具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图3所示，本实施例的窗帘拆卸机器人包括主体10，主体10内设置有左右贯通的放置腔78，主体10内设置有与放置腔78连通且呈圆柱形状的清洁腔73，放置腔78与窗帘导轨滑动配接，清洁腔73的右侧设置有关于放置腔78上下对称且与放置腔78连通的行走腔74，行走腔74内设置有行走装置，清洁腔73的上侧连通设置有转动腔72，转动腔72的左侧设置有齿轮腔67，齿轮腔67的左侧上方设置有限制腔63，限制腔63的下侧设置有动力腔34，限制腔63的左侧设置有卷线腔59，清洁腔73的下侧连通设置有清洁转筒腔25，清洁转筒腔25的右下侧设置有位于行走腔74下方的收集腔24，收集腔24的右侧连通设置有吸风腔17，吸风腔17内设置有收集装置，吸风腔17的右侧设置有吸风驱动腔19，吸风驱动腔19的后侧设置有延伸至中间腔28和动力腔34以及行走腔74后侧的皮带腔77，行走腔74的前侧设置有连接腔79，清洁转筒腔25的左侧设置有中间腔28，中间腔28的下侧设置有间断腔38，间断腔38的下侧设置有带轮腔37，间断腔38的左侧设置有抬升驱动腔43，抬升驱动腔43的左侧连通设置有抬升腔41，抬升驱动腔43内设置有抬升装置。

清洁腔73内设置有清洁装置，清洁装置包括转动且滑动设置于清洁腔73内且呈圆环状的清洁转动块70，清洁转动块70的内侧固定有部分延伸至放置腔78内的清洁毛刷11，清洁转动块70的左侧转动连接有圆环状且能够在清洁腔73内左右滑动的清洁滑动块69，转动腔72的左端壁和右端壁之间转动设置有左侧穿过齿轮腔67延伸至动力腔34内的转动轴71，转动轴71位于齿轮腔67内的部分与限制输入轴66的右侧通过一对直齿圆柱齿轮副连接，清洁转筒腔25的左端壁和右端壁转动设置有左侧延伸至中间腔28内的清洁转轴15，清洁转轴15上固定有位于清洁转筒腔25内的清洁转筒14，清洁滑动块69的左端面下侧固定有清洁滑动杆12，清洁滑动杆12的下侧固定有下侧延伸至清洁转筒腔25内的清洁导杆13，清洁转筒14的外侧端面设置有与清洁导杆13下侧滑动连接的圆环状凹槽，清洁转轴15的左侧与间断输入轴30的上侧通过一对锥齿轮副连接，中间腔28的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔77内的中间轴29，中间轴29的前侧与间断输入轴30之间通过一对锥齿轮副连接，动力腔34的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔77内的动力输入轴36，动力输入轴36的前侧与转动轴71的左侧通过一对锥齿轮副连接。

抬升装置包括转动设置于抬升驱动腔43上端壁和下端壁之间且下侧延伸至带轮腔37内的抬升转轴39，抬升转轴39上固定有位于抬升驱动腔43内的抬升转筒40，抬升腔41内滑动设置有左侧延伸至主体10左侧外界的抬升板42，抬升板42的上端面位于抬升腔41内的部分固定有抬升滑动杆44，抬升滑动杆44的右端面上侧固定有右侧延伸至抬升驱动腔43内的抬升导杆45，抬升转筒40的外侧端面设置有与抬升导杆45右侧滑动连接的圆环状凹槽，主体10的左端壁关于放置腔78上下对称设置有开口朝左的压力腔47，压力腔47的上侧设置有与主体10左端面固定连接的固定块80，固定块80内设置有辅助装置，辅助装置包括设置在固定块80内且开口朝下的弹力腔53，弹力腔53内滑动设置有辅助块51，辅助块51的上端面与弹力腔53的上端壁之间固定连接有弹力弹簧52，卷线腔59的左端壁和右端壁之间转动设置有卷线轴57，卷线轴57上固定有卷线轮60，卷线轴57的左端与卷线腔59的左端壁之间固定连接有扭簧，卷线轴57的右端连接有固定在卷线腔59右端壁内且仅能够自右向左单转向传递动力的单向联轴器61。辅助装置还包括缠绕安装在卷线轮60上的牵引绳56，牵引绳56的一端延伸至弹力腔53内并与辅助块51的上端面固定连接，限制腔63内滑动设置有限制板64，限制板64的右端面与限制腔63的右端壁之间固定连接有限制弹簧65，限制板64上转动设置有限制轴62，限制腔63的右端壁转动设置有左侧与能够与限制轴62花键连接且右侧延伸至齿轮腔67内的限制输入轴66，限制腔63的左端壁转动设置有左侧与单向联轴器61连接且右侧与限制轴62花键连接的卷线输入轴58。

抬升装置还包括滑动设置于间断腔38内的间断板32，间断板32的上端面与间断腔38的上端壁之间固定连接有间断弹簧31，间断腔38的下端壁转动设置有下侧延伸至带轮腔37内且上侧能够与间断轴33花键连接的间断输出轴35，间断腔38的上端壁转动设置有上侧延伸至中间腔28内且下侧能够与间断轴33上侧花键连接的间断输入轴30，间断输出轴35的下侧与抬升转轴39的下侧通过一组皮带轮连接，压力腔47内滑动设置有压力块49，压力块49的右端面与压力腔47的右端壁之间固定连接有压力弹簧48，下侧的压力块49的右端面固定有抬升拉绳46，抬升拉绳46的一端延伸至间断腔38内并与间断板32的上端面固定连接。收集装置包括转动设置于吸风腔17右端壁且右侧延伸至吸风驱动腔19内的风扇轴20，风扇轴20的左侧固定有位于吸风腔17内的吸风扇21，吸风腔17的左侧开口固定有过滤网22，吸风驱动腔19的后端壁转动设置有后侧延伸至皮带腔77内的吸风输入轴18，清洁转筒腔25的下端壁右侧连通设置有第二收集槽26，第二收集槽26与收集腔24之间连通设置有第二收集管27，清洁腔73的下方右侧连通设置有第一收集槽16，第一收集槽16与收集腔24通过第一收集管23连通。

行走装置包括转动设置于行走腔74前端壁和后端壁之间且前侧延伸至连接腔79内的行走轴76，上侧的行走轴76的后侧延伸至皮带腔77内，行走轴76上固定有位于行走腔74内且部分延伸至放置腔78内的行走轮75，上侧和下侧的行走轴76的前侧通过一组皮带轮连接且当上侧行走轴76正向转动时下侧的行走轴76反向转动，上侧的行走轴76的后侧与动力输入轴36的后侧以及吸风输入轴18的后侧和中间轴29的后侧通过一组皮带轮连接，上侧的行走轴76的后侧动力连接有与皮带腔77后端壁固定连接的主电机81。

窗帘拆卸方法如下：窗帘拆卸前，窗帘拆卸机器人的限制轴62与限制输入轴66未花键连接，清洁转动块70位于清洁腔73最右侧，间断轴33与间断输出轴35未连接，抬升板42位于抬升腔41最下侧，辅助块51位于弹力腔53内。要拆卸时，主电机81启动，从而带动上侧的行走轴76转动，从而通过一组皮带轮带动下侧的行走轴76转动，从而使行走轴76带动行走轮75转动，从而使主体10沿着窗帘导轨向左侧移动，同时上侧的行走轴76通过一组皮带轮分别带动动力输入轴36和中间轴29以及吸风输入轴18转动，从而使动力输入轴36通过一对锥齿轮副带动转动轴71转动，从而使转动轴71带动转动齿轮68转动，从而带动清洁转动块70转动，从而带动清洁毛刷11转动，从而使清洁毛刷11将窗帘导轨上的灰尘擦除，同时中间轴29通过一对锥齿轮副带动间断输入轴30转动，从而使间断输入轴30通过一对锥齿轮副带动清洁转轴15转动，从而带动清洁转筒14转动，从而通过清洁导杆13带动清洁滑动杆12左右往复运动，从而带动清洁滑动块69左右往复运动，进而带动清洁转动块70左右往复运动，清洁产生的灰尘在重力作用下向下飘落至第一收集槽16和第二收集槽26内，同时吸风输入轴18通过一对锥齿轮副加速带动风扇轴20转动，从而带动吸风扇21转动，从而使第一收集槽16和第二收集槽26内的灰尘分别通过第一收集管23和第二收集管27被吸入收集腔24内存储，当窗帘导轨上的滑动环与压力块49接触时，压力块49向右侧移动，从而使辅助拉绳50处于松弛状态，从而使限制板64在限制弹簧65的作用下向右侧移动，最终使限制轴62与限制输入轴66花键连接，同时使抬升拉绳46处于松弛状态，从而使间断板32在间断弹簧31的作用下向下移动，最终使间断轴33与间断输出轴35花键连接，此时间断输入轴30通过间断轴33带动间断输出轴35转动，从而使间断输出轴35通过一组皮带轮带动抬升转轴39转动，从而带动抬升转筒40转动，从而通过抬升导杆45带动抬升滑动杆44做上下往复运动，从而带动抬升板42做上下往复运动，从而将窗帘导轨上的滑动环向上抬升，同时转动轴71通过一对直齿圆柱齿轮副带动限制输入轴66转动，从而使限制输入轴66通过限制轴62带动卷线输入轴58转动，从而使卷线输入轴58通过单向联轴器61带动卷线轴57转动，从而使卷线轮60转动，从而使牵引绳56从卷线轮60上松下，从而使辅助块51在弹力弹簧52的作用下向下移动，从而使窗帘导轨上的滑动环被辅助块51与抬升板42卡住，从而随着主体10向左的移动而向左侧移动并脱离窗帘导轨两端凸起限制装置的限制与窗帘导轨脱离连接。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。