阅读说明：本技术 一种新型多旋翼折叠式无人机 (Novel foldable unmanned aerial vehicle of many rotors ) 是由 周敏 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机技术领域,尤其是一种新型多旋翼折叠式无人机,包括无人机本体,两个无人机本体的上表面固定连接有无人机机翼,无人机机翼的两端上表面均固定连接有螺旋柱。该多旋翼折叠式无人机,通过设置轴承的内圈固定连接有螺旋杆,螺旋杆的上表面设置有折叠装置,且折叠装置包括有螺旋头,螺旋头的底部与螺旋杆的顶部固定连接,达到了螺旋翼转动时可倾斜,螺旋翼不转动时平行,防止收回时导致螺旋翼损伤,且可方便将螺旋翼个体拆下清理更换的效果,解决了现有的螺旋翼一般都是有一定的倾斜度,当折叠过后放入回位槽后,可能会对螺旋翼的表面得到刮伤,会影响螺旋翼的使用效果,而且螺旋翼长时间使用,不易拆下进行清理维护的问题。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and particularly relates to a novel multi-rotor folding type unmanned aerial vehicle which comprises unmanned aerial vehicle bodies, wherein the upper surfaces of the two unmanned aerial vehicle bodies are fixedly connected with unmanned aerial vehicle wings, and the upper surfaces of the two ends of the unmanned aerial vehicle wings are fixedly connected with spiral columns. This foldable unmanned aerial vehicle of many rotors, inner circle fixedly connected with hob through setting up the bearing, the upper surface of hob is provided with folding device, and folding device is including the spiral head, the bottom of spiral head and the top fixed connection of hob, the tilting when having reached the spiral wing and having rotated, the spiral wing is parallel when not rotating, lead to the spiral wing damage when preventing to withdraw, and can conveniently pull down the effect of clearance change with the spiral wing is individual, it all has certain gradient to have solved current spiral wing, after putting into the return groove after folding, can obtain the scratch to the surface of spiral wing, can influence the result of use of spiral wing, and the spiral wing is long-time to use, the difficult problem of pulling down to clear up and maintain.)

一种新型多旋翼折叠式无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种新型多旋翼折叠式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。

如中国专利文献公开的一种新型多旋翼折叠式无人机(申请号：201710079528.6)包括无人机机体，无人机机体的顶部固定连接有连接轴，连接轴的表面铰接有无人机机翼，无人机机翼的上表面开设有定位槽，定位槽的内部插接有螺旋柱，定位槽与螺旋柱通过固定螺栓固定连接，固定螺栓的表面分别套接有第一垫片和第二垫片，虽然达到了对螺旋翼进行旋转折叠的效果，能够使旋转腔内的旋转球和滚珠得到润滑，增强灵活性，从而使得螺旋翼折叠效果更好，从而减少螺旋翼占用的体积，但是螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后，可能会对螺旋翼的表面得到刮伤，会影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护。

发明内容

基于现有的螺旋翼为倾斜的，折叠后会对螺旋翼本身造成损伤，而且不便于拆卸清理维护技术问题，本发明提出了一种新型多旋翼折叠式无人机。

本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机，包括无人机本体，两个所述无人机本体的上表面固定连接有无人机机翼，所述无人机机翼的两端上表面均固定连接有螺旋柱，所述螺旋柱以无人机本体的轴线为对称中心呈对称分布，所述螺旋柱的表面开设有回槽，所述螺旋柱的顶部固定连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺旋杆。

所述螺旋杆的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头，所述螺旋头的底部与螺旋杆的顶部固定连接。

优选地，所述回槽的内壁固定连接有第一缓冲垫，所述螺旋头的上表面均开设有插口，所述插口以螺旋头的轴线为对称中心呈对称分布，多个所述插口的内壁均开设有插槽；

通过上述技术方案，通过设置第一缓冲垫，防止与回槽碰撞造成损伤。

优选地，所述插槽的内壁固定插接有十字块，其中两个所述插槽的内壁分别开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一压力弹簧，所述第一压力弹簧的一端自由端固定连接有卡块，所述十字块的两侧均开设有卡槽；

通过上述技术方案，通过设置卡块，使得卡块卡入卡槽内，从而将十字块固定的效果，只需用力拉出，即可将十字块拉出。

优选地，两个所述十字块的底部分别固定连接有凹块和挡块，所述凹块的表面开设有转腔，所述转腔的内壁开设有回旋腔。

优选地，所述回旋腔的内壁固定连接有第二压力弹簧，所述第二压力弹簧的一端自由端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部固定连接有第二缓冲垫；

通过上述技术方案，通过设置第二缓冲垫，便于第二压力弹簧弹出缓冲柱时通过第二缓冲垫，不会造成损失的效果。

优选地，所述转腔的表面固定铰接有旋转球，所述旋转球的表面固定连接有转动板，所述转动板的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁开设有拉槽，所述旋转球的表面固定连接有润滑层；

通过上述技术方案，润滑层的内部设置有石墨。

优选地，所述拉槽的内壁固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端自由端固定凸块，所述凸块的一端固定连接有螺旋桨；

通过上述技术方案，挡块抵住螺旋桨，使得螺旋桨带着凸块在凹槽内滑动，当螺旋桨不转时，螺旋桨慢慢回到回槽时，凸块被拉力弹簧拉回，从而使得螺旋桨平行。

与现有技术相比，本发明中的有益效果为：

通过设置轴承的内圈固定连接有螺旋杆，螺旋杆的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头，螺旋头的底部与螺旋杆的顶部固定连接，达到了螺旋翼转动时可倾斜，螺旋翼不转动时平行，防止收回时导致螺旋翼损伤，且可方便将螺旋翼个体拆下清理更换的效果，解决了现有的螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后，可能会对螺旋翼的表面得到刮伤，会影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机的示意图；

图2为本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机的回槽结构剖视图；

图3为本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机的螺旋头结构剖视图；

图4为本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机的插槽结构局部视图；

图5为本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机的十字块结构立体图；

图6为本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机的凹槽结构局部视图；

图7为本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机的凸块结构立体图；

图8为本发明提出的一种新型多旋翼折叠式无人机的图2中A处结构放大图。

图中：1、无人机本体；2、无人机机翼；3、螺旋柱；4、回槽；5、轴承；6、螺旋杆；7、螺旋头；8、第一缓冲垫；9、插口；10、插槽；11、十字块；12、安装槽；13、第一压力弹簧；14、卡块；15、卡槽；16、凹块；17、挡块；18、转腔；19、回旋腔；20、第二压力弹簧；21、缓冲柱；22、第二缓冲垫；23、旋转球；24、转动板；25、凹槽；26、拉槽；27、拉力弹簧；28、凸块；29、螺旋桨；30、润滑层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种新型多旋翼折叠式无人机，如图1-4所示，包括无人机本体1，两个无人机本体1的上表面固定连接有无人机机翼2，无人机机翼2的两端上表面均固定连接有螺旋柱3，螺旋柱3以无人机本体1的轴线为对称中心呈对称分布，螺旋柱3的表面开设有回槽4，螺旋柱3的顶部固定连接有轴承5，轴承5的内圈固定连接有螺旋杆6。

螺旋杆6的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头7，螺旋头7的底部与螺旋杆6的顶部固定连接。

进一步地，如图2-4所示，回槽4的内壁固定连接有第一缓冲垫8，螺旋头7的上表面均开设有插口9，插口9以螺旋头7的轴线为对称中心呈对称分布，多个插口9的内壁均开设有插槽10。

进一步地，如图2-4所示，插槽10的内壁固定插接有十字块11，其中两个插槽10的内壁分别开设有安装槽12，安装槽12的内壁固定连接有第一压力弹簧13，第一压力弹簧13的一端自由端固定连接有卡块14，十字块11的两侧均开设有卡槽15。

进一步地，如图2-3和图5所示，两个十字块11的底部分别固定连接有凹块16和挡块17，凹块16的表面开设有转腔18，转腔18的内壁开设有回旋腔19。

进一步地，如图1-3所示，回旋腔19的内壁固定连接有第二压力弹簧20，第二压力弹簧20的一端自由端固定连接有缓冲柱21，缓冲柱21的底部固定连接有第二缓冲垫22。

进一步地，如图2和图8所示，转腔18的表面固定铰接有旋转球23，旋转球23的表面固定连接有转动板24，转动板24的一侧表面开设有凹槽25，凹槽25的内壁开设有拉槽26，旋转球23的表面固定连接有润滑层30。

进一步地，如图2-3和图6-8所示，拉槽26的内壁固定连接有拉力弹簧27，拉力弹簧27的一端自由端固定凸块28，凸块28的一端固定连接有螺旋桨29。

进一步地，如图1-4所示，通过设置轴承5的内圈固定连接有螺旋杆6，螺旋杆6的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头7，螺旋头7的底部与螺旋杆6的顶部固定连接，达到了螺旋翼转动时可倾斜，螺旋翼不转动时平行，防止收回时导致螺旋翼损伤，且可方便将螺旋翼个体拆下清理更换的效果，解决了现有的螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后，可能会对螺旋翼的表面得到刮伤，会影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护的问题。

工作原理：使用时，将十字块11放入插口9内，使得十字块11凸出的地方插入插槽10内，同时，对卡块14进行挤压，使得卡块14对第一压力弹簧13进行挤压，卡块14被压入安装槽12内，当卡块14与十字块11两侧的卡槽15在同一轴线上时，第一压力弹簧13弹出卡块14，使得卡块14卡入卡槽15内，使得十字块11固定住，随后将螺旋桨29放入回槽4内，通过无人机的控制系统，控制螺旋杆6转动，使得螺旋杆6带动螺旋头7进行转动，螺旋头7也带着螺旋桨29进行转动，随着速度的越来越快，通过离心力的作用将螺旋桨29慢慢脱离回槽4，当转动板24与螺旋桨29处于水平线时，挡块17抵住螺旋桨29，让螺旋桨29有着一定的倾斜，使得螺旋桨29带着凸块28向一侧滑动，并拉起拉力弹簧27，当无人机停止后，螺旋头7慢慢停止，拉力弹簧27拉住螺旋桨29回去，使得螺旋桨29平行，而第二压力弹簧20弹出缓冲柱21，缓冲柱21弹出转动板24，同时，螺旋桨29的自身一定重量，将螺旋桨29与转动板24放下，回到回槽4内，不会触碰到回槽4的内壁而造成损坏，使得螺旋桨29的一侧边与第一缓冲垫8碰触，当需要清洁拆换维护时，只需直接将十字块11拉出即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。