阅读说明：本技术 压电驱动柔性铰接止纱销 (Piezoelectric driving flexible hinged yarn stop pin ) 是由 林晓焕 李峙毅 陈勇洁 吕广雷 景春晖 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了压电驱动柔性铰接止纱销,包括控制系统和止纱机构,止纱机构包括壳体,壳体内设置有压电弯曲片,压电弯曲片外套接有第一柔性铰链,第一柔性铰链垂直连接有第二柔性铰链,壳体侧壁上开设有通孔,第二柔性铰链自由端连接有止纱针,止纱针穿过通孔；压电弯曲片与控制系统电性连接。以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构,将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动；第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面,用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移,二者共同保证止纱针做直线运动,不存在偏角,提高了止纱的精准度；结构简单,成本低。(The invention discloses a piezoelectric driving flexible hinged yarn stopping pin which comprises a control system and a yarn stopping mechanism, wherein the yarn stopping mechanism comprises a shell, a piezoelectric bending piece is arranged in the shell, a first flexible hinge is sleeved outside the piezoelectric bending piece, the first flexible hinge is vertically connected with a second flexible hinge, a through hole is formed in the side wall of the shell, the free end of the second flexible hinge is connected with a yarn stopping needle, and the yarn stopping needle penetrates through the through hole; the piezoelectric bending piece is electrically connected with the control system. The first flexible hinge and the second flexible hinge are used as transmission mechanisms to convert the bending motion of the piezoelectric bending piece into linear motion; the second flexible hinge is vertically positioned on the upper end face of the first flexible hinge and used for offsetting the tiny displacement of the piezoelectric bending piece along the axis direction of the first flexible hinge, and the second flexible hinge and the piezoelectric bending piece jointly ensure that the yarn stopping needle does linear motion without deflection angles, so that the yarn stopping precision is improved; simple structure and low cost.)

压电驱动柔性铰接止纱销

技术领域

本发明属于纺织机械设备技术领域，涉及一种压电驱动柔性结构止纱销。

背景技术

止纱销是织机引纬控制单元中重要组成部分之一，通过销子的抬起与落下完成纬纱的的定长退绕，同时影响织机的转速。

目前，国内外织机所配套的止纱销均为电磁止纱销，由于励磁线圈本身的不足，电磁止纱销存在两个问题：一是长时间的工作使得线圈的温度会慢慢升高，电阻值也会随着温度的升高发生变化，从而使流经止纱销线圈中的电流发生变化，进而导致止纱销力度大小不均衡的缺陷；二是在线圈通电时，止纱针充磁需要较长时间，而断电时止纱针又不会立刻消磁，这都直接影响止纱销响应频率，另外同一织机装配的止纱销一致性差，制约了新型无梭织机转速的提高及节能方面的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种压电驱动式柔性铰接止纱销，解决了现有技术中存在的止纱时间精准度较低的问题。

本发明所采用的技术方案是，压电驱动柔性铰接止纱销，适用于无梭织机,包括控制系统和止纱机构，止纱机构包括壳体，壳体内设置有压电弯曲片，压电弯曲片外套接有第一柔性铰链，第一柔性铰链垂直连接有第二柔性铰链，壳体侧壁上开设有通孔，第二柔性铰链自由端连接有止纱针，止纱针穿过通孔；压电弯曲片与控制系统电性连接。

本发明的特点还在于：

控制系统包括控制器，控制器连接有驱动电路，驱动电路与压电弯曲片连接。

通孔内设置有滑动轴承，止纱针穿过滑动轴承。

第一柔性铰链、第二柔性铰链均为直圆柔性铰链。

壳体包括相盖合的上壳体、下壳体，通孔位于下壳体上。

本发明的有益效果是：

本发明压电驱动柔性铰接止纱销，以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构，将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动；第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面，用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移，二者共同保证端部止纱针做直线运动，不存在偏角，提高了止纱的精准度；结构简单，成本低。

附图说明

图1是本发明压电驱动柔性铰接止纱销的结构图；

图2是本发明压电驱动柔性铰接止纱销的另一种工作状态图。

图中，1.壳体，2.压电弯曲片，3.第一柔性铰链，4.第二柔性铰链，5.通孔，6.止纱针，7.控制器，8.驱动电路，9.滑动轴承，10.上壳体，11.下壳体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明压电驱动柔性铰接止纱销，如图1所示，包括控制系统和止纱机构，止纱机构包括壳体1，壳体1包括相盖合的上壳体10、下壳体11，壳体1内设置有压电弯曲片2，压电弯曲片2外套接有第一柔性铰链3，第一柔性铰链3与压电弯曲片2轴线平行，第一柔性铰链3垂直连接有第二柔性铰链4，且第二柔性铰链4一端位于在第一柔性铰链3上表面，下壳体11侧壁上开设有通孔5，第二柔性铰链4自由端连接有止纱针6，止纱针6穿过通孔5，并伸出壳体1进行止纱；压电弯曲片2与控制系统电性连接。

控制系统包括控制器7，控制器7连接有驱动电路8，驱动电路8与压电弯曲片2连接。

通孔5内设置有滑动轴承9，止纱针6穿过滑动轴承9。

第一柔性铰链3、第二柔性铰链4均为直圆柔性铰链。

本发明一种适用于喷气织机的压电止纱销工作过程如下：

如图2所示，驱动电路8生成正向正弦交变电压，并将生成的电压通过电线传输至压电弯曲片2，作为压电弯曲片2的驱动电压，压电弯曲片2在逆压电效应下，其活动端产生弯曲运动并沿其轴线方向的微小拉伸位移，带动第一柔性铰链3沿其轴线方向运动，将弯曲运动转变为直线运动，进而带动第二柔性铰链4运动，抵消压电弯曲片2沿其轴线方向的微小拉伸位移，止纱针6抬起，纱线通过；驱动电路8生成负向正弦交变电压，压电弯曲片2产生反方向弯曲运动并沿其轴线方向的微小拉伸位移，带动第一柔性铰链3反方向运动，生成直线运动，带动第二柔性铰链4抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小拉伸位移，止纱销落下，完成止纱。

通过以上方式，本发明压电驱动柔性铰接止纱销，以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构，将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动；第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面，用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移，二者共同保证端部止纱针做直线运动，不存在偏角，提高了止纱的精准度；结构简单，成本低。