控制装置

文档序号:63339 发布日期:2021-10-01 浏览:44次 >En<

阅读说明:本技术 控制装置 (Control device ) 是由 解奥晨 于 2021-03-25 设计创作,主要内容包括:本发明的一方式所涉及的控制装置具备获取与洗衣机的排水速度有关的时序数据的排水速度获取部、计算所述时序数据的变化量的变化量计算部以及基于所述变化量来判定与所述洗衣机的排水有关的异常的判定部。(A control device according to an aspect of the present invention includes a drainage speed acquisition unit that acquires time-series data relating to a drainage speed of a washing machine, a variation calculation unit that calculates a variation of the time-series data, and a determination unit that determines an abnormality relating to drainage of the washing machine based on the variation.)

控制装置

技术领域

本发明是关于控制装置。

背景技术

例如,日本特开2013-081712号公报公开了一种被构成为检测排水过滤器的堵塞的洗衣机。

上述的洗衣机具备检测洗涤槽内的水位的水位传感器,将由水位传感器检测到的每小时的水位的变化量(排水速度)与规定的阈值比较,判定有无排水过滤器的堵塞。

发明内容

但是,在上述洗衣机的控制装置(运转控制部)中,例如,即使发生了由于排水过滤器或排水路径的异常而引起的故障,如果排水速度在阈值以上,则也有不能发现该故障的情况。

因此,作为一个例子,本发明的一个方面的目的是提供一种控制装置,其能够以更高的精度发现与排水有关的异常。

本发明的一个方面所涉及的控制装置具备:排水速度获取部,其获取与洗衣机的排水速度相关的时序数据;变化量计算部,计算所述时序数据的变化量;以及判定部,其基于所述变化量,判定与所述洗衣机的排水有关的异常。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的数据处理系统的一个例子的图。

图2是判定由数据处理系统执行的与洗衣机的排水有关的异常的处理流程的一个例子。

图3是速度表的数据构成的一个例子。

图4是表示与排水速度有关的时序数据的图表。

图5是外部信息列表的数据构成的一个例子。

图6是通知数据的一个例子。

图7是表示判定由数据处理系统执行的与洗衣机的供水有关的异常的处理流程的一个例子的图。

图8是由数据处理系统执行的排水时间计算的处理流程的一个例子。

图9是由数据处理系统执行的供水时间计算的处理流程的一个例子。

图10是预测由数据处理系统执行的排水过滤器的更换时机的处理流程的一个例子。

具体实施方式

以下,参照附图说明本发明的实施方式。另外,在本说明书及附图中,通过对相同或等同的要素赋予相同的附图标记而省略重复的说明,另外,与本发明没有直接关系的要素有时省略图示。此外,该实施方式所示的构成要素的形态始终是例示,并不限定于这些形态。

参照图1至图10,对本发明的实施方式所涉及的数据处理系统100进行说明。图1是表示数据处理系统100的一个例子的图。

如图1所示,数据处理系统100包括洗衣机200、服务器装置300和便携终端400。作为一个例子,洗衣机200是用于洗涤衣物等的设备。作为一个例子,服务器装置300是使用从洗衣机200获取的数据或从外部获取的数据(以下,也称为外部信息),用于判定洗衣机200的异常等的计算机。洗衣机200的异常例如是指与供水或排水有关的异常。作为一个例子,便携终端400是用于显示(通知)从服务器装置300输出的各种信息(例如,与洗衣机200的异常有关的数据)的装置。

洗衣机200包括控制部210、存储部220、通信部230以及水位传感器240。控制部210例如由CPU(Central Processing Unit)构成。控制部210通过读出并执行存储部220中记录的程序,来控制洗衣机200。

存储部220例如是ROM(Read Only Memory)及RAM(Random Access Memory)等,存储由控制部210执行的程序或控制部210使用的各种参数等。

通信部230是用于连接到网络并进行通信的接口。通信部230控制与远离洗衣机200而设置的服务器装置300的通信。

水位传感器240是用于检测洗衣机200的洗涤槽(未图示)的水位的元件。作为一个例子,水位传感器240根据对应洗涤槽内的水位而变化的压力检测管(未图示)内的压力,检测洗涤槽的水位。

控制部210包括排水速度计算部211和供水速度计算部212。排水速度计算部211根据由水位传感器240检测出的洗涤槽内的水位的每单位时间的变化量,计算排水速度。作为一个例子,排水速度计算部211计算洗衣机200的每次运转的排水速度。供水速度计算部212根据由水位传感器240检测出的洗涤槽内的水位的每单位时间的变化量,计算供水速度。作为一个例子,供水速度计算部212计算洗衣机200每次运转的供水速度。

服务器装置300包括控制部310、存储部320和通信部330。控制部310例如由CPU(Central Processing Unit)构成。控制部310通过读出并执行存储在存储部320中的程序,来控制服务器装置300。

存储部320是能够存储程序及数据的非暂时性记录介质,例如是由HDD构成的大容量的非易失性存储器。

通信部330是用于连接到网络而进行通信的接口。作为一个例子,通信部330控制与远离服务器装置300而设置的洗衣机200以及便携终端400的通信。

控制部310根据存储部320中记录的程序和数据,执行各种处理。在本实施方式中,通过控制部310执行程序,实现图1所示的各功能块。控制部310例如作为排水速度获取部311、供水速度获取部312、外部信息获取部313、变化量计算部314、判定部315、提取部316、运转时间计算部317、更换时机预测部318发挥功能。

排水速度获取部311获取与洗衣机200的排水速度有关的时序数据。供水速度获取部312获取有关洗衣机200的供水速度的数据。外部信息获取部313获取设置有洗衣机200的规定区域的外部信息。变化量计算部314计算与洗衣机200的排水速度有关的时序数据的变化量。判定部315根据与排水速度有关的时序数据的变化量,判定与洗衣机200的排水有关的异常。提取部316从进行了洗衣机200的运转的时间段预测作为基准的供水速度(预测供水速度)。另外,判定部315将预测供水速度与供水速度获取部312获取的供水速度进行比较,判定与洗衣机200的供水有关的异常。此外,当判定部315判定为是与洗衣机200的排水或供水有关的异常时,判定部315基于外部信息来推定(确定)异常的原因。

运转时间计算部317例如根据运转程序、工序内容(例如洗涤工序、漂洗工序、脱水工序等)、水量等计算总运转时间(洗涤时间)。运转时间计算部317包括计算排水时间的排水时间计算部317a和计算供水时间的供水时间计算部317b。排水时间计算部317a根据从与排水速度有关的时序数据算出的预测排水速度来计算排水时间。供水时间计算部317b根据从进行洗衣机200的运转的时间段预测的预测供水速度,计算供水时间。更换时机预测部318根据作为洗衣机200的排水过滤器的更换的时机而预先设定的排水速度的规定阈值和与排水速度有关的时序数据的变化量,预测更换的时机。

使用图2,说明判定由数据处理系统100执行的与洗衣机200的排水有关的异常的处理流程的一个例子。

排水速度获取部311获取与排水速度有关的时序数据D1(S201)。在S201中,排水速度获取部311例如每当进行洗衣机200的运转时,经由通信部330从洗衣机200获取与排水速度有关的数据。作为与排水速度有关的数据,排水速度获取部311将洗衣机200进行运转的日期、时间段、排水速度与识别洗衣机200的识别信息(例如,洗衣机200的机型、ID等)相关联而获取。排水速度获取部311将获取的与排水速度有关的数据依次记录到存储部320中。在本实施方式中,与存储部320中记录的多个排水速度有关的数据是与排水速度有关的时序数据D1。

如图3所示,与排水速度有关的数据被记录在位于存储部320的速度表321中。在速度表321中,与多个排水速度有关的数据按时间序列被记录。

另外,排水速度获取部311在每次进行洗衣机200的运转时,从洗衣机200获取与排水速度有关的数据,但不限于此,例如,可以在任意的时机,一次性获取与在洗衣机200中检测出的排水速度有关的时序数据D1,也可以每隔规定的时间,一次性获取与在洗衣机200中检测出的排水速度有关的时序数据D1。

另外,排水速度获取部311获取按照洗衣机200的每运转计算出的排水速度,但不限于此,例如也可以获取按每个工序计算出的排水速度,也可以获取按规定的时间计算出的排水速度。

变化量计算部314计算与排水速度有关的时序数据D1的变化量(S202)。作为一个例子,时序数据D1的变化量是指洗衣机200每一次的运转而变化的排水速度的变化量。图4是将横轴作为运转次数(洗涤次数)、将纵轴作为排水速度的图表。如图4所示,变化量计算部314例如从时序数据D1中提取连续的两个运转次数的排水速度,计算提取出的连续的两个排水速度的变化量α。

另外,变化量计算部314计算洗衣机200的每一次的运转而变化的变化量,但不限于此,例如也可以根据洗衣机200的运转在规定次数进行期间变化的变化量的平均值,计算一次运转中的变化量。

另外,变化量计算部314作为时序数据D1的变化量,使用以洗衣机200的运转次数为基准的排水速度的变化量,但不限于此,只要使用以洗衣机200的排水速度的降低原因为基准的排水速度的变化量即可,例如也可以使用以洗衣机200的运转时间为基准的排水速度的变化量。在这种情况下,排水速度获取部311将排水速度和运转时间相关联而地获取。

判定部315根据与排水速度有关的时序数据D1的变化量α,判定与洗衣机200的排水有关的异常。判定部315判定变化量α是否在规定的范围外(S203)。判定部315在判定为变化量α偏离规定的范围的情况下(S203:是),判定为与洗衣机200的排水有关的异常(S204)。判定部315在判定为变化量α在规定的范围内的情况下(S203:否),判定为没有与洗衣机200的排水有关的异常,并结束处理流程。

在本实施方式中,规定的范围是在洗衣机200的通常的使用中,以根据运转次数(或运转时间)而降低的排水速度的值的偏差为基础预先设定的变化量α的容许范围。通常的使用是指在没有发生与排水有关的异常(例如,排水过滤器或排水路径的异常)的状态下,洗衣机200执行标准的运转。另外,作为规定的范围,使用预先设定的范围,但不限于此,例如也可以以洗衣机200的通常的使用时被获取的时序数据D1的变化量为基础来设定。

接着,外部信息获取部313经由通信部330,获取设置有洗衣机200的规定区域的外部信息(S205)。外部信息获取部313在判定出与排水有关的异常的情况下,例如从经由网络而与服务器装置300连接的其他计算机,获取设置有洗衣机200的规定区域的外部信息。设置有洗衣机200的规定区域例如基于洗衣机200的位置信息来设定。可以将与设置了洗衣机200的区域相同的区域(市区街村)设定为规定区域,也可以将设置了洗衣机200的建筑物内设定为规定区域。外部信息获取部313与识别洗衣机200的识别信息(例如洗衣机200的ID)相关联地获取外部信息。外部信息获取部313将与获取的外部信息有关的数据依次记录到存储部320中。

如图5所示,与外部信息有关的数据被记录在位于存储部320的外部信息表322中。外部信息例如包括水源地、自来水路径的故障信息、灾害信息、水质信息、气温信息等。所获取的外部信息被分类为与洗衣机200的排水有关的异常相关联的信息、与洗衣机200的供水有关的异常相关联的信息和其他信息,并被记录在存储部320中。例如,当气温信息在规定的温度以下时,由于供水路径存在冻结的可能性,所以气温信息被分类到与洗衣机200的供水有关的异常相关联的信息中。另外,例如,当硬度在规定的硬度以上时,由于有可能发生供水过滤器的堵塞,因此水质信息被分类为与洗衣机200的供水有关的异常相关联的信息。另外,在存在自来水路径故障信息和灾害信息的情况下,被分类为与洗衣机200的供水及排水有关的异常相关联的信息。

接着,判定部315在判定了与洗衣机200的排水有关的异常的情况下,根据外部信息推定异常的原因。具体而言,判定部315在获取到的外部信息中,判定是否存在与洗衣机200的排水有关的异常相关联的信息(S206)。

判定部315在判定为获取的外部信息中存在与洗衣机200的排水有关的异常相关联的信息的情况下(S206:是),将该外部信息推定为与洗衣机200的排水有关的异常的原因(S207),转移到S208。判定部315在判定为所获取的外部信息中没有与洗衣机200的排水有关的异常相关联的信息的情况下(S206:否),转移到S208。如图6所示,在S208中,产生用于向用户通知与洗衣机200的异常有关的数据的通知数据323,经由通信部330,将通知数据323发送到便携终端400,处理结束。在S208中,推定异常的原因时,生成包含与异常的原因有关的数据的通知数据323。另外,在S208中,推定多个异常的原因时,生成包含与该多个异常的原因有关的数据的通知数据323。另外,将通知数据323发送到便携终端400,但不限于此,例如,也可以发送到洗衣机200。

参照图7,说明判定由数据处理系统100执行的与洗衣机200的供水有关的异常的处理流程的一个例子。

供水速度获取部312获取与供水速度有关的数据(S701)。在S701中,供水速度获取部312例如在每次进行洗衣机200的运转时,经由通信部330从洗衣机200获取与供水速度有关的数据。供水速度获取部312将洗衣机200运转的日期、时间段、供水速度与识别洗衣机200的识别信息(例如,洗衣机200的机型、ID等)建立关联地获取与供水速度有关的数据。供水速度获取部312将获取的与供水速度有关的数据依次记录于存储部320。在本实施方式中,记录于存储部320的与多个供水速度有关的数据是与供水速度有关的时序数据D1。

如图3所示,与供水速度有关的数据被记录在存在于存储部320中的速度表321中。作为一个例子,在速度表321中,与供水速度有关的数据按照时间序列被记录。

提取部316根据进行洗衣机200的运转的时间段预测作为基准的供水速度(预测供水速度)。具体地,提取部316从存储部320中记录的数据中,提取与目标供水速度的时间段属于同一时间段的供水速度,作为预测供水速度(S702)。在S702中,在存储部320中记录有与供水速度获取部312预先获取的每个时间段对应的供水速度有关的数据。

例如,在目标供水速度为上午9:00的供水速度的情况下,进行了上次运转的日期的上午9:00的供水速度从存储部320提取为预测供水速度。在此,提目标供水速度的时间和在同一时间获取的供水速度作为预测供水速度而提取,但不限于此,也可以将包含目标供水速度的时间的规定的时间段、和在同一时间段获取的供水速度作为预测供水速度来提取。另外,在存储部320中存在多个与目标供水速度的时间段属于同一时间段的供水速度的情况下,优选将基于多个供水速度的值的偏差而成为基准的供水速度设定为预测供水速度。在存在多个属于同一时间段的供水速度的情况下,例如,也可以将多个供水速度的平均值设定为预测供水速度。

判定部315比较目标供水速度和预测供水速度,判定与洗衣机200的供水有关的异常。判定部315计算目标供水速度与预测供水速度的差值(S703)。判定部315判定计算出的差分是否超过规定的阈值(S704)。判定部315在判定为差值超过了规定的阈值的情况下(S704:是),判定为与洗衣机200的供水有关的异常(S705)。判定部315在判定为差值未超过规定的阈值的情况下(S704:否),判定为没有与洗衣机200的供水有关的异常,处理结束。

在本实施方式中,规定的阈值是在洗衣机200的通常的使用中,基于在同一时间段获取的多个供水速度的值的偏差预先设定的、目标供水速度和预测供水速度的差值的容许值。通常的使用是指在没有发生与供水有关的异常(例如,供水路径的异常)的状态下,洗衣机200执行标准的运转。

接着,外部信息获取部313经由通信部330获取设置有洗衣机200的规定区域的外部信息(S706)。这里,由于是与S205同样的处理,所以省略说明。

接着,判定部315在判定为与洗衣机200的供水有关的异常的情况下,基于外部信息推定异常的原因。具体而言,判定部315判定所获取的外部信息中是否存在与洗衣机200的供水有关的异常相关的信息(S707)。

判定部315在判定为所获取的外部信息中存在与洗衣机200的供水有关的异常相关的信息的情况下(S707:是),将该外部信息推定为与洗衣机200的供水有关的异常的原因(S708),并移至S709。判定部315在判定为所获取的外部信息中没有与洗衣机200的供水有关的异常相关的信息的情况下(S707:否),转移至S709。如图6所示,在S709中,生成用于向用户通知与洗衣机200的异常有关的数据的通知数据323,经由通信部330,将通知数据323发送到便携终端400,处理结束。在S709中,在推定异常的原因时,生成包含与异常的原因有关的数据的通知数据323。另外,在S709中,在推定多个异常的原因时,生成包含与该多个异常的原因有关的数据的通知数据323。另外,将通知数据323发送给便携终端400,但不限于此,例如也可以发送到洗衣机200。

此外,外部信息也可以包括其他洗衣机获取的信息。所谓其他洗衣机获取到的信息,例如是与其他洗衣机的排水速度有关的时序数据、与其他洗衣机的供水速度有关的时序数据。在该情况下,例如,也可以将其它洗衣机获取到的供水速度提取为作为对象的洗衣机200的预测供水速度。更具体而言,能够从处于规定区域内的各洗衣机的位置信息(例如,住址信息)提取能够成为与作为对象的洗衣机200大致相同的供水速度的其他洗衣机,将该其他洗衣机的供水速度作为预测供水速度来使用。

进而,也可以从处于规定区域内的各洗衣机的位置信息(例如,住址信息)提取与作为对象的洗衣机200的供水速度近似的其他洗衣机,根据该其他洗衣机的供水速度预测作为对象的洗衣机200的供水速度。更具体而言,例如,也可以提取作为对象的洗衣机200和在同一建筑物内设置在不同的楼层的其他洗衣机,基于楼层差从其他洗衣机的供水速度预测作为对象的洗衣机200的供水速度。

此外,判定部315将目标供水速度与预测供水速度进行比较,来判定与洗衣机200的供水有关的异常,但不限于此。例如,在因供水过滤器的堵塞而担心供水速度的降低的情况下,例如,在使用硬度高的水的情况或经由洗澡水泵(未图示)使用洗澡水的情况下等,判定部315也可以基于与供水速度有关的时序数据D1的变化量来判定与洗衣机200的供水有关的异常。在这种情况下,由于与判定与洗衣机200的排水有关的异常的处理流程相同,因此省略说明。

使用图8,对由数据处理系统100执行的排水时间计算的处理流程的一个例子进行说明。排水时间计算的处理流程中的从S801到S802的处理流程与图2所示的判定与洗衣机200的排水有关的异常的处理流程的从S201到S202的处理流程相同,因此省略说明。

如果通过变化量计算部314计算出洗衣机200的每一次运转而变化的排水速度的变化量,则运转时间计算部317(排出时间计算部317a)基于该变化量,计算出预测排水速度(S803)。

接着,运转时间计算部317(排水时间计算部317a)使用计算出的预测排水速度,计算(校正)排水时间(S804)。在S804中,例如在对应于运转线路的各工序中,将根据水量等预先确定的排水时间校正为使用预测排水速度而计算出的排水时间。由此,能够进一步提高洗衣机200的运转时间的精度。

使用图9,对由数据处理系统100执行的供水时间计算的处理流程的一个例子进行说明。供水时间计算的处理流程中,从S901到S902的处理流程与判定图7所示的洗衣机200的供水有关的异常的处理流程的从S701到S702的处理流程相同,因此省略说明。

如果提取部316提取预测供水速度,则运转时间计算部317(供水时间计算部317b)使用预测供水速度计算(校正)供水时间(S903)。在S903中,例如,在对应于运转线路的各工序中,将根据水量等预先确定的供水时间校正为通过预测供水速度而算出的供水时间。由此,能够进一步提高洗衣机200的运转时间的精度。

在以上的构成中,利用预测排水时间以及预测供水时间,通过计算运转时间,从而能够计算出正确的运转时间。另外,如图6所示,也可以将与洗衣机200的运转时间有关的数据包含在通知数据323中,经由通信部330,将通知数据323发送到洗衣机200、便携终端400。

此外,排水时间以及供水时间的计算分别使用预测排水速度及预测供水速度,但不限于此,例如,只要是洗衣机200的每个工序或随时获取排水速度及供水速度的结构,也可以使用实时获取的排水速度及供水速度,分别校正排水时间及供水时间。

使用图10,对预测由数据处理系统100执行的排水过滤器的更换时机的处理流程的一个例子进行说明。在预测排水过滤器的更换的时机的处理流程中,由于从S1001到S1002为止的处理流程与判定与图2所示的洗衣机200的排水有关的异常的处理流程的从S201到S202为止的处理流程相同,因此省略说明。

如果通过变化量计算部314计算出与洗衣机200的排水速度有关的时序数据D1的变化量,则更换时机预测部318基于作为洗衣机200的排水过滤器的更换的时机而预先设定的排水速度的规定的阈值T1(参照图4)、以及时序数据D1的变化量,预测更换的时机(S1003)。在S1002中,作为时序数据D1的变化量,算出洗衣机200的每次运转都变化的排水速度的变化量。在S1003中,基于运转次数来预测排水过滤器的更换时机。具体而言,根据当前的排水速度与作为更换的时机而设定的排水速度的规定的阈值T1之差、以及每一次运转的变化量,来预测更换的时机。在此,用预想为达到规定的阈值T1的剩余的运转次数来表示更换的时机。通知数据323中也可以包括直至更换排水过滤器为止的剩余的运转次数。另外,如图6所示,也可以在通知数据323中包括排水过滤器的堵塞率。排水过滤器的堵塞率基于当前的排水速度和作为更换的时机而设定的排水速度规定的阈值T1,进行计算。

此外,作为一个例子,服务器装置300的控制部(控制装置)310作为排水速度获取部311、供水速度获取部312、外部信息获取部313、变化量计算部314、判定部315、提取部316、运转时间计算部317、更换时机预测部318而发挥功能,但并不限于此,洗衣机200的控制部(控制装置)210可以具有上述的功能,便携终端400的控制部(控制装置)也可以具有上述的功能。另外,也可以是云上等的服务器承担服务器装置300的控制部310的处理的方式。

此外,本发明并不限定于上述实施方式,能够进行各种变形。例如,能够以与上述实施方式示出的构成实质上相同的构成、起到相同的作用效果的构成或者能够实现相同的目的的构成进行替换。

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