具体实施方式

以下，参照附图对第一实施方式所涉及的纺纱机械1进行说明。在附图的说明中，对于相同要素赋予相同符号并省略重复的说明。

如图1所示，纺纱机械1具备多个纺纱单元2、接头台车3、落纱台车(图示省略)、第一端框4、第二端框5。多个纺纱单元2沿着一个方向排列。各纺纱单元2生成纱线Y并卷取为卷装P。在某个纺纱单元2中卷装P成为满卷的情况下，落纱台车对卷装P进行落纱，并将新的筒管B供给到该纺纱单元2。

在第一端框4收容有对在纺纱单元2中产生的纤维屑以及纱线屑等进行回收的回收装置等。在第二端框5收容有：空气压调整部，用于对从设置有纺纱机械1的纤维工厂内配置的空气压送装置118(参照图4)供给的压缩空气(空气)的空气压力进行调整，并向纺纱机械1的各部分供给空气；以及用于向纺纱单元2的各部分供给动力的驱动马达等。此外，在本实施方式中，关于从空气压送装置118到气流纺纱装置(纺纱装置)7为止的压缩空气的流路，将省略说明。

在第二端框5设置有机体控制装置15、显示画面16、以及输入键17。机体控制装置15对纺纱机械1的各部分集中地进行管理以及控制。机体控制装置15具有：与外部之间进行信号的输入输出等的输入输出接口；存储用于进行处理的程序以及信息等的ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)、暂时存储数据的RAM(Random Access Memory，随机存储器)等存储介质；CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；以及通信电路等。机体控制装置15基于CPU输出的信号，将输入数据存储于RAM，将ROM所存储的程序装载于RAM，并执行装载于RAM的程序，由此执行各种处理。

显示画面16能够显示与纺纱单元2的设定内容以及/或者状态相关的信息等。操作人员通过使用输入键17来进行适当的操作，由此能够进行纺纱单元2的设定作业。在显示画面16由触摸面板显示器构成的情况下，显示画面16与输入键17一体而构成。机体控制装置15根据纺纱条件来调整使接头台车3的吸嘴(除去装置)28除去的纱线Y的长度的控制(以下，也称为“缺陷除去控制”。)的一个例子的详细情况，将在之后进行详细说明。

各纺纱单元2在纱线Y的行进方向上从上游侧起依次具备牵伸装置6、气流纺纱装置7、纱线监视装置8、张力传感器9、纱线存积装置11、上蜡装置12、以及卷取装置13。单元控制器10按照每规定量的纺纱单元2来设置，对纺纱单元2的动作进行控制。此外，单元控制器10也可以设置于各纺纱单元2。

牵伸装置6对纱条(纤维束)S进行牵伸。气流纺纱装置7通过空气的捻回流对由牵伸装置6牵伸后的纤维束F加捻而生成纱线Y。更详细地说(但是，图示省略)，气流纺纱装置7具有纺纱室、纤维引导部、捻回空气流产生喷嘴、以及中空引导轴体。纤维引导部将从上游侧的牵伸装置6供给的纤维束F引导至纺纱室内。捻回空气流产生喷嘴配置在纤维束F行进的路径周围。通过从捻回空气流产生喷嘴喷射空气，由此在纺纱室内产生捻回空气流。通过该捻回空气流使构成纤维束F的多根纤维的各纤维端部反转而捻回。中空引导轴体将纱线Y从纺纱室内引导至气流纺纱装置7的外部。

纱线存积装置11在气流纺纱装置7与卷取装置13之间存积纱线Y。纱线存积装置11具备从气流纺纱装置7拉出纱线Y的功能。也可以代替纱线存积装置11，而通过送出辊对将纱线Y从气流纺纱装置7拉出。

上蜡装置12在纱线存积装置11与卷取装置13之间对纱线Y进行上蜡。

卷取装置13将纱线Y卷取于筒管B而形成卷装P。卷取装置13具有摇架臂21、卷取滚筒22、以及横动导纱器23。摇架臂21能够旋转地支承筒管B。摇架臂21由支轴24能够摆动地支承着。在使筒管B(卷装P)向卷取方向旋转的情况下，摇架臂21使筒管B的表面或者卷装P的表面以适当的压力与卷取滚筒22的表面接触。设置于第二端框5的驱动马达(图示省略)使多个纺纱单元2的卷取滚筒22同时驱动。由此，在各纺纱单元2中，筒管B或者卷装P被向卷取方向旋转。

在接头台车3中设置有反转辊35b。反转辊35b是用于使卷装P向与卷取方向相反的方向即退绕方向旋转的辊。在使卷装P向退绕方向旋转的情况下，摇架臂21使卷装P的表面从卷取滚筒22的表面远离(提升)。并且，接头台车3使反转辊35b与卷装P的表面接触。由此，能够使反转辊35b所接触的卷装P向退绕方向旋转。

各纺纱单元2的横动导纱器23设置于由多个纺纱单元2共享的转轴。第二端框5的驱动马达(图示省略)使转轴在卷取滚筒22的旋转轴方向上往复驱动，由此横动导纱器23使纱线Y相对于旋转的筒管B或者卷装P以规定宽度横动。

纱线监视装置8在气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间，对行进的纱线Y的信息进行监视，并基于所监视到的信息来检测有无纱线缺陷。纱线监视装置8在检测到纱线缺陷的情况下，将纱线缺陷检测信号发送至单元控制器10。张力传感器9在气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间，对行进的纱线Y的张力进行测定，并将张力测定信号发送至单元控制器10。当基于纱线监视装置8以及/或者张力传感器9的检测结果而单元控制器10判断为存在异常的情况下，单元控制器10通过使纺纱单元2中的纺纱动作停止而将纱线Y切断。

当在某个纺纱单元2中纱线Y被切断、或者由于某种理由而纱线Y断开的情况下，接头台车3在该纺纱单元2中进行接头动作。在纺纱机械1中设置有一台或者多台接头台车3。接头台车3沿着纺纱单元2的排列方向(图1中的左右方向)行驶。如图1所示，接头台车3通过行驶马达18来驱动车轮而行驶。

如图2所示，接头台车3具有接头装置26、吸管27、吸嘴28、以及反转装置35。

当在气流纺纱装置7与接头装置26之间纱线Y成为断开状态的情况下，接头装置26执行用于使纱线Y成为连续状态的接头动作。接头装置26进行从气流纺纱装置7拉出的纱线Y(以下，称为第一纱线Y。)以及从卷装P拉出的纱线Y(以下，称为第二纱线Y。)的接头。接头装置26是使用压缩空气的捻接器、或者将纱线Y机械地连接的打结器等。在本实施方式中，将捻接器作为一个例子进行说明。

吸管27由支轴31能够转动地支承着，对来自气流纺纱装置7的第一纱线Y进行捕捉而引导至接头装置26。吸管27在对第一纱线Y进行捕捉时，对从气流纺纱装置7送出的规定长度的第一纱线Y进行吸引。吸管27被设置为能够移动到待机位置P11、对来自气流纺纱装置7的第一纱线Y进行捕捉的第一纱线捕捉位置P12、以及将第一纱线Y引导至接头装置26的第一纱线引导位置P13。待机位置P11与第一纱线引导位置P13也可以是相同的位置。吸管27的移动(转动)由接头台车控制部30控制。接头台车控制部30对吸管27的控制的含义，与对用于使吸管27移动的未图示的驱动部进行控制相同。以下，关于吸嘴28的控制、反转装置35的控制也相同。

吸嘴28由支轴32能够转动地支承着，从卷取装置13捕捉第二纱线Y而引导至接头装置26。吸嘴28在对第二纱线Y进行捕捉时，从卷装P中的纱线Y的端部(不是与筒管B接触的卷装P的内周面侧的端部、而是外周面侧的端部)吸引除去长度的纱线Y。本实施方式的吸嘴28还具有如下功能：通过从卷装P中的纱线Y的端部将除去长度的纱线Y除去，由此将纱线Y上产生的缺陷去除。吸嘴28被设置为能够移动到待机位置P21、对来自卷取装置13的第二纱线Y进行捕捉的第二纱线捕捉位置P22、以及将第二纱线Y引导至接头装置26的第二纱线引导位置P23。待机位置P21与第二纱线引导位置P23也可以是相同的位置。吸嘴28的移动(转动)由接头台车控制部30控制。

反转装置35使卷取装置13的卷装P反转。反转装置35具有支承臂35a、以及反转辊35b。支承臂35a的一端与支轴连结。由此，支承臂35a被设置为能够以支轴为中心摆动。支承臂35a通过马达等摆动驱动部(驱动部)40a而移动到反转辊35b与卷装P不接触的待避位置(参照图2)、以及反转辊35b与卷装P接触的接触位置(未图示)。支承臂35a的摆动由接头台车控制部30控制。反转辊35b设置于支承臂35a的另一端。反转辊35b通过马达等旋转驱动部(驱动部)40b而向与卷取装置13的卷取滚筒22相反的方向旋转。反转辊35b的旋转由接头台车控制部30控制。

如上所述，在本实施方式的纺纱机械1中，接头台车控制部30执行根据纺纱条件来调整使吸嘴28除去的纱线Y的长度的缺陷除去控制。具体地说，接头台车控制部30对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方进行控制。由此，对从卷装P退绕的纱线Y的长度进行调整，对使吸嘴28除去的纱线Y的长度进行调整(变更)。

接头台车控制部30在接头台车3停止着的状态下，对旋转驱动部40b的驱动进行控制。由此，能够对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方进行控制。接头台车控制部30在接头台车3停止着的状态下，对摆动驱动部40a的驱动进行控制而切换反转辊35b是否与卷装P接触。由此，能够对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间进行控制。

接头台车控制部30为，在检测到纱线缺陷而将纱线Y切断之后，根据纺纱条件而如上述那样对旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方进行控制，从卷装P退绕适当长度的纱线Y。然后，通过吸嘴28吸引所退绕的纱线Y。由吸嘴28吸引着的纱线Y被吸嘴28引导至接头装置26，由接头装置26的切断器(图示省略)切断。由此，产生缺陷的部分的纱线Y被吸嘴除去(废弃)。

使吸嘴28除去的纱线Y的适当长度，根据纺纱条件来计算(判断)。纺纱条件是为了生成在纺纱机械1中想要生产的纱线而对纺纱机械1设定的条件。该纺纱条件例如能够包括纱线Y的物理性质、纱线Y的粗细(纱线Y的支数)、卷取于卷装P的纱线Y的速度(行进速度、纺纱速度)的至少一个。纱线Y的物理性质例如能够包括聚酯的混入率、纱线Y的材料的种类等。纺纱条件可以包括有无添加剂供给装置100的添加剂的供给。

例如，接头台车控制部30对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制，以便在纺纱机械1所纺纱的纤维束F的聚酯的混入率相对高的情况下，与混入率相对低的情况或者未混入聚酯的情况相比，使吸嘴28吸引的纱线Y的长度变长。即，接头台车控制部30对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制，以便纺纱机械1所纺纱的纤维束F的聚酯的混入率越高，则吸嘴28吸引的纱线Y的长度变得越长。

例如，接头台车控制部30对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制，以便在纺纱机械1所生成的纱线Y的粗细被设定得相对细的情况(纺纱机械1生成相对细的纱线Y的情况)下，与纱线Y的粗细被设定的相对粗的情况(纺纱机械1生成相对粗的纱线Y的情况)相比，使吸嘴28吸引的纱线Y的长度变长。即，接头台车控制部30对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制，以便纺纱机械1所生成的纱线Y的粗细越细(支数越大)，则吸嘴28所吸引的纱线Y的长度变得越长。

例如，接头台车控制部30对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制，以便在对纺纱机械1设定的纱线Y的速度(卷取速度、纺纱速度)相对快的情况下，与纱线Y的速度相对慢的情况相比，使吸嘴28吸引的纱线Y的长度变长。即，接头台车控制部30对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制，以便对纺纱机械1设定的纱线Y的速度越快，则吸嘴28吸引的纱线Y的长度变得越长。

图3所示的接头台车控制部30具有存储部30a，该存储部30a存储对于每种纱线Y的物理性质、每种纱线Y的粗细、每种纱线Y的速度为最佳的控制量(使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方)。这种最佳的控制量例如能够根据过去的运转数据以及/或者实验值等来导出。例如，当开始一个批次时，操作人员对输入键17进行操作而输入与纺纱条件(纱线Y的物理性质、纱线Y的粗细、以及纱线Y的速度)相关的信息，控制部取得所输入的信息。接头台车控制部30从存储部30a取得与所取得的信息建立对应地存储的最佳控制量，并在该批次中对卷装P进行卷取的期间，基于所取得的控制量对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制。

接着，对缺陷除去控制时的纺纱机械1的动作进行说明。在以下的说明中，基于从机体控制装置15或者接头台车控制部30发送的控制信号来控制各部分的工作。

当在一个纺纱单元2中产生纱线断开或者纱线切断时，在该纺纱单元2中使摇架臂21摆动，由此使卷装P从卷取滚筒22分离。接头台车控制部30向接头台车3发送用于使接头台车3移动到上述一个纺纱单元2的控制信号。接头台车3当接收到控制信号时，行驶到上述一个纺纱单元2，在与该一个纺纱单元2对应的作业位置处使行驶马达18的工作停止，从而使行驶停止。

接下来，设置于接头台车3的制动部件(图示省略)与卷装P接触，而使卷装P的惰性旋转停止。在卷装P的旋转已经停止的情况下，也可以不使制动部件工作。或者，也可以在卷取装置13上设置制动部件，通过该制动部件使卷装P的惰性旋转停止。

接下来，反转装置35工作。反转装置35从待避位置移动到接触位置，并在接触位置停止。当反转装置35的反转辊35b与卷装P接触时，卷装P向第二纱线Y被退绕(放出)的方向旋转。在本实施方式中，反转辊35b的旋转时间或者每单位时间的旋转速度，根据纱线Y的物理性质、纱线Y的粗细、以及纱线Y的速度等纺纱条件来控制。如上所述，接头台车控制部30从存储部30a取得与纺纱条件建立对应地存储的最佳控制量(旋转时间以及每单位时间的旋转速度)，并基于所取得的控制量对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制。由此，与纺纱条件相对应的长度的第二纱线Y被放出。

吸嘴28在与反转装置35开始工作相同的定时开始工作。吸嘴28从待机位置P21移动到第二纱线捕捉位置P22，并在第二纱线捕捉位置P22对第二纱线Y进行捕捉。即，吸嘴28对通过反转装置35从卷装P放出的第二纱线Y进行吸引。吸嘴28当捕捉到第二纱线Y时，从第二纱线捕捉位置P22移动到第二纱线引导位置P23，将第二纱线Y引导至接头装置26。在接头装置26的接头动作结束之后，吸嘴28向待机位置P21移动。

当在吸嘴28中捕捉到第二纱线Y、且吸嘴28摆动到规定位置时，吸管27开始工作。吸管27从待机位置P11移动到第一纱线捕捉位置P12，并在第一纱线捕捉位置P12对第一纱线Y进行捕捉。吸管27当捕捉到第一纱线Y时，从第一纱线捕捉位置P12移动到第一纱线引导位置P13，并将第一纱线Y引导至接头装置26。在接头装置26的接头动作结束之后，吸管27向待机位置P11移动。

接头装置26执行将由吸管27引导来的第一纱线Y、与由吸嘴28引导来的第二纱线Y进行连接的接头动作。接头装置26将由吸管27吸引着的第一纱线Y以及由吸嘴28吸引着的第二纱线Y切断。即，由吸管27吸引着的第一纱线Y的一部分以及由吸嘴28吸引着的第二纱线Y的一部分被除去。接头装置26通过将第一纱线Y的纱端与第二纱线Y的纱端加捻或者连结，由此将第一纱线Y与第二纱线Y进行连接。通过以上，接头台车3的接头动作结束。当接头动作结束时，机体控制装置15例如向接头台车3发送用于使接头台车3移动到下一个纺纱单元2的控制信号。接头台车3当接收到控制信号时，移动到下一个纺纱单元2。

对本实施方式的纺纱机械1的作用效果进行说明。在本实施方式的纺纱机械1中，根据纺纱条件对使吸嘴28除去的纱线Y的长度进行调整。即，在本实施方式中，当纺纱条件改变时，使吸嘴28除去的纱线Y的长度也变化。在本实施方式中，通过吸嘴28除去从存储部30a取得的适当的除去长度的纱线Y。其结果，在通过从卷装P中的纱线Y的端部除去规定长度的纱线Y来将纱线Y上产生的缺陷去除的情况下，能够除去适当长度的纱线Y。

将适当长度的纱线Y除去的一个优点为，不会为了去除缺陷而去除过剩长度的纱线Y。由此，能够降低纱线Y的废弃量，并且能够缩短为了对过剩长度的纱线Y进行退绕而需要的额外时间。其结果，能够提高接头效率(接头台车3的运转效率)。将适当长度的纱线Y除去的另一个优点为，被除去的纱线Y中必定包括缺陷。由此，能够可靠地防止缺陷混入卷装P。

在本实施方式的纺纱机械1中，通过对使卷装P向退绕方向旋转的反转辊35b的摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制而对从卷装P退绕的纱线Y的长度进行调整，由此对由吸嘴28除去的纱线Y的长度进行调整。即，在本实施方式的纺纱机械1中，根据纺纱条件对从卷装P退绕的纱线Y的长度进行调整。由此，能够可靠地除去适当计算出的、从卷装P中的纱线Y的端部到缺陷部分为止的长度的纱线Y。

在本实施方式的纺纱机械1中，接头台车控制部30对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方进行控制，由此对从卷装P退绕的纱线Y的长度进行调整。即，在本实施方式的纺纱机械1中，根据纺纱条件对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方进行调整。由此，能够更简单地对从卷装P退绕的纱线Y的长度进行调整。

接头台车控制部30通过对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间进行控制，由此能够对从卷装P退绕的纱线Y的长度进行调整。在该旋转时间存在限制的情况(例如无法加长旋转时间的情况)下，接头台车控制部30通过对每单位时间的旋转速度进行控制(以变快的方式进行控制)，由此能够对从卷装P退绕的纱线Y的长度进行调整。在该构成中，能够缩短从卷装P退绕规定长度的纱线Y所需要的时间。由此，能够缩短接头台车3进行接头的周期时间。接头台车控制部30通过对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的双方进行控制，还能够在更短时间内将适当长度的纱线Y除去。

在本实施方式的纺纱机械1中，能够从在基于纱线监视装置8的监视而检测到缺陷时被切断的纱线Y中，为了将上述缺陷去除而将适当长度的纱线Y除去。

在本实施方式的纺纱机械1中，单元控制器10通过对气流纺纱装置7进行控制而使纺纱动作停止，由此将纱线Y切断。由此，在通过对气流纺纱装置7进行控制而将纱线Y切断的构成的纺纱机械1中，能够将适当长度的纱线Y除去。

在本实施方式的纺纱机械1中，对于成为计算除去长度的根据的纺纱条件，采用纱线Y的物理性质、纱线Y的粗细、以及纱线Y的速度的至少一个。由此，适当地计算出从卷装P中的纱线Y的端部到缺陷部分为止的纱线Y的长度。其结果，在吸嘴28中能够将适当长度的纱线Y除去。

在本实施方式的纺纱机械1中，接头台车控制部30在使吸嘴28执行了将纱线Y的缺陷去除的除去动作之后，使接头装置26执行接头动作。由此，能够高效地执行在纱线切断后将纱线Y连接这样的一系列的动作周期。其结果，能够缩短纺纱机械1使卷装P的卷取中断的时间。

在本实施方式的纺纱机械1中，接头装置26设置于接头台车3，该接头台车3被设置为能够沿着在一个方向上排列的纺纱单元2而行驶。在该构成中，能够缩短接头台车3被一个纺纱单元2占据的时间，因此能够提高纺纱机械1整体的运转效率。

以上，对第一实施方式进行了说明，但本发明不限定于第一实施方式。在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

例如，作为第一实施方式的变形例，纺纱机械1也可以具备向气流纺纱装置7供给含有添加剂的压缩空气的添加剂供给装置100。使用图4对具备该添加剂供给装置100的纺纱机械1A(变形例所涉及的纺纱机械1A)的构成进行说明。在对添加剂供给装置100的构成进行说明之前，对在本实施方式的说明中省略了的从空气压送装置118到气流纺纱装置7为止的压缩空气的流路构成(第一压缩空气供给部101A)进行简单说明。

第一压缩空气供给部101A具有：与空气压送装置118连接的第一主配管112；从第一主配管112连接于各气流纺纱装置7的第一单元配管116；以及设置于第一单元配管116的第一供给阀126。第一供给阀126由机体控制装置15或者单元控制器10控制。通过上述第一压缩空气供给部101A的构成，从空气压送装置118向各气流纺纱装置7供给压缩空气。

添加剂供给装置100具备第二压缩空气供给部101B和添加剂供给部102。第二压缩空气供给部101B具有：与空气压送装置118连接的第二主配管111；配置在空气压送装置118与第二主配管111之间的主阀121；从第二主配管111连接于各气流纺纱装置7的第二单元配管115；以及设置于第二单元配管115的第二供给阀125。第二供给阀125由机体控制装置15或者单元控制器10控制。

纺纱机械1具备至少一个添加剂供给部102。也可以针对每规定量的纺纱单元2设置一个添加剂供给部102。添加剂供给部102向第二主配管111供给水雾状的添加剂。作为添加剂的例子，包括药剂、水或者水溶液等。药剂例如含有防止油剂堆积在各纺纱单元2的气流纺纱装置7中的成分。除了防止油剂堆积的成分以外，药剂例如也可以是能够对纱线Y赋予抗菌、消臭、防臭、上蜡等功能中的至少一个的药剂。在添加剂供给部102中，在生成水雾状的添加剂时，能够使用在空气压送装置118中生成的压缩空气。

通过上述的具备第二压缩空气供给部101B和添加剂供给部102的构成，从空气压送装置118向各气流纺纱装置7供给含有添加剂的压缩空气。机体控制装置15通过将主阀121关闭而将第一供给阀126打开，由此向各气流纺纱装置7供给不含有添加剂的压缩空气。机体控制装置15通过将主阀121以及第二供给阀125打开并将第一供给阀126关闭，由此向各气流纺纱装置7供给含有添加剂的压缩空气。

在具备上述添加剂供给装置100的纺纱机械1A中也可以为，机体控制装置15基于有无添加剂供给装置100向气流纺纱装置7的添加剂的供给，对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制。更详细地说，机体控制装置15也可以对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制，以便与没有添加剂供给装置100向气流纺纱装置7的添加剂的供给的情况相比，在有添加剂的供给的情况下使由吸嘴28吸引的纱线Y的长度变长。即，机体控制装置15也可以对摆动驱动部40a以及旋转驱动部40b的至少一方进行控制，以便与没有向气流纺纱装置7的添加剂的供给的情况相比，在有添加剂的供给的情况下使从卷装P退绕的纱线Y的长度变长。

当在气流纺纱装置7中将被进行添加剂的供给的纱线Y切断的情况下，单元控制器10在将第二供给阀125关闭之后使气流纺纱装置7中的纺纱动作停止。因此，即使在由纱线监视装置8检测到纱线Y的缺陷而纱线Y被切断的情况下，也与该第二供给阀125的响应相应地使到纱线Y被切断为止的距离变长。即，从卷装P中的纱线Y的端部到缺陷部分为止的纱线Y的长度变长。因此，与没有向气流纺纱装置7的添加剂的供给的情况相比，在有添加剂的供给的情况下，当不使从卷装P退绕的纱线Y的长度变长时，则无法将缺陷部分去除。在变形例所涉及的纺纱机械1A中，即使在向气流纺纱装置7供给添加剂的情况下，也能够通过吸嘴28吸引适当长度的纱线Y，因此能够将纱线Y上产生的缺陷可靠地去除。添加剂供给装置100也可以从图4所示的位置以外的位置向纤维束F或者纱线Y供给添加剂。

接着，对第二实施方式中的除去长度的调整方式进行说明。在第一实施方式中根据纺纱条件来调整除去长度，但在第二实施方式中基于纱线监视装置8的监视结果来调整除去长度。此外，第二实施方式的基本构成与第一实施方式相同。由此，适当省略共通部分的说明。

纱线监视装置8在气流纺纱装置7与纱线存积装置11之间对行进的纱线Y的信息进行监视，并基于监视到的信息来检测有无纱线缺陷。纱线监视装置8在检测到纱线缺陷的情况下，向单元控制器10发送纱线缺陷检测信号。在基于纱线监视装置8的检测结果而单元控制器10判断为存在异常的情况下，单元控制器10通过使纺纱单元2中的纺纱动作停止来将纱线Y切断。此时，单元控制器10存储由纱线监视装置8发送来的纱线缺陷检测信号的接收时间。

纱线Y在被切断之后卷取于卷装P。因此，纱线监视装置8对纱线Y的纱端进行检测。具体地说，根据从检测到纱线Y的状态变得检测不到纱线Y的情况，来对纱端进行检测。纱线监视装置8在检测到纱端的情况下，向单元控制器10发送纱端检测信号。此时，单元控制器10存储由纱线监视装置8发送来的纱端检测信号的接收时间。

基于纱线缺陷检测信号的接收时间与纱端检测信号的接收时间之间的时间差，求出除去长度。具体地说，如果纱线Y的速度恒定，则能够通过对时间差与速度之积加上规定值而求出。此外，如果纱线Y的速度不恒定，则也可以考虑速度变化而求出。加上规定值的目的在于，无法得知通过纱线监视装置8是否能够一定检测到纱线缺陷的最上游。但是，也不一定必须加上规定值。此外，关于时间差，能够通过存储分别接收到纱线缺陷检测信号和纱端检测信号的时间来求出时间差。此外，作为其他方法，也能够通过计测从接收纱线缺陷检测信号起到接收纱端检测信号为止的时间来求出时间差。

能够与第一实施方式同样地进行缺陷除去控制。即，接头台车控制部30通过对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方进行控制，由此能够对从卷装P退绕的纱线Y的长度进行调整，并能够对使吸嘴28除去的纱线Y的长度进行调整。

在第一实施方式、第一实施方式的变形例、以及第二实施方式中，列举为了使卷装P向退绕方向旋转而使用设置于接头台车3的反转辊35b的例子进行了说明，但本发明不限定于该例子。例如，也可以代替使多个纺纱单元2的卷取滚筒22同时驱动的构成，而在各个纺纱单元2中分别设置对卷取滚筒进行旋转驱动的旋转驱动部，通过该卷取滚筒使卷装P向退绕方向旋转。或者，也可以在各个纺纱单元2中分别设置使设置于摇架臂21的对筒管B(卷装P)进行支承的支承部旋转的旋转驱动部，通过该旋转驱动部使卷装P向退绕方向旋转。

在第一实施方式、第一实施方式的变形例、以及第二实施方式中，列举作为除去装置而应用了设置于接头台车3的吸嘴28的例子进行了说明，但本发明不限定于该例子。在此，对除去装置的变形例进行说明。

例如，在对于每个纺纱单元2设置有接头装置26和吸嘴28的构成的纺纱机械中，作为除去装置而能够应用该吸嘴。此外，也可以代替上述吸嘴28，而将具有比吸嘴28小的吸引口的吸引装置应用为除去装置。并且，也可以在上述吸引装置之外而另设置将纱端从卷装P拉出的拉出装置。在通过吸引装置将由拉出装置拉出的纱端引导至接头装置26的构成中，也能够将该吸引装置应用为除去装置。并且，这些吸引装置也可以不移动而位于固定位置。在该情况下，只要以能够通过吸引装置吸引纱端的方式供给压缩空气即可。这些吸引装置只要是能够从卷装P吸引规定长度的纱线Y的构成即可。

在第一实施方式、第一实施方式的变形例、以及第二实施方式中，列举行驶马达18、吸管27、吸嘴28、摆动驱动部40a、以及旋转驱动部40b的动作由接头台车控制部30控制的例子进行了说明，但也可以由机体控制装置(控制部)15进行控制。

在第一实施方式、第一实施方式的变形例、以及第二实施方式中，列举单元控制器10通过使纺纱单元2中的纺纱动作停止来将纱线Y切断的例子进行了说明，但本发明不限定于该例子。例如，单元控制器10也可以通过使牵伸装置6的牵伸停止来将纱线Y切断。此外，也可以在气流纺纱装置7与卷取装置13之间新设置切断装置，单元控制器10通过对该切断装置进行控制来将纱线Y切断。此外，在第二实施方式的情况下，由于需要通过纱线监视装置8对纱端进行检测，因此切断装置需要位于比纱线监视装置8靠上游的位置。

如此，在改变了将纱线Y进行切断的构成的情况下，从卷装P中的纱线Y的端部到缺陷部分为止的长度有时也会变化。因此，作为上述那样的纺纱条件之一，也可以包含纱线Y的切断构成。即，也可以根据纱线Y的切断构成，对使吸嘴28除去的纱线Y的长度进行调整。

在第一实施方式、第一实施方式的变形例、以及第二实施方式中，列举气流纺纱装置7配置在比卷取装置13靠上方，纱线Y在纺纱单元2的高度方向上从上侧朝向下侧行进的例子进行了说明。但是，也可以为，气流纺纱装置7配置在比卷取装置13靠下方，纱线Y在纺纱单元2的高度方向上从下侧朝向上侧行进。

在第一实施方式、第一实施方式的变形例、以及第二实施方式中，列举接头装置26被构成为捻接器或者打结器的例子进行了说明。但是，接头装置26也可以构成为，通过接合使断开的纱线Y成为连续状态。在该情况下，只要在使来自卷装P的纱线Y向气流纺纱装置7反送之前的期间，从卷装P除去与纺纱条件相对应的除去长度的纱线Y即可。

在第一实施方式、第一实施方式的变形例、以及第二实施方式中，列举作为缺陷除去控制，通过对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方进行控制，来调整从卷装P退绕的纱线Y的长度的例子进行了说明。但是，也可以构成为，在除去装置的内部设置对由除去装置捕捉到纱线Y的情况进行检测的纱端检测传感器。在该情况下，通过从由纱端检测传感器检测到时起改变进一步进行吸引的时间，由此能够对除去长度进行调整。此外，也可以为，通过从由纱端检测传感器检测到时起对使卷装P向退绕方向旋转时的旋转时间以及卷装P的每单位时间的旋转速度的至少一方进行控制，由此对除去长度进行调整。

在第一实施方式、第一实施方式的变形例、以及第二实施方式中，列举与通过纱线监视装置8的监视而检测到的缺陷的种类无关地、通过单元控制器10对除去长度进行调整的例子进行了说明。但是，单元控制器10也可以根据由纱线监视装置8检测到的缺陷的种类来对除去长度进行调整。

作为由纱线监视装置8检测的缺陷的种类，列举了短缺陷和长缺陷。即，例如在第一实施方式中，单元控制器10也可以进行控制，以便仅在由纱线监视装置8检测到短缺陷的情况下，根据纺纱条件来调整由除去装置除去的除去长度，在长缺陷的情况下，由除去装置除去于纺纱条件无影响的规定长度。在第一实施方式的变形例以及第二实施方式中也同样。

短缺陷是从通过纱线监视装置8的监视而检测出缺陷的检测开始起到切断为止的时间比规定时间短的情况下的缺陷。即，所谓短缺陷是基于除去装置的捕捉的时间较短的缺陷。长缺陷是从缺陷的检测开始起到切断为止的时间比规定时间长的缺陷。即，所谓长缺陷是基于除去装置的捕捉的时间较长的缺陷。

此外，具体地说，所谓短缺陷是对标准粗细的值加上标准粗细的200％的值而得到的值以上的缺陷。作为其他例子，可以列举对标准粗细的值加上标准粗细的80％的值而得到的值以上、且持续了长度3cm以上的情况下的缺陷。即，所谓短缺陷是为比标准粗细的值大的值即第一规定值以上、或者比标准粗细的值大的值即第二规定值以上的纱线被检测到第一长度的情况下的缺陷。此时，第二规定值小于第一规定值。

此外，作为长缺陷的具体例，可以列举对标准粗细的值加上标准粗细的30％的值而得到的值以上、且持续了长度20cm以上的情况下的缺陷。成为，作为其他例子，可以列举对标准粗细的值减去标准粗细的25％的值而得到的值以下、且持续了长度20cm以上的情况下的缺陷。即，所谓长缺陷是为比标准粗细的值大的值即第三规定值以上的纱线被检测到第二长度、或者为比标准粗细的值小的值即第四规定值以下的纱线被检测到第三长度的情况下的缺陷。此时，第四规定值小于第三规定值。第二长度可以是与第三长度相同的长度，也可以比第三长度短。当也考虑短缺陷时，第一规定值＞第二规定值＞第三规定值≥第四规定值，第一长度＜第二长度≤第三长度。

短缺陷以及长缺陷的这些数值也可以适当地变更。此外，对于标准粗细的值也可以不进行加法或者减法而进行乘法或者除法。

在第一实施方式中，说明了根据纺纱条件来调节除去长度的情况，但本发明不限定于该例子。例如，也可以与第二实施方式同样地考虑纱线缺陷检测信号的接收时间和纱端检测信号的接收时间来调节除去长度。在该构成中，即使在无法根据纺纱条件来调节除去长度的情况下，也能够根据纱线监视装置8的检测结果来调节除去长度。例如，能够列举由于通信异常等而无法从存储部30a取得与纺纱条件建立对应地存储的最佳控制量的情况、在存储部30a中未存储与所输入的纺纱条件建立对应的最佳控制量的情况等。即使在这种情况下，也能够根据纱线监视装置8的检测结果来调节除去长度。此外，在由于是新的纺纱条件而在存储部30a中未存储最佳控制量的情况下，能够使根据纱线监视装置8的检测结果来调节了除去长度的结果作为最佳控制量而存储于存储部30a。