具体实施方式

下面结合附图1-8对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

本申请提出一种具有免多走一针并在可调节针距后剪线的缝纫机，缝纫机具有针距调节机构、剪线机构和驱动电机10，针距调节机构具有针距定位轮21、转动杠杆41和送布牙91。驱动电机10具有的输出轴11上安装有组合轮20，组合轮20用于在不同时间段实现缝纫机的针距调节动作、调节送布牙针距位置动作、抬压脚动作和剪线动作。上述四个缝纫动作处在驱动电机10的各个驱动转角，组合轮20具有的不同功能轮在各自的驱动转角内驱动电机10驱动下完成四个缝纫动作，或者完成四个缝纫动作中的任意一个，或者任意组合的两个及两个以上的缝纫动作。

上述组合轮20具有针距定位轮21、抬压脚凸轮22和剪线曲柄轮23这三个功能轮，上述针距定位轮21、抬压脚凸轮22和剪线曲柄轮23以一个整体组合成为组合轮20，三个功能轮也可以单独设置分别安装固定在输出轴11上，不管是组合还是单独设置，上述抬压脚凸轮22位于针距定位轮21与剪线曲柄轮23之间。另外，上述组合轮20具有可供输出轴11穿过定位的轴孔12，组合轮20套设固定在输出轴11上，故可说输出轴11安装有针距定位轮21。

上述针距定位轮21具有针距调节槽211、针距定位槽212、回位槽一213和回位槽二214。针距调节槽211与针距定位槽212相邻的两端分别是回位槽一213和回位槽二214。针距调节槽211对应匹配是转动杠杆41，转动杠杆41的工作活动支点为滑动件42，滑动件42位于转动杠杆41中部，滑动件42滑动工作根据缝纫动作运转在针距调节槽211、针距定位槽212以及回位槽一213和回位槽二214之间，上述回位槽一213或回位槽二214用于滑动件42在摆动座30的正针距最大值点215或者负针距最大值点216回到针距定位槽212。上述摆动座30的正针距最大值点215和负针距最大值点216处于针距调节槽211两端的末端点，由于各缝纫机的机型不同，上述正针距最大值点215和负针距最大值点216是不确定的，两者可以互换位置的。转动杠杆41一端套设在杠杆支撑轴43上，杠杆支撑轴43定位在机体45上，杠杆支撑轴43起到转动杠杆41固定旋转轴的作用。转动杠杆41另一端铰链连杆44，连杆44另一端铰链摆动座30。针距调节就是驱动电机10将针距定位轮21旋转一定角度改变滑动件42在针距调节槽211的作用位置，也就是针距调节槽211推动滑动件42，进而通过转动杠杆41和连杆44改变摆动座30原有的摆动角度，实现针距调节，同时克服了缝料线迹的最后留下一个穿针孔的技术缺陷。针距调节在缝纫机停机状态下进行的，调节成功后的针距赋予摆动座30新的针距。

当缝纫结束需要剪线时，在驱动电机10驱动针距定位轮21下，滑动件42脱离针距调节槽211经过回位槽一213或者回位槽二214进入针距定位槽212。针距定位槽212具有外圆壁21b和内圆壁21c，滑动件42在外圆壁21b和内圆壁21c之间滑动，当滑动件42进入针距定位槽212就间接确定新的更小针距，缝纫机在此新的更小针距下执行剪线使得余线实现尽量短技术效果。当针距定位轮21旋转，滑动件42从针距调节槽211进入针距定位槽212，滑动件42连同转动杠杆41通过连杆44推动摆动座30的送料摆动板31，致使摆动座30的送料长摆动板33和送料短摆动板32两者之间的角度发生变化，产生较在缝制状态下更小针距以便实现剪线余线尽可能短。上述送布曲柄52固定在送布轴51并铰链于摆动座30，所述送布轴51与送布牙91间接连接，当摆动座30摆动角度较小时连接摆动座30和送布轴51的送布曲柄52摆动也较小，此时摆动座30对送布轴51提供前后动作的摆动源也较小，因而送布牙91同样承载相同的摆动源。确定了缝纫机的针距调节机构在针距调节更小后执行剪线，送布牙91取得新的更小的针距后执行剪线，即根据不同缝料的要求确定更小的针距实现剪线余线尽可能短的技术效果。

上述剪线动作是在滑动件42从回位槽一213或者回位槽二214进入针距定位槽212并推动针距定位槽212后便开始进行了，即执行抬压脚动作也是在送布牙91新的更小的针距后进行，通常情况是剪线动作完成后再进行抬压脚动作。

当针距定位轮21内部的滑动件42开始进入针距定位槽212并推动连杆44间接使得送料长摆动板33和送料短摆动板32两者角度发生改变后——一般都是变小时，剪线曲柄轮23的转动柱231在驱动电机10具有的剪线转角内对剪线叉轮71的剪线作用面73施加推力，再由剪线作用面73推动剪线长轴76再由末剪线执行端来执行剪线动作。上述的剪线长轴76由剪线连杆75铰链一直通道末剪线执行端贯通了整个机体45，即剪线连杆75带动从剪线连杆75到末剪线执行端77的剪线长轴76。

上述剪线叉轮71以固定轴72为转轴定位在固定轴72上，剪线叉轮71具有的剪线作用面73和剪线回位作用面74受转动柱231的推动而随固定轴72旋转。上述剪线作用面73与剪线连杆75铰链，剪线作用面73受力推动剪线连杆75下压，剪线连杆75再推动剪线末执行端76执行剪线动作，实现了本申请的送布牙91在新的更小的针距状态下实现剪线。

上述的转动柱231位于剪线作用面73和剪线回位作用面74之间，转动柱231位于上述两者之间的空转行程内，在正常缝制中针距定位轮21在主轴电机81通过摆动连杆53带动下转动柱231在上述空转行程内空转，因此本申请的缝纫机在正常缝制时驱动电机10不会对剪线产生实际的作用，其它动作时转动柱231不会碰到剪线作用面73和剪线回位作用面74。剪线回位作用面74用于在剪线后使得剪线叉轮71整体回位到剪线的原始位置上，当转动柱231下压剪线作用面73，即转动柱231旋转一周不仅执行了剪线还完成了剪线叉轮71整体回位。

当针距定位轮21内部的滑动件42进入针距定位槽212完成剪线动作后，缝纫机则要立即执行抬压脚动作。抬压脚凸轮22具有抬压脚作用面一221、抬压脚作用面二222和空转面224，上述抬压脚作用面一221与抬压脚作用面二222之间为抬压脚最高点223。在剪线时，抬压脚顶杆61抵靠在抬压脚凸轮22的空转面224，因此缝纫机正常缝制和剪线动作驱动电机10不对抬压脚产生实际的操作作用。

驱动电机10是在抬压脚转角内执行抬压脚动作的。驱动电机10驱动抬压脚凸轮22顶升抬压脚顶杆61，滑动件42从回位槽一213或从回位槽二214都可以进入并推动针距定位槽212，实现了本申请在送布牙91新的更小针距状态下的抬压脚动作。抬压脚凸轮22的抬压脚作用面一221或者抬压脚作用面二222对于抬压脚顶杆61来说都可以实现到达抬压脚最高点223，并且抬压脚顶杆61可以从回位槽一213或从回位槽二214也可以回到起点位置。上述的抬压脚顶杆61套设在定位套62内，抬压脚顶杆61铰链抬压脚杠杆63，抬压脚杠杆63连接抬压脚末执行端64，再由抬压脚末执行端64执行抬压脚动作，经过上述抬压脚动作本申请的缝纫机也实现了在送布牙91新的更小针距下的抬压脚动作，具有较高技术价值。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。