阅读说明：本技术 一种用于变形模特的高扩张比结构与扩张装置 (High-expansion-ratio structure and expansion device for deformable model ) 是由 崔洁 王春林 于 2021-03-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种用于变形模特的高扩张比结构,包括平行设置的两支架,所述两支架间设置有交叉连杆组,所述交叉连杆组包括多个交叉铰接的连杆,交叉铰接的连杆形成平行四边形结构,所述交叉连杆组两端下侧连杆的端部铰接于支架的底部；在所述支架上部开设有通槽滑轨,在通槽滑轨内设置有滑台连接件,所述交叉连杆组两端上侧连杆的端部与所述滑台连接件铰接。本发明该结构特点是横向水平展开的长度可以通过折叠方法由垂直方向的位移来置换,因为连杆在完全收缩状态,呈竖直方向堆叠,占用水平空间极小,这样利用二维空间的形状变化在有限水平空间内可以安装多组折叠连杆,扩张范围更大。(The invention provides a high expansion ratio structure for a deformable model, which comprises two supports arranged in parallel, wherein a crossed connecting rod group is arranged between the two supports and comprises a plurality of connecting rods hinged in a crossed manner, the connecting rods hinged in the crossed manner form a parallelogram structure, and the end parts of the connecting rods at the lower sides of the two ends of the crossed connecting rod group are hinged to the bottoms of the supports; the upper part of the bracket is provided with a through groove slide rail, a sliding table connecting piece is arranged in the through groove slide rail, and the end parts of the upper side connecting rods at the two ends of the cross connecting rod group are hinged with the sliding table connecting piece. The structure of the invention is characterized in that the length of the horizontal expansion can be replaced by the displacement in the vertical direction through the folding method, because the connecting rods are stacked in the vertical direction in the completely contracted state, the occupied horizontal space is extremely small, thus a plurality of groups of folding connecting rods can be arranged in the limited horizontal space by utilizing the shape change of the two-dimensional space, and the expansion range is larger.)

一种用于变形模特的高扩张比结构与扩张装置

技术领域

本发明涉及服装模特，具体涉及一种用于变形模特的高扩张比结构与扩张装置。

背景技术

现在服装展示多采用塑料人体模特，但是模特的身材都是标准型，而人们的特点各有不同，所以人们有购买意向的时候还是需找对应的产品去试穿才能知道是否适合。

随着5G技术普及，未来服装新零售领域各种形式的直播网购可能成为主流，在这种“人-货”分离场景下服装的代客试穿技术将不可或缺。目前行业的解决方案是实体机器人变形代客试穿，但是其变形范围小，一个机器人在三围等重要参数模拟时从小型身材开始最多扩张一两个号型，从XS身材到XXXL身材需要几套机器人衔接配合才能实现多身材模拟，增加了零售商家的运营成本。

究其原因，是现有试衣机器人采用的推出结构的限制。现有的外推技术，不论导轨推杆还是螺纹丝杆，都是采用传统的直线位移结构，特点是导轨或丝杆与位移方向都在同一条水平线上，这样在模特原始尺寸很小即所有移动定位件回缩状态要求尺寸很小状态下，横向固定的导轨尺寸必须很小，其作为支撑兼定向的横向导轨的原始尺寸也很小，因此限制了移动杆沿着导轨推出的行程。

例如，在一个小型S号女模特的腰部，其硬件原始尺寸腰宽不超过18厘米，除去表皮材料厚度和内部连接件占用空间，左右单方向的导轨或丝杆最多6厘米长，导轨或丝杆上的滑块自身占用3厘米，导致水平向左右扩张最多3厘米，因此只能扩张出一个号型的体型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于变形模特的高扩张比结构与扩张装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种用于变形模特的高扩张比结构，包括平行设置的两支架，所述两支架间设置有交叉连杆组，所述交叉连杆组包括多个交叉铰接的连杆，交叉铰接的连杆形成平行四边形结构，所述交叉连杆组两端下侧连杆的端部铰接于支架的底部；在所述支架上部开设有通槽滑轨，在通槽滑轨内设置有滑台连接件，所述交叉连杆组两端上侧连杆的端部于所述滑台连接件铰接。

作为本发明的优选设置，所述交叉连杆组中任意相邻连接的两连杆端部为可拆卸铰接。

本发明还提供一种扩张装置，其至少包括两组如上所述的高扩张比结构。

作为本发明一种扩张装置的优选设置，所述高扩张比结构对称设置或者以环形阵列的形式设置于变形模特内部。

作为本发明一种扩张装置的优选设置，还包括标准线性电机，所述标准线性电机设置于各高扩张比结构的对称轴线或者环形阵列圆心轴线上，所述标准线性电机驱动其电机连接杆竖直向下伸出，所述电机连接杆的端部与各高扩张比结构的滑台连接件固定连接。

本发明的有益效果为：

(1)本发明该结构特点是横向水平展开的长度可以通过折叠方法由垂直方向的位移来置换，因为连杆在完全收缩状态，呈竖直方向堆叠，占用水平空间极小，这样利用二维空间的形状变化在有限水平空间内可以安装多组折叠连杆，扩张范围更大；

(2)该结构具有更好的扩展性，当需要更大的扩张范围，可以通过在交叉连杆组中间接入一节或几节交叉连杆，以此继续增加扩张比；

(3)电机安装和推进方向改为与造型扩张方向垂直，不占用水平空间，留足空间放置更多折叠结构以换取更大扩张量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为支架结构示意图；

图3为发明的使用状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，一种用于变形模特的高扩张比结构，包括平行设置的两支架1，所述两支架1间设置有交叉连杆组2，所述交叉连杆组2包括多个交叉铰接的连杆，交叉铰接的连杆形成平行四边形结构，所述交叉连杆组2两端下侧连杆的端部铰接于支架1的底部；在所述支架1上部开设有通槽滑轨3，在通槽滑轨3内设置有滑台连接件4，所述交叉连杆组2两端上侧连杆的端部与所述滑台连接件4铰接。

作为本发明实施例的优选设置，所述交叉连杆组2中任意相邻连接的两连杆端部为可拆卸铰接。

本发明还提供一种扩张装置，其至少包括两组如上所述的高扩张比结构。

作为本发明一种扩张装置的优选设置，所述高扩张比结构对称设置或者以环形阵列的形式设置于变形模特内部。

作为本发明一种扩张装置的优选设置，还包括标准线性电机5，所述标准线性电机5设置于各高扩张比结构的对称轴线或者环形阵列圆心轴线上，所述标准线性电机5驱动其电机连接杆6竖直向下伸出，所述电机连接杆6的端部与各高扩张比结构的滑台连接件4固定连接。

本发明的工作过程：标准线性电机5驱动其运动部分电机连接杆6垂直方向向下伸出(1为具有伸缩直线运动能力的标准线性电机，电机连接杆6为标准线性电机5自身配件)，由于电机连接杆6与滑台连接件4做刚性硬连接(螺丝或焊接)，电机连接杆6带动滑台连接件4在支架1的通槽滑轨3内做向下移动，由于滑台连接件4与交叉连杆组2铰接，在滑台连接件4向下移动过程中带动交叉连杆组2中与之相连的连杆下移，从而带动交叉连杆组2垂直折叠向水平折叠扩张，交叉连杆组2同步变形传递到另一端支架1的滑台连接件4，最终在水平方向形成以左端为原点参照向右的扩张。

综上所述，本发明该结构特点是横向水平展开的长度可以通过折叠方法由垂直方向的位移来置换，因为连杆在完全收缩状态，呈竖直方向堆叠，占用水平空间极小，这样利用二维空间的形状变化在有限水平空间内可以安装多组折叠连杆，扩张范围更大；该结构具有更好的扩展性，当需要更大的扩张范围，可以通过在交叉连杆组中间接入一节或几节交叉连杆，以此继续增加扩张比；电机安装和推进方向改为与造型扩张方向垂直，不占用水平空间，留足空间放置更多折叠结构以换取更大扩张量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。