具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

参考图1至图8，在一实施例中，提供一种玩具人偶，包括躯干本体4、手部构件5以及腿部构件6，所述躯干本体4与腿部构件6通过关节结构连接，第一关节本体1可拆卸安装于所述躯干本体4的下方，所述腿部构件6与第二关节本体2连接。

具体说明的是，腿部构件6与第二关节本体2一体成型，以提高腿部构件6与第二关节本体2的结构强度，保证其使用寿命。

进一步具体说明的是，手部构件5和腿部构件6的数量为两个，而第一连接组件与腿部构件6的数量相等。

将关节结构应用在玩具人偶上，在玩具人偶组装时，无需经过躯干本体4拆卸的步骤，直接通过安装件20与安装孔位10卡接配合即可，相对与现有技术减少了组装步骤，大大提高了组装效率。

在一实施例中，所述手部构件5通过第二连接组件与躯干本体4连接，所述第二连接组件包括与所述手部构件5可转动连接的插接轴50、开设于躯干本体4且与所述插接轴50插接配合的插接孔40以及设于插接轴50且用于对插接轴50位置进行限位的第二限位件。

具体说明的是，第二连接组件的数量与手部构件5的数量相等。

进一步具体说明的是，所述插接轴50与插接孔40可转动连接，这样以更一步的模仿人类手部关节的可转动动作，当然插接轴50与插接孔40也可为不可转动连接的结构，此可转动结构或不可转动结构的选择可根据不同的生产需求在加工过程中预先设置。

再进一步具体说明的是，所述躯干本体4包括对合安装的第三壳体42与第四壳体43，而所述插接孔40的其中一部分开设于第三壳体42，插接孔40的另一部分开设于第四壳体43上。

组装过程中，直接通过将插接轴50插接进入插接孔40内，并通过第二限位件对插接轴50的插接位置进行限位，这样即完成了手部构件5的安装，无需预先拆卸躯干本体4，大大提高了组装效率。此外，所述手部构件5开设有用于供所述插接轴50转动的第二避让滑槽54；这样以使手部构件5与插接轴50的连接可设置的更为紧凑，也能够更真实的模拟人类手部关节动作。

在一实施例中，所述第二限位件包括设于插接轴50远离所述手部构件5一侧的导向插接部51以及设于插接轴50靠近所述手部构件5一侧的插接限位部52，所述导向插接部51与插接限位部52之间形成插接限位腔53，所述插接孔40的内端设有弹性限位部41，当所述插接轴50与所述插接孔40插接配合时，所述弹性限位部41与所述插接限位腔53配合使用对所述插接轴50插接位置限位。

具体说明的是，所述导向插接部51形状为圆锥型，且导向插接部51的最大直径大于插接孔40的直径，该导向插接部51的圆锥端位于导向插接部51远离手部构件5的一侧，这样在插接轴50安装至插接孔40的过程中，导向插接部51起到的导向安装的作用，以解决在组装过程中由于手部构件5阻挡视线而无法使插接轴50准确的安装至插接孔40的问题。

进一步具体说明的是，所述插接限位部52为套设于所述插接轴50的圆环，所述圆锥型导向插接部51的直径大于插接轴50的直径，所述插接限位部52的直径大于导向插接部51的直径，这样利用圆锥型导向插接部51与插接轴50的直径差以及插接限位部52与导向插接部51的直径差形成所述插接限位腔53。

再进一步具体说明的是，所述插接孔40从外端至内端(即靠近手部构件5的一侧至远离手部构件5的一侧)的宽度逐渐减小，这样外端较大的设计能够使导向插接部51更容易的进入插接孔40内，而随着插接孔40的逐渐减小，并配合圆锥型导向插接部51的设计，既方便组装人员组装，也保证了导向插接部51安装位置的精确性，实用性强。此外，插接孔40内还设有与插接限位部52配合使用以限制插接轴50插接深度的插接限位凸台55，以避免因插接深度过大而导致结构失效、受损的现象发生。

更进一步具体说明的是，所述弹性限位部41包括分别设于插接孔40上下两端的第一弹性限位爪44与第二弹性限位爪45，且第一弹性限位爪44与第二弹性限位爪45之间设有用于供所述插接轴50安装的固定腔46，该固定腔46的直径较大于插接轴50的直径，当所述插接轴50与所述插接孔40插接配合时，所述第一弹性限位爪44、第二弹性限位爪45与插接限位腔53配合使用对所述插接轴50固定。

初始状态下，固定腔46的直径小于圆锥型导向插接部51的最大直径，当圆锥型的导向插接部51插接进入插接孔40时(即手部构件5安装时)，会逐渐将第一弹性限位爪44与第二弹性限位爪45向外撑开，当所述固定腔46的直径大于或等于所述圆锥型导向插接部51的最大直径时，导向插接部51继续移动，直至导向插接部51从固定腔46移出且插接轴50位于固定腔46内，此时由于第一弹性限位爪44与第二弹性限位爪45的弹性作用进行复位，这样通过第一弹性限位爪44与第二弹性限位爪45对插接轴50的上下位置进行限位，而当导向插接部51继续插入且限位凸台55阻挡插接限位部52继续移动时，此时即为所述插接轴50可插接的最大行程，同时通过导向插接部51与插接限位部52对插接轴50左右位置进行限位，这样即完成了对第二连接组件的安装。采用插接式的手部构件5安装方式，相对于现有的先将躯干本体拆卸后组装手部构件5安装方式，大大减少了组装步骤，降低了组装难度，有效提高组装效率。

此外，若想将手部构件5从躯干本体4中拆卸出来时，需先将躯干本体4拆开，然后再将第二连接组件拆卸出来，从而完成对手部构件5进行拆卸，这样在手部构件5与躯干本体4组装状态下，无法直接拔出，以保证了安装稳固性。

在一实施例中，关节结构包括第一关节本体1与第二关节本体2以及用于连接第一关节本体1与第二关节本体2的第一连接组件，该第一连接组件包括开设于第一关节本体1的安装孔位10、设于第二关节本体2且用于与所述安装孔位10卡接配合的安装件20以及当所述安装件20与安装孔位10卡接配合时用于对安装件20的卡接位置限位的第一限位件3。

具体说明的是，所述第一关节本体1包括对合安装的第一壳体14与第二壳体15，而所述安装孔位10的其中一部分开设于第一壳体14，安装孔位10的另一部分开设于第二壳体15上。

组装时(此时第一壳体14与第二壳体15为对合安装的状态)，通过将安装件20卡接安装至安装孔位10上，并通过第一限位件3对安装件20的卡接位置进行限位，此状态下，无法直接将安装件20从安装孔位10中直接拆卸出来，以保证安装件20与安装孔位10卡接安装的稳固性，使第一连接组件能够在高强度的环境下使用(如大力晃动、拉拔第一关节本体1和/第二关节本体2等)，这样第一连接组件采用卡接配合的方式将第二关节本体2安装至第一关节本体1上，相对于现有技术中需先将躯干本体4拆卸再进行关节组装的方式，减少了组装所需步骤，有效提高组装效果，也降低了组装人员的劳动强度，可应用于人偶、动物、机器人等玩具的关节连接处；此外安装件20与安装孔位10在卡接配合状态下，也可为安装件20能够直接从安装孔位10中直接拆卸出来，以更进一步的方便用户和组装人员拆卸。

拆卸时，先拆卸第一壳体14与第二壳体15，随后安装件20从安装孔位10上分离出来，这样完成了安装件20与安装孔位10的拆卸，拆卸步骤简易。

此外安装件20与安装孔位10卡接配合后，第一关节本体1与第二关节本体2为可转动结构，或不可转动结构，此可转动结构或不可转动结构的选择可根据不同的生产需求在加工过程中预先设置。

在一实施例中，所述安装孔位10包括用于与所述安装件20卡接配合的卡接孔11以及与卡接孔11连通的安装孔12；当所述安装件20从安装孔12进入卡接孔11内时，所述第一限位件3设于安装孔12内以对安装件20的卡接位置限位。

具体说明的是，卡接孔11的直径小于安装孔12的直径，且卡接孔11位于安装孔12的下方；组装时安装件20从安装孔12进入，随后移动至卡接孔11内与其进行卡接，此时第一限位件3在安装孔12内对安装件20的卡接位置进行限位，以避免安装件20从卡接孔11的移出，从而有效保证安装件20与卡接孔11的卡接结构的连接稳定性。

此外卡接孔11也可位于安装孔12的上方，此方式的具体安装步骤与上述卡接孔11位于安装孔12的下方相同，在此并不再进行赘述。

在一实施例中，所述安装件20包括卡接轴21以及卡接限位部22，所述卡接轴21远离第二关节本体2的一侧与卡接限位部22固定连接，卡接轴21靠近第二关节本体2的一侧与所述第二关节本体2可转动连接；当所述安装件20与安装孔位10卡接配合时，所述卡接轴21穿设于所述卡接孔11。

具体说明的是，卡接限位部22的形状为圆柱型，且卡接限位部22的轴线与卡接轴21的轴线平行，此外卡接轴21的直径小于卡接限位部22的直径，这样使卡接限位部22的外圆周面与卡接轴21的外圆周面形成高度差，以形成用于与卡接孔11卡接配合的卡接限位腔24，同时卡接孔11的直径较大于卡接轴21的直径且较小于卡接限位部22的直径，而卡接限位部22的直径较小于安装孔12的直径，这样以方便卡接限位部22安装至安装孔12内，以及方便卡接轴21可转动的安装至卡接孔11内。

进一步具体说明的是，所述第二关节本体2开设有用于供所述卡接轴21转动的第一避让滑槽25。这样以使第二关节本体2与卡接轴21的连接可设置的更为紧凑，也能够更真实的模拟人类的关节动作。

再进一步具体说明的是，所述第二关节本体2设有用于支撑所述卡接限位部22的支撑部26。由于卡接限位部22的外圆周面与卡接轴21的外圆周面形成高度差，因此在安装件20与安装孔位10卡接配合时，通过支撑部26对卡接限位部22，以避免卡接限位部22倾倒歪斜，同时也对卡接轴21的下移行程进行限位。

组装时，将卡接限位部22插入安装孔12内直至卡接轴21位于安装孔12内，随后将卡接轴21移动至卡接孔11内进行卡接配合，此时第一限位件3在安装孔12内对安装件20的卡接位置进行限位，这样形成了对卡接轴21上下位置进行限位，并通过卡接限位部22与第二关节本体2对卡接轴21的左右位置进行限位，从而有效保证卡接轴21的安装稳固性。

在一实施例中，所述卡接限位部22远离第二关节本体2的一侧设有便于其进入所述安装孔12的第一导向部23。

具体说明的是，第一导向部23为圆锥型，且第一导向部23的轴线与卡接轴21的轴线平行；第一导向部23用于解决在组装过程中由于第二本体阻挡视线而无法使卡接限位部22准确的安装至安装孔12的问题，在组装过程中，当第一导向部23位于安装孔12附近时，可通过第一导向部23的圆锥面导向进入安装孔12内，以保证卡接限位部22能够快速且精确的安装至安装孔12内。

在一实施例中，所述第一限位件3包括弹性臂30以及分别设于弹性臂30两端的固定部31以及限位挡部32，该限位挡部32设于所述安装孔12内，所述第一关节本体1装设有用于安装所述固定部31的固定柱33。

初始状态下，限位挡部32位于安装孔12内，当安装件20插入安装孔12内时，限位挡部32会受到安装件20的挤压推力使其向第一关节本体1的内部移动，此时限位挡部32以固定部31与固定柱33的连接处为支点进行移动，并带动弹性臂30移动使其产生弹性形变形成储能，而当安装件20从安装孔12移至卡接孔11内时，此时安装件20与卡接孔11进行卡接配合，同时弹性臂30利用所述储能驱动限位挡部32进行复位，直至限位挡部32位于安装孔12内用于对安装件20的卡接位置进行限位，设计巧妙，结构稳定可靠。

在一实施例中，其中一实施方式：所述固定部31与所述固定柱33固定连接。这样的结构设计，能够使弹性臂30得到足够的变形形成储能，从而有效保证限位挡板的复位精确性，进而保证了安装件20与安装孔位10卡接配合结构的卡接稳定性。

另一实施方式：所述固定部31与所述固定柱33可转动连接，所述第一关节本体1装设有用于对固定部31可转动行程限位的行程限位部13。具体说明的是，行程限位部13为装设于第一关节本体1的限位横板，这样的结构设计，使第一限位件3均有一定的可转动空间此可转动范围较小，以避免因固定部31与固定柱33硬性连接的方式，而导致弹性臂30使用寿命短和/或固定部31与固定柱33之间磨损严重的现象发生。

在一实施例中，所述限位挡部32靠近第二关节本体2的一侧设有便于安装件20从安装孔12进入卡接孔11的第二导向部34。

具体说明的是，所述第二导向部34为弧形导向面，限位挡部32从左侧至右侧的距离即限位挡部32远离第二关节本体2的一侧至弧形导向面之间的距离从上至下逐渐减小。

初始状态下，限位挡部32位于安装孔12内，当安装件20安装至安装孔12时，安装件20会对限位挡部32施加挤压推力，此时限位挡部32逐渐向第一关节本体1内部移动，同时安装件20会沿弧形导向面逐渐下滑，直至安装件20进入卡接孔11内，这样通过第二导向部34有效提高安装件20的安装便利性，实用性强。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体说明的是限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。