阅读说明：本技术 一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器 (Supplementary charge ware of computer drill jumbo in plateau stress environment ) 是由 孟国基 邢迅轲 胡卫平 张培聪 尤巍巍 黄大为 万从喜 荆辉 梁永飞 张龙 陈涛 于 2021-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器,包括凿岩台车的大臂和安装在大臂尾端的操作平台,操作平台上设置有控制阀组,在操作平台的底部下方设置有清渣装置,清渣装置包括固定连接在操作平台底部的清扫伸缩油缸和清扫伸缩油缸上滑动连接的清扫伸缩杆,在清扫伸缩杆的自由端设置旋转马达,旋转马达套装清扫器。本发明高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器,通过凿岩台车的大臂上安装的操作平台下方设置清渣装置,通过操作平台上设置的操作阀控制清渣装置的清扫伸缩油缸的清扫伸缩杆带动旋转马达上的清扫叶片达到清理的目的,清扫伸缩油缸能够根据需要清理的钻孔进行长度的调整,进而更好的到达每个需要清理的点进行清理。(The invention relates to a computer rock drilling trolley auxiliary charging device in a high stress environment, which comprises a large arm of a rock drilling trolley and an operating platform arranged at the tail end of the large arm, wherein a control valve group is arranged on the operating platform, a slag cleaning device is arranged below the bottom of the operating platform, the slag cleaning device comprises a cleaning telescopic oil cylinder fixedly connected to the bottom of the operating platform and a cleaning telescopic rod slidably connected to the cleaning telescopic oil cylinder, a rotary motor is arranged at the free end of the cleaning telescopic rod, and a cleaner is sleeved with the rotary motor. According to the computer-controlled rock drilling trolley auxiliary charging device in the high stress environment, the slag cleaning device is arranged below the operating platform arranged on the large arm of the rock drilling trolley, the cleaning telescopic rod of the cleaning telescopic oil cylinder of the slag cleaning device is controlled through the operating valve arranged on the operating platform to drive the cleaning blade on the rotary motor to achieve the purpose of cleaning, the cleaning telescopic oil cylinder can adjust the length according to the drill holes to be cleaned, and further, the cleaning telescopic oil cylinder can better reach each point to be cleaned.)

一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器

技术领域

本发明属于隧道凿岩台车

技术领域

，具体涉及一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器。

背景技术

目前很多铁路线隧道处于高原应力环境下施工，全线钻爆法施工基本采取大型机械化配套施工模式，减少人员施工强度，提升施工效率。

现有铁路相关隧道钻爆法施工过程中，隧道掌子面电脑凿岩台车施钻完后，掌子面底部留有电脑凿岩台车施钻过程中掉落的石碴挡住底部爆孔，施工中需要工人拿筢子清理炮孔周边的石碴，高原应力环境中隧道掌子面电脑凿岩台车炮眼施钻完后遗留石碴耽误炸药安装，人工清理效率低，影响安装炸药效率的现状；同时掌子面电脑凿岩台车施钻完孔后，掌子面会有危石，需要进行安全清理，以往人工清理既危险、效率又低。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器，以解决有铁路相关隧道钻爆法施工过程中，存在高原应力环境中隧道掌子面电脑凿岩台车炮眼施钻完后遗留石碴耽误炸药安装，人工清理效率低，影响安装炸药效率的现状；同时掌子面电脑凿岩台车施钻完孔后，掌子面会有危石，需要进行安全清理，以往人工清理既危险、效率又低等问题。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

设计一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器，包括凿岩台车的大臂和安装在大臂尾端的操作平台，操作平台上设置有控制阀组，在操作平台的底部下方设置有清渣装置，所述清渣装置包括固定连接在操作平台底部的清扫伸缩油缸和清扫伸缩油缸上滑动连接的清扫伸缩杆，在清扫伸缩杆的自由端设置旋转马达，旋转马达套装有对应的清扫器。

在上述高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器中，作为优选的方案，所述控制阀组还包括控制旋转马达的开关和控制清扫液压缸的操纵杆。

在上述高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器中，作为优选的方案，所述旋转马达的中轴为定子。

在上述高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器中，作为优选的方案，所述旋转马达为正反转马达。

在上述高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器中，作为优选的方案，所述清扫器包括固定套，沿着固定套外圆周成辐射状布置的清扫叶片，清扫叶片包括一端固定连接在固定套上的片体和连接在片体外端的钢刷。

在上述高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器中，作为优选的方案，所述固定套通过固定螺栓可拆卸的安装在旋转马达上。

在上述高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器中，作为优选的方案，所述片体与清扫叶片比为1/2-2/3。

本发明具有如下积极有益的技术效果：

1.本发明提供的高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器，通过凿岩台车的大臂上安装的操作平台下方设置清渣装置，通过操作平台上设置的操作阀进行控制，控制清渣装置的清扫伸缩油缸的清扫伸缩杆带动旋转马达上的清扫叶片达到清理的目的，清扫伸缩油缸能够根据需要清理的钻孔进行长度的调整，进而更好的到达每个需要清理的点进行清理。

2.本发明清理装置中的清扫伸缩油缸设计固定在服务平台的下方，清扫伸缩油缸的清扫伸缩杆全部收缩后，使得旋转马达全部缩回到操作平台下部，在不使用清理装置时方便操作平台从事其他工作。

附图说明

图1为一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器的整体位置示意图。

图2为一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器的清渣装置结构示意图。

图3为一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器的清扫器结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。

依照以下的附图详细说明关于本发明的示例性实施例。

图中序号所代表的含义为：1为凿岩台车，2为大臂，3为操作平台，4为钻机，5为推进梁，6为控制阀组，7为清扫叶片，7-1为钢刷，7-2为片体，8为旋转马达，9为清扫伸缩杆，10为清扫伸缩油缸，11为固定螺栓，12为固定套。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

如图1-图3所示，本发明提供一种高原应力环境中电脑凿岩台车辅助装药器，包括凿岩台车1的大臂2和安装在大臂2尾端的操作平台3，凿岩台车1的车架上大臂下方连接有推进梁5，推进梁5上安装有钻机4；在凿岩台车1上设置有液压系统，大臂2由凿岩台车1上的液压系统提供液压动力源。

操作平台3上设置有控制阀组6，在操作平台3的底部下方设置有清渣装置，清渣装置包括固定连接在操作平台3底部的清扫伸缩油缸10和清扫伸缩油缸10上滑动连接的清扫伸缩杆9，在清扫伸缩杆9的自由端设置旋转马达7，旋转马达7上套装清扫器。其中，清扫伸缩油缸10通过管路与凿岩台车1上的液压系统连通，后者为前者提供液压动力源。

大臂2与凿岩台车1之间通过转盘连接，大臂2采用伸缩杆制成，在控制阀组6的控制下，大臂2能够伸长和缩短，同时大臂2能够在水平方向绕着转盘转动。该设计使得操作平台下方设置的清渣装置能够更好的进行炮孔打孔后的余渣清理工作。

所述控制阀组6包括控制旋转马达8的开关和控制清扫液压缸10的操纵杆。

所述旋转马达8的中轴为定子，旋转马达8为正反转马达，采用变频器控制，该设计能够更好的控制旋转马达的转速和扭矩，进而实现更好的清扫效果。

所述清扫器包括固定套12，沿着固定套12外圆周成辐射状布置的清扫叶片7，清扫叶片7包括一端固定连接在固定套7上的片体7-2和连接在片体7-2外端的钢刷7-1；固定套12上成辐射状均布有八个清扫叶片7，清扫叶片7中的片体7-2站清扫叶片7整个长度的二分之一。

所述固定套12通过固定螺栓11可拆卸的安装在旋转马达8上。

所述片体与清扫叶片比为2:3。

上述凿岩台车辅助装药器的操作使用方法：

驾驶凿岩台车行驶到需要钻炮孔的地方，打完炮孔后，操作人员站在操作平台上操作控制阀组，控制清扫伸缩油缸工作，并推动清扫伸缩杆带动旋转马达移动到炮孔斜上方，通过操作控制阀组启动旋转马达，旋转马达带动清扫器对炮孔周围的余渣进行清除，旋转马达工作过程中，操作人员通过控制大臂左右和上下摆动，更好的对炮孔进行清理。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明保护范围的限制。