具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

实施例一

本实施例提供一种开锁方法，以及提供一种用于执行所述开锁方法的机械式智能锁系统。需要注意的是，本发明所述机械式智能锁系统可用于门锁或柜锁等场所，本实施例对此不作限定。

参见图1，所述机械式智能锁系统包括锁芯2和钥匙1。参见图2，所述锁芯2设有锁眼201、若干锁舌202和芯侧芯片203，所述芯侧芯片203存储有芯侧配对信息。

参见图3，所述钥匙1设有本体101、若干活动设置于本体101上的匙齿102和固设于本体101上的匙侧芯片103，所述实测芯片中存储有匙侧配对信息。所述钥匙1用于插入所述锁眼201中并与所述锁芯2通信连接，若所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2的芯侧配对信息相匹配，则所述钥匙1上的匙齿102运动至与所述锁芯2的锁舌202相匹配的位置，以使所述锁芯2被打开。

可选的，可以在出厂前就根据锁芯2的芯侧配对信息向钥匙1植入相匹配的匙侧配对信息，则用户将机械式智能锁系统购回后，无需进行任何设置，直接使用即可。当然，也可以在锁芯2上配置配对功能，用户可以激活锁芯2上的配对功能，然后使钥匙1与锁芯2建立连接，锁芯2再向钥匙1写入相匹配的匙侧配对信息。

本实施例中，所述钥匙1和锁芯2之间通过连接器组件连接，例如，钥匙1的端面设有连接器母头401，锁芯2的底部设有连接器公头402，将钥匙1插入锁芯2后，连接器母头401和连接器公头402插接，即可实现钥匙1和锁芯2之间的通信连接。于一些其它的实施例中，也可以使钥匙1与锁芯2无线通信连接。

本实施例中，所述本体101上设有与各匙齿102一一对应的若干存齿空间1011，每一存齿空间1011可容纳一匙齿102，且所述存齿空间1011设有开口。所述钥匙1包括与各匙齿102一一对应的若干直线驱动机构104，每一所述直线驱动机构104与一所述匙齿102连接，用于驱使所述匙齿102经所述存齿空间1011的开口伸出所述存齿空间1011，以便打开所述锁芯2。

具体地，在非开锁状态下，各直线驱动机构104呈回缩状态，所有匙齿102收回，存储于对应的存齿空间1011中，钥匙1整体呈长方体状，外形整洁美观，便于收纳。当需要开锁时，将本体101插入锁眼201中，然后匙侧芯片103驱使于各锁舌202对应的直线驱动机构104工作，可以将与各锁舌202对应的匙齿102推出，进而打开锁芯2。

本实施例中，所述直线驱动机构104包括与记忆合金1041和加热体1042。所述记忆合金1041与对应的所述匙齿102连接；当所述记忆合金1041处于自然状态时，所述记忆合金1041成回缩状态，驱使对应的所述匙齿102回缩至所述存齿空间1011中。所述加热体1042可以为与匙侧芯片103电连接的电阻丝等，加热体1042与所述记忆合金1041接触连接；当所述加热体1042工作时，所述记忆合金1041受热发生外扩形变，使得对应的所述匙齿102伸出所述存齿空间1011以打开所述锁芯2。可以理解的是，开锁时，只向需要伸出的匙齿102对应的加热体1042供电，不对无需伸出的匙齿102对应的加热体1042供电，如此即可实现各匙齿102的独立伸缩控制。当然，于一些其它的实施例中，所述直线驱动机构104也可以为微型电机或者电磁铁等，本发明对此不作限定。

参见图4，所述存齿空间1011的开口处设有与匙齿102的伸缩方向垂直的卡位凸台1012；所述匙齿102设有与所述卡位凸台1012卡接的卡槽1021，当直线驱动机构104将匙齿102推出后，卡位凸台1012会卡进卡槽1021中，避免开锁过程中匙齿102轻易就发生回缩导致开锁失败的问题，提高开锁时的流畅性。

参见图5，当使用本实施例提供的机械式智能锁执行本实施例提供的开锁方法时，所述开锁方法包括以下步骤：

S101：将钥匙1插入锁芯2的锁眼201，以使所述钥匙1与所述锁芯2通信连接；其中，钥匙1设有若干活动设置的匙齿102；

S102：若所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2存储的芯侧配对信息相匹配，则所述钥匙1上的各匙齿102运动至与所述锁芯2的各锁舌202相匹配的位置，以使所述锁芯2被打开。

本实施例中，所述锁芯2的各锁舌202开锁方式是固定的，但钥匙1中的各匙齿102活动设置，当钥匙1插入锁芯2中后，锁芯2需要与钥匙1建立通信连接，并读取钥匙1中的匙侧配对信息，若所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2存储的芯侧配对信息相匹配，所述锁芯2根据自身各锁舌202的位置向所述钥匙1发送需要伸出的各匙齿102的位置信息，所述钥匙1根据各所述位置信息驱使对应的匙齿102伸出，以打开所述锁芯2。

例如，参见图6，钥匙1包括十个匙齿，分上下两排设置，上排从左往右依次记为上一齿102a、上二齿102b、上三齿102c、上四齿102d和上五齿102e，下排从左往右依次记为下一齿102f、下二齿102g、下三齿102h、下四齿102和下五齿102j。参见图7,锁芯2包括十个锁舌，分上下两排设置，上排从左往右依次记为上一舌202a、上二舌202b、上三舌202c、上四舌202d和上五舌202e，下排从左往右依次记为下一舌202f、下二舌202g、下三舌202h、下四舌202i和下五舌202j，其中，上一舌202a、上三舌202c、下二舌202g、下五舌202j同时被推开时，锁芯2被打开。

如图8所示，将钥匙1插入锁眼201中后，当所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2存储的芯侧配对信息相匹配时，所述锁芯2向钥匙1发送上一、上三、下二、下五的位置信息，然后钥匙1使上一齿102a、上三齿102c、下二齿102g和下五齿102j伸出，使得上一舌202a、上三舌202c、下二舌202g、下五舌202j同时被推开时，即可打开锁芯2。

可以理解的是，若所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2存储的芯侧配对信息不匹配，则锁芯2不向钥匙1发送位置信息，钥匙1无法打开锁芯2。可选的，为了防盗，还可以进行如下设置：在预设期限内，若锁芯2连续监测到预设次数的钥匙1非法访问，即可自动发出警报声或者自动在后台触发报警系统3，联系安保人员或者屋主前来查看情况。例如，三分钟内连续检测到三次插入钥匙1的操作，但匙侧配对信息均是错的，则锁芯2可自动发出警报声或者自动在后台触发报警系统3，联系安保人员或者屋主前来查看情况。

需要说明的是，只要提前在钥匙1内配置好与多个锁芯2相适配的匙侧配对信息，即可用一根钥匙1实现多个锁芯2的解锁，例如：

当将钥匙1插入第一锁芯时，钥匙1中的第一匙侧配对信息与第一锁芯存储的第一芯侧配对信息相匹配，则第一锁芯向钥匙1发送上一、上三、下二、下五的位置信息，然后钥匙1使上一齿、上三齿、下二齿和下五齿伸出，即可打开第一锁芯；

当将钥匙1插入第二锁芯时，钥匙1中的第二匙侧配对信息与第二锁芯存储的第二芯侧配对信息相匹配，则第二锁芯向钥匙1发送上二、上五、下一、下四的位置信息，然后钥匙1使上二齿、上五齿、下一齿和下四齿伸出，即可打开第二锁芯。

需要说明的是，于一些其他实施例中，一个匙齿也可以对应两个、三个甚至更多个锁舌，本发明对此不作限定。

本实施例提供的开锁方法，一方面，钥匙1中各匙齿102活动设置，使用一根钥匙1即可实现多个锁芯2的开锁操作，有效解决了传统机械锁需要携带多根钥匙1带来不便的问题；另一方面，只要提前在钥匙1内植入相应的匙侧配对信息，后续开锁操作就是将钥匙1插入锁芯2的锁眼201中，然后将锁芯2打开，整个过程的体验与传统的机械钥匙1相仿，无需进行密码或者指纹录入操作，学习成本较低，中老年人也能轻松掌握，便于推广。

实施例二

本实施例提供一种开锁方法，以及提供一种用于执行所述开锁方法的机械式智能锁系统。在实施例一的基础上，本实施例提供的开锁方法和机械式智能锁系统增加了终端的配合，极大地提高了钥匙的便携性能和机械式智能锁系统的防盗性能。

参见图9，所述机械式智能锁系统包括锁芯2、钥匙1和终端5。参见图2，所述锁芯2设有锁眼201、若干锁舌202和芯侧芯片203，所述芯侧芯片203存储有芯侧配对信息。

参见图3，所述钥匙1设有本体101、若干活动设置于本体101上的匙齿102和固设于本体101上的匙侧芯片103，所述实测芯片中存储有匙侧配对信息。所述钥匙1用于插入所述锁眼201中并与所述锁芯2通信连接，若所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2的芯侧配对信息相匹配，则所述钥匙1上的匙齿102运动至与所述锁芯2的锁舌202相匹配的位置，以使所述锁芯2被打开。

所述终端5可以为手机、智能手表或者平板电脑等，本实施例对此不作限定。

参见图10，所述终端5设有供所述钥匙1插入的容置槽501，在不进行开锁操作时，可以将钥匙1插入容置槽501中，便于携带。可选的，所述容置槽501可沿终端5的长度方向延伸，也可沿终端5的宽度方向延伸。

所述钥匙1与所述终端5之间、所述钥匙1与所述锁芯2之间均通过连接器组件通信连接，此时，所述钥匙1内无需设置电源，钥匙1所需的电力供应均由终端5或者锁芯2提供。例如，所述钥匙1的一端设有连接器母头401，容置槽501的槽底和锁眼201的底部均设有连接器公头402，则当将钥匙1插入容置槽501中时，连接器母头401刚好与容置槽501中的连接器公头402插接，以便实现终端5与钥匙1的通信连接。同理，当将钥匙1插入锁眼201中时，连接器母头401刚好与锁眼201中的连接器公头402插接，以便实现锁芯2与钥匙1的通信连接。

当然，于一些其它的实施例中，所述钥匙1与所述终端5之间、所述钥匙1与所述锁芯2之间也可以均通过无线通信连接，此时，可以在钥匙1处设置纽扣电池等作为电源，本发明对此不作限定。

一方面，终端5用于与所述锁芯2通信连接，并获取所述锁芯2的芯侧配对信息；另一方面，终端5用于与所述钥匙1通信连接，并向所述钥匙1写入与所述芯侧配对信息相匹配的匙侧配对信息。

本实施例中，所述本体101上设有与各匙齿102一一对应的若干存齿空间1011，每一存齿空间1011可容纳一匙齿102，且所述存齿空间1011设有开口。所述钥匙1包括与各匙齿102一一对应的若干直线驱动机构104，每一所述直线驱动机构104与一所述匙齿102连接，用于驱使所述匙齿102经所述存齿空间1011的开口伸出所述存齿空间1011，以便打开所述锁芯2。

具体地，在非开锁状态下，各直线驱动机构104呈回缩状态，所有匙齿102收回，存储于对应的存齿空间1011中，钥匙1整体呈长方体状，外形整洁美观，便于收纳。当需要开锁时，将本体101插入锁眼201中，然后匙侧芯片103驱使于各锁舌202对应的直线驱动机构104工作，可以将与各锁舌202对应的匙齿102推出，进而打开锁芯2。

本实施例中，所述直线驱动机构104包括与记忆合金1041和加热体1042。所述记忆合金1041与对应的所述匙齿102连接；当所述记忆合金1041处于自然状态时，所述记忆合金1041成回缩状态，驱使对应的所述匙齿102回缩至所述存齿空间1011中。所述加热体1042可以为与匙侧芯片103电连接的电阻丝等，加热体1042与所述记忆合金1041接触连接；当所述加热体1042工作时，所述记忆合金1041受热发生外扩形变，使得对应的所述匙齿102伸出所述存齿空间1011以打开所述锁芯2。可以理解的是，开锁时，只向需要伸出的匙齿102对应的加热体1042供电，不对无需伸出的匙齿102对应的加热体1042供电，如此即可实现各匙齿102的独立伸缩控制。当然，于一些其它的实施例中，所述直线驱动机构104也可以为微型电机等，本发明对此不作限定。

参见图4，所述存齿空间1011的开口处设有与匙齿102的伸缩方向垂直的卡位凸台1012；所述匙齿102设有与所述卡位凸台1012卡接的卡槽1021，当直线驱动机构104将匙齿102推出后，卡位凸台1012会卡进卡槽1021中，避免开锁过程中匙齿102轻易就发生回缩导致开锁失败的问题，提高开锁时的流畅性。

参见图11，当使用本实施例提供的机械式智能锁执行本实施例提供的开锁方法时，所述开锁方法包括以下步骤：

S201：终端5与所述锁芯2通信连接，并获取所述锁芯2的芯侧配对信息；

S202：终端5与所述钥匙1通信连接，并向所述钥匙1写入与所述芯侧配对信息相匹配的匙侧配对信息；

S203：将钥匙1插入锁芯2的锁眼201，以使所述钥匙1与所述锁芯2通信连接；其中，钥匙1设有若干活动设置的匙齿102；

S204：若所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2存储的芯侧配对信息相匹配，则所述钥匙1上的各匙齿102运动至与所述锁芯2的各锁舌202相匹配的位置，以使所述锁芯2被打开。

本实施例中，所述锁芯2的各锁舌202开锁方式是固定的，但钥匙1中的各匙齿102活动设置，当钥匙1插入锁芯2中后，锁芯2需要与钥匙1建立通信连接，并读取钥匙1中的匙侧配对信息，若所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2存储的芯侧配对信息相匹配，所述锁芯2根据自身各锁舌202的位置向所述钥匙1发送需要伸出的各匙齿102的位置信息，所述钥匙1根据各所述位置信息驱使对应的匙齿102伸出，以打开所述锁芯2。

例如，参见图6，钥匙1包括十个匙齿，分上下两排设置，上排从左往右依次记为上一齿102a、上二齿102b、上三齿102c、上四齿102d和上五齿102e，下排从左往右依次记为下一齿102f、下二齿102g、下三齿102h、下四齿102和下五齿102j。参见图7,锁芯2包括十个锁舌，分上下两排设置，上排从左往右依次记为上一舌202a、上二舌202b、上三舌202c、上四舌202d和上五舌202e，下排从左往右依次记为下一舌202f、下二舌202g、下三舌202h、下四舌202i和下五舌202j，其中，上一舌202a、上三舌202c、下二舌202g、下五舌202j同时被推开时，锁芯2被打开。

如图8所示，将钥匙1插入锁眼201中后，当所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2存储的芯侧配对信息相匹配时，所述锁芯2向钥匙1发送上一、上三、下二、下五的位置信息，然后钥匙1使上一齿102a、上三齿102c、下二齿102g和下五齿102j伸出，使得上一舌202a、上三舌202c、下二舌202g、下五舌202j同时被推开时，即可打开锁芯2。

可以理解的是，若所述钥匙1携带的匙侧配对信息与所述锁芯2存储的芯侧配对信息不匹配，则锁芯2不向钥匙1发送位置信息，钥匙1无法打开锁芯2。可选的，为了防盗，还可以进行如下设置：在预设期限内，若锁芯2连续监测到预设次数的钥匙1非法访问，即可自动发出警报声或者自动在后台触发云端的报警系统3，联系安保人员或者屋主前来查看情况。

需要说明的是，只要提前在钥匙1内配置好与多个锁芯2相适配的匙侧配对信息，即可用一根钥匙1实现多个锁芯2的解锁，例如：

当将钥匙1插入第一锁芯时，钥匙1中的第一匙侧配对信息与第一锁芯存储的第一芯侧配对信息相匹配，则第一锁芯向钥匙1发送上一、上三、下二、下五的位置信息，然后钥匙1使上一齿、上三齿、下二齿和下五齿伸出，即可打开第一锁芯；

当将钥匙1插入第二锁芯时，钥匙1中的第二匙侧配对信息与第二锁芯存储的第二芯侧配对信息相匹配，则第二锁芯向钥匙1发送上二、上五、下一、下四的位置信息，然后钥匙1使上二齿、上五齿、下一齿和下四齿伸出，即可打开第二锁芯。

本实施例中，终端5与所述锁芯2通信连接后获取了芯侧配对信息，然后根据芯侧配对信息向钥匙1植入匙侧配对信息，故钥匙1能与锁芯2配对成功。这极大地方便了钥匙1的重复使用。例如，预先使终端5与多个锁芯2建立通信连接并获取各锁芯2的芯侧配对信息，然后后续用户拿着终端5靠近不同的锁芯2时，终端5即刻向钥匙1写入相应的匙侧配对信息，钥匙1便可打开该锁芯2，即，拿着终端5和一根钥匙1，就可以打开所有已经和终端5完成验证的锁芯2，实现一匙多用。

可选的，还可以在APP中设定，每隔指定时间后，例如1mi n或者3mi n，钥匙1的写入功能就会被禁用，禁用写入功能后，即便将钥匙1插入锁芯2中，也无法接收从锁芯2发来的需要伸出的匙齿102的位置信息，故无法打开锁芯2。这样的设置可以避免他人捡到钥匙1后进行盗窃。相应地，每次开锁之前，都需要在终端5中验证密码、指纹或者虹膜等信息，验证成功，说明当前用户是终端5的主人，终端5会暂时激活钥匙1的写入功能，此时即可从容置槽501中拔出钥匙1，然后将钥匙1插入锁芯2内，钥匙1就能正常接收锁芯2发来的需要伸出的匙齿102的位置信息，进而正常打开锁芯2。开锁完毕，指定时间后，钥匙1的写入功能就会再次被禁用，以提升机械式智能锁系统的防盗性能。

进一步地，为了提高开锁的便捷性，可以将验证过程设为屏幕解锁过程，即，只要终端5的用户通过密码、指纹或者人脸识别等生物特征信息进行了屏幕解锁操作，终端5就自动激活钥匙1的写入功能，无须再在指定的APP内进行操作。

需要说明的是，于一些其他实施例中，一个匙齿也可以对应两个、三个甚至更多个锁舌，本发明对此不作限定。

本实施例提供的开锁方法，一方面，钥匙可收纳于终端中，具有良好的便携性；另一方面，需要完成身份信息验证才能激活钥匙的写入功能，达到机械触发、配对信息验证和终端验证三重保护的效果，有效防止他人捡到钥匙后入室盗窃事件的发生，极大地提高了机械式智能锁系统的防盗性能。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。