具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的变频控制器的控制方法、变频控制器和具有该变频控制器的变频电器。

图1是根据本发明实施例的变频控制器的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的变频控制器的控制方法，包括：

S1，接收目标转速指令。

S2，根据目标转速指令控制变频负载按照目标转速运行。

S3，识别变频负载的功率低于预设的第一功率阈值，且高于预设的第二功率阈值，则控制变频负载降低转速运行。

需要说明的是，变频控制器预先设置第一功率阈值ThresholdP1和第二功率阈值ThresholdP2，例如，可以根据变频电器(如变频冰箱、空调等)的变频负载(如变频压缩机)的功率规格进行设置。其中，ThresholdP1＞ThresholdP2。

具体地，变频控制器上电后，接收来自变频电器主控板发送的目标转速指令，变频控制器驱动变频负载按照目标转速运行，变频控制器实时监测变频负载的功率P，随着目标转速和变频负载负荷的增加，变频负载的功率P也在不断升高。当ThresholdP2＜P＜ThresholdP1时，说明变频负载的功率偏高，此时变频控制器无需控制变频负载停机，而是对变频负载的转速进行降速处理。由此，能够避免变频负载高负荷运行时过负荷保护导致的变频负载频繁启停，降低变频负载启停瞬时电流冲击和损耗，提高压缩机及变频控制器的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，上述的变频控制器的控制方法，还包括：识别变频负载的功率不高于第二功率阈值，则控制变频负载按照目标转速运行；识别变频负载的功率不低于第一功率阈值，则控制变频负载停机。

根据本发明的一个实施例，上述的变频控制器的控制方法，还包括：识别变频负载降低转速运行预设的第一时间，则控制变频负载进入降速保护阶段。其中，预设的第一时间可根据实际需要进行设置，例如，可以为1min。

具体地，变频控制器上电后，接收来自变频电器主控板发送的目标转速指令，变频控制器驱动变频负载按照目标转速运行，变频控制器实时监测变频负载的功率P，并判断P与ThresholdP2和ThresholdP1的大小关系。如图2所述，在变频控制器正常转速保护阶段，当P≥ThresholdP1时，控制变频负载停机；当ThresholdP2＜P＜ThresholdP1时，控制变频负载降低转速运行，例如，控制控制变频负载降低转速运行预设的第一时间如1min后，再控制变频负载进入降速保护阶段；P≤ThresholdP2时，控制变频负载按照目标转速运行。由此，可有效减少变频负载保护启停次数，降低变频负载启停瞬时电流冲击和能耗，延长变频负载及变频控制器的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，上述的变频控制器的控制方法，还包括：在降速保护阶段，识别变频负载的功率低于第一功率阈值，且高于第二功率阈值，则控制变频负载降低转速运行；在降速保护阶段，识别变频负载的功率不高于第二功率阈值，且高于预设的第三功率阈值，则控制变频负载保持当前转速运行；在降速保护阶段，识别变频负载的功率不高于第三功率阈值，则控制变频负载提高转速运行；在降速保护阶段，识别变频负载的功率不低于第一功率阈值，则控制变频负载停机。

需要说明的是，变频控制器预先设置第三功率阈值ThresholdP3，例如，可以根据变频电器(如变频冰箱、空调等)的变频负载(如变频压缩机)的功率规格进行设置。其中，ThresholdP1＞ThresholdP2＞ThresholdP3。

具体地，如图3所示，在降速保护阶段，变频控制器实时监测变频负载的功率P，当P≥ThresholdP1时，控制变频负载停机；当ThresholdP2＜P＜ThresholdP1时，控制变频负载降低运行转速，以降低功率；当ThresholdP3＜P≤ThresholdP2时，控制变频负载保持当前运行转速不变；当P≤ThresholdP3时，控制变频负载提高运行转速，以提升功率。

由此，本发明的三级功率过负荷保护的控制方法较相关技术的过负荷保护的控制方法，有效减少了变频负载高负荷运行过程中的过负荷保护停机次数，降低了变频负载启停瞬时电流冲击和损耗，提升了变频系统的能效和寿命。在变频负载不超负荷运行的前提下，变频负载的运行功率能够保持较高水平，满足高负荷工况制冷需求。

举例说明，变频控制器预先设置三个过负荷保护功率检测阈值ThresholdP1、ThresholdP2、ThresholdP3，其中，ThresholdP1＞ThresholdP2＞ThresholdP3。

以某一排量变频压缩机用变频控制器为例，第一级过负荷保护功率阈值(第一功率阈值)ThresholdP1可设定为400W，第二级过负荷保护功率阈值(第二功率阈值)ThresholdP2可设定为350W，第三级过负荷保护功率阈值(第三功率阈值)ThresholdP3可设定为300W。变频控制器上电后，接受来自冰箱主控板的目标转速指令信号，变频控制器驱动变频压缩机按照目标转速运行，变频控制器监测压缩机功率值，随着目标转速和压缩机负荷增加，压缩机功率不断升高。

在变频压缩机正常转速保护阶段：当功率值不低于400W，变频控制器控制压缩机停机；当功率值不高于350W，变频控制器驱动压缩机按照目标转速运行；当功率值低于400W且高于350W时，变频压缩机运行转速降低10％目标转速，压缩机进入降速保护阶段。

在压缩机降速保护阶段：当功率值低于400W且高于350W时，变频压缩机运行转速降低10％目标转速；当功率值不高于350W且高于300W时，变频压缩机保持当前运行转速不变；当功率值不高于300W时，变频压缩机运行转速上升5％的当前转速。

由此，通过三级功率过负荷保护的控制方法，可有效减少压缩机保护启停次数，降低变频压缩机启停瞬时电流冲击，延长压缩机及变频控制器的使用寿命。

为进一步说明本发明实施例的变频控制器的控制方法，如图4所示，该变频控制器的控制方法，包括：

S101，变频控制器上电运行。

S102，按照目标转速运行，DownSpeed＝TargetSpeed，RotationSpeed＝DownSpeed。需要说明的是，DownSpeed为降速后的转速，TargetSpeed为目标转速，RotationSpeed为实际转速。在步骤S102中是将目标转速TargetSpeed赋值给降速后的转速DownSpeed，并将降速后的转速DownSpeed赋值给实际转速RotationSpeed，也就是实际转速按照目标转速运行。

S103，判断P≥ThresholdP1是否成立。如果是，执行步骤S112；如果否，执行步骤S104。

S104，判断ThresholdP2＜P＜ThresholdP1是否成立。如果是，执行步骤S105，如果否，返回步骤S102。

S105，判断DownSpeed＞TargetSpeed是否成立。如果是，返回步骤102；如果否，执行步骤S106。需要说明的是，由于第一次执行步骤S105时，暂未进行降速处理，降速后的转速DownSpeed实际还是与目标转速TargetSpeed相等，这样的话，DownSpeed＞TargetSpeed显然不成立，则执行步骤S106。

S106，运行转速下降10％，运行1min，此时DownSpeed＝DownSpeed-0.1*TargetSpeed，RotationSpeed＝DownSpeed。需要说明的是，第一次降速运行1min后，降速后的转速DownSpeed为0.9*TargetSpeed，实际转速为DownSpeed＝0.9*TargetSpeed。

S107，判断ThresholdP2＜P＜ThresholdP1是否成立。如果是，返回步骤S105；如果否，执行步骤S108。需要说明的是，在第一次降速处理后，如果ThresholdP2＜P＜ThresholdP1成立，则继续将运行转速下降10％，运行1min。

S108，判断ThresholdP3＜P≤ThresholdP2是否成立。如果是，执行步骤S109；如果否，执行步骤S110。

S109，保持当前转速运行，DownSpeed＝DownSpeed，RotationSpeed＝DownSpeed。

S110，判断P≤ThresholdP3是否成立。如果是，执行步骤S111；如果否，执行步骤S112。

S111，运行转速上升5％，DownSpeed＝DownSpeed*1.05，RotationSpeed＝DownSpeed。

S112，变频控制器过负荷保护，停机。

综上所述，根据本发明实施例的变频控制器的控制方法，变频控制器在接收到目标转速指令后，根据目标转速指令控制变频负载按照目标转速运行，如果识别出变频负载的功率低于预设的第一功率阈值，且高于预设的第二功率阈值，则控制变频负载降低转速运行。由此，该方法可有效减少变频负载保护启停次数，降低变频负载启停瞬时电流冲击和能耗，延长变频负载及变频控制器的使用寿命。

图5是根据本发明实施例的变频控制器的方框示意图。如图5所示，本发明实施例的变频控制器，包括：接收模块10、第一控制模块20和第二控制模块30。

其中，接收模块10用于接收目标转速指令。第一控制模块20用于根据目标转速指令控制变频负载按照目标转速运行。第二控制模块30用于识别变频负载的功率低于预设的第一功率阈值，且高于预设的第二功率阈值，则控制变频负载降低转速运行。

根据本发明的一个实施例，第二控制模块30，还用于识别变频负载的功率不高于第二功率阈值，则控制变频负载按照目标转速运行；识别变频负载的功率不低于第一功率阈值，则控制变频负载停机；识别变频负载降低转速运行预设的第一时间，则控制变频负载进入降速保护阶段。

根据本发明的一个实施例，第二控制模块30还用于：在降速保护阶段，识别变频负载的功率低于第一功率阈值，且高于第二功率阈值，则控制变频负载降低转速运行；在降速保护阶段，识别变频负载的功率不高于第二功率阈值，且高于预设的第三功率阈值，则控制变频负载保持当前转速运行；在降速保护阶段，识别变频负载的功率不高于第三功率阈值，则控制变频负载提高转速运行；在降速保护阶段，识别变频负载的功率不低于第一功率阈值，则控制变频负载停机。

需要说明的是，本发明实施例的变频控制器中未披露的细节，请参考本发明实施例的变频控制器的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的变频控制器，通过接收模块接收目标转速指令，第一控制模块根据目标转速指令控制变频负载按照目标转速运行，第二控制模块识别变频负载的功率低于预设的第一功率阈值，且高于预设的第二功率阈值，则控制变频负载降低转速运行。由此，该变频控制器可有效减少变频负载保护启停次数，降低变频负载启停瞬时电流冲击和能耗，延长变频负载及变频控制器的使用寿命。

图6是根据本发明实施例的变频电器的方框示意图。如图6所示，本发明实施例的变频电器1000，包括上述的变频控制器100。

在本发明的实施例中，变频电器1000可以为变频冰箱、空调等。

本发明实施例的变频电器，通过上述的变频控制器，可有效减少变频负载保护启停次数，降低变频负载启停瞬时电流冲击和能耗，延长变频负载及变频控制器的使用寿命。

另外，本发明实施例还提出了一种电子设备，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的变频控制器的控制方法。

本发明实施例的电子设备，可有效减少变频负载保护启停次数，降低变频负载启停瞬时电流冲击和能耗，延长变频负载及变频控制器的使用寿命。

此外，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的变频控制器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的变频控制器的控制方法，可有效减少变频负载保护启停次数，降低变频负载启停瞬时电流冲击和能耗，延长变频负载及变频控制器的使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。