本实施方式中，所述动力纵向分布设置为所述动力系统202分布于所述浮力气囊1两侧，分别布置三列，每列20-40个动力系统202，每一所述动力系统202在所述活动支架上单自由度向前倾转，其单轴旋转角度控制在-100°-+100°；所述横向环状分布设置为所述动力系统202分布于所述浮力气囊1周向，所述浮力气囊1的周向安装有所述动力系统202，分布数量不等，总数为120-240；所述动力系统202采用涡轮发动机或活塞发动机或电机；所述矢量机构201、动力系统202及螺旋桨203均与所述控制系统3电性连接，所述控制系统3控制所述矢量机构201、动力系统202及螺旋桨203运作。所述分布式动力飞艇设有尾翼6，所述尾翼6由安定面和操作舵面组成，其材料为蜂窝复合材料；所述尾翼6与所述浮力气囊1内部的主承力结构相连，实现传力，所述主体承力结构采用复合材料蜂窝或泡沫复合材料制备，尾翼改善了飞机纵向稳定性，对飞艇的纵向配平也至关重要；所述分布式动力飞艇还设有气垫尾翼7，所述气垫尾翼7设置于飞艇底部，主要用于飞艇的起降；同时飞艇的载货仓布置也在飞艇的下部，有利于提高飞艇的很像稳定性。

在本实施方式中，所述浮力气囊1采用单气囊设计，其外形呈流线型，有效较小了飞行阻力；进一步的，所述浮力气囊1包括外囊101及副气囊102，所述外囊101分割为三个气室，相邻气室间设有边缘条103并通过通气管106连通；所述外囊101上设有若干个浮开气体阀门105，所述副气囊102上设有若干个空气阀门104，所述浮开气体阀门105与空气阀门104采用现有阀门，用于控制外囊101与副气囊102中气体量；所述外囊101及副气囊102内部填充氢气、氦气及空气，在飞行中所述浮力气囊1的中轴线与来流的迎角为0-15°，所述飞艇产生动升力，动升力与浮力和飞艇重力平衡。

在本实施方式中，所述分布式动力飞艇还包括姿态控制装置，所述姿态控制装置主要由涵道动力装置4完成；所述涵道动力装置4包括涵道、涵道动力装置、涵道桨及涵道矢量系统，所述涵道采用复合材料泡沫夹芯结构制作，用于提供气流通道；所述涵道动力装置采用活塞发动机或电机，所述涵道动力装置的输出轴与所述涵道桨固定连接，所述涵道桨采用六叶螺旋桨，且所述涵道围绕所述涵道桨设置；所述涵道矢量系统采用双轴矢量设计，可实现涵道轴在-100°-+100°范围转动。

工作原理：当飞艇使用时，浮力气囊1内部填充氢气、氦气及空气；控制系统4进过运算后，输出端信号并控制矢量机构201、动力系统202及螺旋桨203工作，矢量机构201、动力系统202及螺旋桨203为飞艇提高定力，浮力气囊1提供浮力，而姿态控制装置5能够控制飞艇的姿态；当飞艇产生动升力与浮力和飞艇重力平衡，飞艇能够平稳飞行；该分布式动力飞艇改善了飞艇的气动特性、实现多点姿态精准控制，同时也有利于动力装置的小型化。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。