具体实施方式

下面结合附图1-5对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

本申请提出一种缝纫机的送布牙定位机构，缝纫机具有针距调节机构10、送布牙定位机构50、抬压脚机构30、剪线机构和驱动装置40。上述的针距调节机构10具有驱动装置40、针距调节定位轮111、摆动杆12、传动轴套13以及摆动座20；上述的送布牙定位机构50具有驱动装置40、针距调节定位轮111、摆动杆12、传动轴套13、摆动座20、送布轴19以及送布牙；上述抬压脚机构30具有驱动装置40、抬压脚凸轮31和抬压脚顶杆32。驱动装置40具有的输出轴41上安装固定有复合轮11，复合轮11具有针距调节定位轮111和抬压脚凸轮31，复合轮11在驱动装置40的驱动下利用针距调节定位轮111和抬压脚凸轮31的特性执行针距调节动作、定位送布牙无前后送布动作的静止位置和抬压脚动作。上述针距调节动作、定位送布牙无送布动作的静止位置和抬压脚动作三个缝纫动作在驱动装置40的各个驱动转角内执行，并且是在本缝纫机具有的电控系统所控制下实现的。

上述复合轮11的针距调节定位轮111和抬压脚凸轮31作为一个整体安装固定在输出轴41上，在此作为另外的方案，针距调节定位轮111和抬压脚凸轮31也可以单独设置，针距调节定位轮111和抬压脚凸轮31作为两个零部件，分别安装在输出轴41上起到的技术效果是相同的。

上述复合轮11的针距调节定位轮111具有调节针距调节功能。

上述针距调节定位轮111具有针距调节作用面112、过渡面一113、过渡面二114和定位作用面115，针距调节作用面112与定位作用面115相邻部分是过渡面一113和过渡面二114。针距调节定位轮111对应匹配是摆动杆12的滑动杆121，滑动杆121运转在针距调节作用面112、过渡面一113、过渡面二114和定位作用面115上。滑动杆121为摆动杆12工作轴，滑动杆121位于摆动杆12中部位置。上述过渡面一113或过渡面二114用于滑动杆121在摆动座20的正针距最大值点116或者负针距最大值点117回到定位作用面115，正针距最大值点116和负针距最大值点117处于针距调节作用面112两端的末端点，由于各缝纫机的机型不同，上述正针距最大值点116和负针距最大值点117是不确定的，两者可以互换位置的。上述摆动杆12的一端套设在支撑转轴123上，支撑转轴123固定在固定支架60内，摆动杆12以支撑转轴123为旋转轴转动。在摆动杆12上还设置有维持向着针距调节定位轮111方向的力，设置在摆动杆12的前后位置都是可以的，具体的在摆动杆12与支撑转轴123设置有弹性件122，摆动杆12与支撑转轴123之间扭簧。摆动杆12的另一端铰链着连接杆二18，连接杆二18的另一端铰链着传动轴套13。传动轴套13另外一端又连接有连接杆16，连接杆16铰链着传动连杆15，传动连杆15铰链有摆动座20。

针距调节就是驱动装置40将针距调节定位轮111旋转一定角度间接改变摆动座20的摆幅角度，具体是驱动装置40驱动针距调节定位轮111，针距调节定位轮111旋转一定角度改变滑动杆121与针距调节作用面112之间的作用位置，也就是针距调节作用面112推动滑动杆121，进而通过摆动杆12和连接杆二18，连接杆二18推动传动轴套13，传动轴套13连接的连接杆16推动传动连杆15，最终使得传动连杆15改变摆动座20原有的针距摆动角度，实现针距调节。针距调节在缝纫机非缝制状态下进行的，调节成功后的针距赋予摆动座20新的针距，以新的针距进行缝制。

上述复合轮11的针距调节定位轮111具有定位送布牙无前后送布动作静止位置的功能。

送布牙静止位置定位动作就是驱动装置40将针距调节定位轮111旋转一定角度间接实现定位送布牙无前后送布动作下的静止位置，具体是驱动装置40驱动针距调节定位轮111，针距调节定位轮111旋转一定角度使得滑动杆121进入定位作用面115。进入到定位作用面115的滑动杆121抬高了整个摆动杆12，进而摆动杆12推动连接杆二18，连接杆二18推动传动轴套13，传动轴套13连接的连接杆16推动传动连杆15，传动连杆15改变摆动座20具有的短摆动板21和长摆动板22两者处于齐平状态的摆动座20零针距位置。上述的传动轴套13套设在送布轴19，传动轴套13和送布轴19两者之间间隙配合。上述摆动座20铰链送料曲柄23，送料曲柄23紧固送布轴19。连接在短摆动板21和长摆动板22两者之间的送料曲柄23在摆动座20的零针距状态下，摆动座20给予送料曲柄23为无摆动源，与送料曲柄23连接的送布轴19自然也同样是无摆动源，最后，与送布轴19间接连接的送布牙没有了前后送布动作，也就滑动杆121一进入定位作用面115就实现了定位送布牙无前后送布动作的静止位置。

在定位送布牙无前后送布动作静止位置后，缝纫机的剪线机构执行了剪线动作和抬压脚动作。在抬压脚动作之前，缝纫机是先执行剪线动作的。同样的，在滑动杆121一进入定位作用面115就实现了定位送布牙无前后送布动作静止位置的情况下，缝纫机同样是在确定送布牙无前后送布动作静止位置下执行剪线。在滑动杆121一进入定位作用面115缝纫机确定了送布牙无前后送布动作的静止位置后执行剪线动作和抬压脚动作/或抬压脚动作，先后执行执行剪线动作和抬压脚动作是在结束缝制工作进行的，只执行抬压脚则是抬压脚后改变缝制线迹。

抬压脚凸轮31具有执行抬压脚动作功能。

当滑动杆121经过过渡面一113或者过渡面二114进入到定位作用面115开始，缝纫机就执行抬压脚动作。抬压脚凸轮31具有抬压脚作用面一313、抬压脚作用面二314、抬压脚最高点312和空转面311，抬压脚作用面一313与抬压脚作用面二314之间为抬压脚最高点312位于抬压脚凸轮31的凸轮面，空转面311位于抬压脚凸轮31的圆弧面。在缝纫机执行其它缝纫动作时，抬压脚顶杆32抵靠在抬压脚凸轮31的空转面311，因此缝纫机在执行其它缝纫动作时驱动装置40不对抬压脚机构30产生实际作用。

驱动装置40是在抬压脚转角内执行抬压脚动作的。驱动装置40驱动抬压脚凸轮31顶升抬压脚顶杆32，滑动杆121从过渡面一113或从过渡面二114都可以进入并推动定位作用面115，实现了本申请另外的一个发明点即确定送布牙在无前后送布动作的静止位置上执行抬压脚动作。抬压脚凸轮31的抬压脚作用面一313或者抬压脚作用面二314对于抬压脚顶杆32来说都可以实现到达抬压脚最高点312，并且抬压脚顶杆32可以从过渡面一113或从过渡面二114也可以回到起点位置。上述的抬压脚顶杆32套设在定位套内，抬压脚顶杆32由抬压脚凸轮31顶升，再由抬压脚末执行端执行抬压脚动作，经过上述抬压脚动作本申请的缝纫机也实现了在送布牙无前后送布动作下执行抬压脚动作，具有较高技术价值。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。